專利名稱：一種太陽光雙軸跟蹤支架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及太陽能利用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種具備雙軸跟蹤太陽光的支架裝置。
背景技術(shù)：
本申請(qǐng)人在之前對(duì)太陽光雙軸跟蹤技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的研究，取得了階段性的成果，并就有關(guān)技術(shù)提出了一系列的專利保護(hù)申請(qǐng)，例如中國專利2001100726931公布的方案就是一種比較優(yōu)秀的方案，該專利中公布了多種實(shí)施例方案，對(duì)其進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本申請(qǐng)就是針對(duì)該技術(shù)的一個(gè)拓展方案的保護(hù)，提供一種比較優(yōu)秀的方案。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種具備雙軸跟蹤能力的太陽光雙軸跟蹤支架，同時(shí)具有結(jié)構(gòu)牢靠、低成本、低功耗、運(yùn)行穩(wěn)定和便于安裝、運(yùn)輸及日常維護(hù)的特點(diǎn)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是該太陽光雙軸跟蹤支架，包括太陽能電池組件固定架、立支撐架、十字狀旋轉(zhuǎn)支撐軸、前后角調(diào)整裝置和左右角調(diào)整裝置；所述的太陽能電池組件固定架通過十字狀旋轉(zhuǎn)支撐軸與立支撐架連接，所述的十字狀旋轉(zhuǎn)支撐軸包括左右角旋轉(zhuǎn)軸和前后角旋轉(zhuǎn)軸；所述的左右角旋轉(zhuǎn)軸與太陽能電池組件固定架鉸接連接，所述的前后角旋轉(zhuǎn)軸與立支撐架鉸接連接，所述的立支撐架固定安裝在地基座上；所述的前后角調(diào)整裝置包括連接在左右角旋轉(zhuǎn)軸上或太陽能電池組件固定架上的第一傳動(dòng)部件和安裝在立支撐架上的與第一傳動(dòng)部件配合的第一驅(qū)動(dòng)部件；所述的左右角調(diào)整裝置包括連接在太陽能電池組件固定架上的第二傳動(dòng)部件和安裝在十字狀旋轉(zhuǎn)支撐軸上的與第二傳動(dòng)部件配合的第二驅(qū)動(dòng)部件；所述的第二驅(qū)動(dòng)部件只能隨太陽能電池組件固定架沿單一軸向同步轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征是，所述的左右角調(diào)整裝置的第二傳動(dòng)部件是由兩個(gè)鉸接的桿件組成的第二二連桿，所述第二二連桿一端鉸接在太陽能電池組件固定架上，另一端與第二驅(qū)動(dòng)部件的輸出部件進(jìn)行固定連接；所述第二二連桿、太陽能電池組件固定架和第二驅(qū)動(dòng)部件組成一個(gè)平行四邊形狀的第二四聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二四聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述第二驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，所述的第二驅(qū)動(dòng)部件是一固定安裝在左右角旋轉(zhuǎn)軸上的由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的渦輪蝸桿減速裝置。作為優(yōu)先的方案，所述的前后角調(diào)整裝置的第一傳動(dòng)部件是一根設(shè)有角度定位孔或定位槽的弧形桿，所述弧形桿的至少一端連接在十字狀旋轉(zhuǎn)支撐軸的左右角旋轉(zhuǎn)軸上或太陽能電池組件固定架上，所述的定位孔或定位槽與固定設(shè)置在立支撐架上的定位構(gòu)造配
口 O作為優(yōu)先的方案，所述的前后角調(diào)整裝置是一電動(dòng)直線推桿或液壓直線推桿，其一端鉸接在立支撐架上，另一端鉸接在十字狀旋轉(zhuǎn)支撐軸的左右角旋轉(zhuǎn)軸上或太陽能電池組件固定架上。作為優(yōu)先的方案，所述的前后角調(diào)整裝置的第一傳動(dòng)部件是由兩個(gè)鉸接的桿件組成的第一二連桿，所述第一二連桿一端鉸接在左右角旋轉(zhuǎn)軸上或太陽能電池組件固定架上，另一端與第一驅(qū)動(dòng)部件的輸出部件進(jìn)行固定連接；所述第一二連桿、左右角旋轉(zhuǎn)軸和第一驅(qū)動(dòng)部件或者第一二連桿、太陽能電池組件固定架和第一驅(qū)動(dòng)部件組成一個(gè)平行四邊形狀的第一四聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一四聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述第一驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，所述的第一驅(qū)動(dòng)部件是一固定安裝在立支撐架上的由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的渦輪蝸桿減速裝置。本發(fā)明的有益效果是作為對(duì)原有方案的進(jìn)一步地補(bǔ)充，該方案中利用平行四邊形狀的四聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)拉驅(qū)動(dòng)進(jìn)行左右角度(或前后角度)的調(diào)整，安裝精度要求低，但是運(yùn)行的精度較高，可以滿足追蹤日旋轉(zhuǎn)角度的目的，具有實(shí)用價(jià)值，詳細(xì)分析具有以下優(yōu)勢(shì)I)結(jié)構(gòu)簡單，桿狀構(gòu)件較多，生產(chǎn)成本低。 2)連桿機(jī)構(gòu)跨度大，力學(xué)性能好、結(jié)構(gòu)牢靠，且組合方式靈活，易于實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)。3)結(jié)構(gòu)合理，使跟蹤對(duì)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的要求大大降低，配合定時(shí)運(yùn)行控制程序以及利用渦輪蝸桿的自鎖特性，大幅度減少了跟蹤自身的運(yùn)轉(zhuǎn)能耗。4)適用范圍廣，水平角度> 270°，俯仰角度>120°。5)控制程序簡單，完全時(shí)鐘控制，運(yùn)行更穩(wěn)定。6)運(yùn)輸安裝方便，更適合國際貿(mào)易中的集裝箱運(yùn)輸，安裝時(shí)不需要大型施工機(jī)械，更適用于屋頂、山坡等復(fù)雜地形。7)對(duì)施工場地要求低。
圖I為實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)圖；圖2為十字狀旋轉(zhuǎn)支撐軸的多種形式示意圖；圖3為四聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(平行四邊形2)的原理圖；圖4為實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)圖；圖5為實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)圖；圖6為實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)圖；圖中1太陽能電池組件固定架，2立支撐架，3十字狀旋轉(zhuǎn)支撐軸，31前后角旋轉(zhuǎn)軸，32左右角旋轉(zhuǎn)軸，41第一傳動(dòng)部件，42第二傳動(dòng)部件，51弧形桿，52定位孔，53定位銷，54定位板，6直線推桿，71第一驅(qū)動(dòng)部件，72第二驅(qū)動(dòng)部件，81第一力臂桿，82第二力臂桿。
具體實(shí)施例方式該種自動(dòng)跟蹤太陽光裝置，包括太陽能電池組件固定架I、立支撐架2、十字狀旋轉(zhuǎn)支撐軸3、前后角調(diào)整裝置和左右角調(diào)整裝置。實(shí)施例一如圖I 3所示。為便于敘述，首先將與太陽能電池組件固定架I所在平面平行且沿太陽日運(yùn)行軌跡的方向定義為Y方向(左右角)，將與太陽能電池組件固定架I所在平面平行且沿太陽年運(yùn)行軌跡的方向定義為Z方向(前后角)，則與YZ平面垂直且朝向太陽能電池組件固定架I背面的方向?yàn)閄方向。太陽能電池組件固定架I為鋼管焊接的框架結(jié)構(gòu)(或其它材料組合式框架結(jié)構(gòu))，用于固定太陽能電池組件。為消除大傾斜角度時(shí)因偏心距導(dǎo)致的過度負(fù)載，減小風(fēng)阻，太陽能電池組件固定架I可以設(shè)計(jì)成錯(cuò)層式，以平衡電池組件和太陽能電池組件固定架I的重力，減小驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。立支撐架2為焊接而成的H狀鋼結(jié)構(gòu)，立支撐架2下端通過緊固螺栓固定到地基座上，立支撐架2上端通過十字狀旋轉(zhuǎn)支撐軸3連接太陽能電池組件固定架I。如圖2所示，十字狀旋轉(zhuǎn)支撐軸3包括垂直交叉的前后角旋轉(zhuǎn)軸31和左右角旋轉(zhuǎn)軸32，兩軸的存在形式多樣。根據(jù)兩軸是否在同一平面上，可以分為交叉十字軸(兩軸不在同一平面上，D)和相交十字軸(兩軸在同一平面上，C)兩種基本形式。上述幾種情況都可以實(shí)現(xiàn)太陽能電池組件固定架I分別繞左右角旋轉(zhuǎn)軸32和前后角旋轉(zhuǎn)軸31旋轉(zhuǎn)的功能。十字狀旋轉(zhuǎn)支撐軸3設(shè)置在太陽能電池組件固定架I的重心 點(diǎn)上，以達(dá)到合理分配太陽能電池組件和太陽能電池組件固定架I的重力，是主要受力點(diǎn)。前后角調(diào)整裝置包括第一傳動(dòng)部件41，是由兩個(gè)鉸接的桿件組成的二連桿，記做第一二連桿，該二連桿其一端鉸接在左右角旋轉(zhuǎn)軸32上(或太陽能電池組件固定架I上)，另一端與第一驅(qū)動(dòng)部件71的輸出部件進(jìn)行固定連接，第一驅(qū)動(dòng)部件71，該驅(qū)動(dòng)部件固定安裝在立支撐架2上，優(yōu)選直流減速電機(jī)并配以蝸輪蝸桿減速設(shè)計(jì)。第一二連桿、左右角旋轉(zhuǎn)軸(或太陽能電池組件固定架)和第一驅(qū)動(dòng)部件組成一個(gè)平行四邊形狀的第一四聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第一四聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述第一驅(qū)動(dòng)部件71的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。第一四聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的四個(gè)軸心分別為前后角旋轉(zhuǎn)軸31與立支撐架2的鉸接軸心Al ;第一驅(qū)動(dòng)部件71中的輸出部件軸心A2，第一二連桿的鉸接點(diǎn)軸心A3，第一二連桿與太陽能電池組件固定架I (或十字狀旋轉(zhuǎn)支撐軸的左右角旋轉(zhuǎn)軸32)的鉸接點(diǎn)軸心A4，四個(gè)軸心點(diǎn)共同組成一個(gè)平行四邊形(此記作平行四邊形I);那么，第一驅(qū)動(dòng)部件71驅(qū)動(dòng)二連桿中的第一力臂桿81旋轉(zhuǎn)一定角度，就可以通過第一傳動(dòng)部件41，帶動(dòng)太陽能電池組件固定架I旋轉(zhuǎn)相同角度，達(dá)到調(diào)整前后角的目的。左右角調(diào)整裝置包括第二傳動(dòng)部件42，第二傳動(dòng)部件是由兩個(gè)鉸接的桿件組成的二連桿，記做第二二連桿，第二二連桿一端鉸接在太陽能電池組件固定架I上，另一端與第二驅(qū)動(dòng)部件72的輸出部件進(jìn)行固定連接；第二二連桿、太陽能電池組件固定架和第二驅(qū)動(dòng)部件組成一個(gè)平行四邊形狀的第二四聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第二四聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述第二驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)部件72，該驅(qū)動(dòng)部件固定安裝在十字狀旋轉(zhuǎn)支撐軸3的左右角旋轉(zhuǎn)軸32上，優(yōu)選直流減速電機(jī)并配以蝸輪蝸桿減速設(shè)計(jì)。第二四聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的四個(gè)軸心分別為由左右角旋轉(zhuǎn)軸32與太陽能電池組件固定架I的鉸接點(diǎn)軸心BI、第二驅(qū)動(dòng)部件72的輸出部件軸心B2、第二二連桿的鉸接點(diǎn)軸心B3，第二二連桿與太陽能電池組件固定架I的鉸接點(diǎn)軸心B4，四軸心點(diǎn)也共同組成一個(gè)平行四邊形(此記作平行四邊形2)，詳見圖3 ;那么，第二驅(qū)動(dòng)部件72驅(qū)動(dòng)第二力臂桿82旋轉(zhuǎn)一定角度，就可以通過第二傳動(dòng)部件42，帶動(dòng)太陽能電池組件固定架I旋轉(zhuǎn)相同角度，達(dá)到調(diào)整左右角的目的。為保證跟蹤準(zhǔn)確，簡化控制程序，安裝時(shí)，H狀的立支撐架2的兩腿要沿Y方向(與地理緯線方向一致)安裝，而且要保證十字狀旋轉(zhuǎn)支撐軸3的左右角旋轉(zhuǎn)軸32與Z方向(地理經(jīng)線方向)一致，前后角旋轉(zhuǎn)軸31與Y方向(地理緯線方向一致)；平行四邊形I所在的平面與水平面垂直；平行四邊形2所在的平面即與太陽能電池組件固定架I所在的平面垂直，又與平行四邊形I所在的平面垂直。這樣就建立好了一個(gè)準(zhǔn)確的球面坐標(biāo)系，為實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的時(shí)鐘控制確定了基準(zhǔn)點(diǎn)?？刂频谝或?qū)動(dòng)部件71和第二驅(qū)動(dòng)部件72運(yùn)轉(zhuǎn)的控制器安裝在立支撐架2上，程序可以按照天文常數(shù)設(shè)定，通過兩驅(qū)動(dòng)部件協(xié)同運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)整跟蹤支架上的太陽能電池組件垂直對(duì)應(yīng)在球面坐標(biāo)上的位置，復(fù)制出太陽的日運(yùn)行軌跡，使設(shè)備具備雙軸精確追蹤太陽的功能；該控制器也可以采用跟光控制或者控制中心集中控制。具體為早上日出前，該太陽光雙軸跟蹤支架從水平的夜間保護(hù)狀態(tài)運(yùn)行至初始等待狀態(tài)，正對(duì)合理設(shè)定的跟蹤方位；從早上日出后太陽達(dá)到程序設(shè)定的跟蹤角度開始，程序控制第二驅(qū)動(dòng)部件72每規(guī)定時(shí)間轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度，進(jìn)而通過第二傳動(dòng)部件42帶動(dòng)太陽能電池組件固定架I在左右角(Y)方向上每規(guī)定時(shí)間轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度，直至日落前設(shè)定時(shí)分停止；同時(shí)，程序控制第一驅(qū)動(dòng)部件71每規(guī)定時(shí)間轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度，進(jìn)而通過第一傳動(dòng)部件41 帶動(dòng)太陽能電池組件固定架I按程序的設(shè)定，在前后角(Z)方向上，每規(guī)定時(shí)間轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度，直至中午時(shí)分達(dá)到太陽當(dāng)天最大高度角的對(duì)應(yīng)點(diǎn)后，第一驅(qū)動(dòng)部件71在程序的控制下再反向每規(guī)定時(shí)間回轉(zhuǎn)規(guī)定角度，直至下午設(shè)定的停止跟蹤角度，這樣就通過若干個(gè)對(duì)應(yīng)點(diǎn)，將太陽一天的運(yùn)行軌跡復(fù)制出，實(shí)現(xiàn)了對(duì)太陽光精準(zhǔn)的主動(dòng)對(duì)應(yīng)，保證太陽能電池組件始終與太陽光保持垂直。日落后，程序控制太陽光雙軸跟蹤支架返回水平放置，進(jìn)入夜間保護(hù)狀態(tài)。當(dāng)風(fēng)力達(dá)到設(shè)定級(jí)別時(shí)，程序控制太陽能電池組件固定架I水平放置，為避風(fēng)狀態(tài)；降雪時(shí)，程序控制太陽能電池組件固定架I豎直放置，為避雪狀態(tài)。此運(yùn)轉(zhuǎn)方式其優(yōu)點(diǎn)是跟蹤準(zhǔn)確，最大限度地減少光的折射損耗，尤其適合于對(duì)跟蹤準(zhǔn)確度要求較高的聚光式太陽能發(fā)電裝置，保證了對(duì)太陽光的準(zhǔn)確跟蹤。缺點(diǎn)是兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部件都必須適時(shí)工作，成本高，電機(jī)損壞風(fēng)險(xiǎn)大。實(shí)施例二如圖4所示，與實(shí)施例一不同之處在于所述的前后角調(diào)整裝置的第一傳動(dòng)部件是一根弧形桿51，弧形桿51 —端連接在十字狀旋轉(zhuǎn)支撐軸3的左右角旋轉(zhuǎn)軸32上，另一端通過第二驅(qū)動(dòng)部件72間接固定在左右角旋轉(zhuǎn)軸32上，其上按照太陽的年運(yùn)行高度角變化規(guī)律設(shè)置定位孔52陣列，在立支撐架2上，分層固定安裝兩塊帶有定位孔的定位板54，弧形桿51從其中間穿過，一 ‘T’狀定位銷53自上至下從三個(gè)孔中穿過，將弧形桿51鎖住，形成定位構(gòu)造，達(dá)到在前后角方向鎖定太陽能電池組件固定架I的目的。左右角跟蹤構(gòu)件與實(shí)施例一相同。該種方式可以實(shí)現(xiàn)單軸自動(dòng)跟蹤太陽光的目的，而前后角的調(diào)整需要借助人工進(jìn)行間隔調(diào)整。其中，第二傳動(dòng)部件72的運(yùn)行和實(shí)施例I中的第二傳動(dòng)部件72的運(yùn)行大致相同。而前后角則由人工按照太陽一年中的高度角變化每固定天數(shù)加以調(diào)整。該實(shí)施例將實(shí)施例一中的第一驅(qū)動(dòng)部件71省略，改用簡單的定位銷53和定位板54鎖定。因裝置自身的重力平衡設(shè)計(jì)，再加弧形桿51的杠桿作用，人工調(diào)節(jié)工作簡便易行。其優(yōu)點(diǎn)是減少了成本，降低了跟蹤的機(jī)械運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)，驅(qū)動(dòng)程序也僅僅需要控制左右角規(guī)律旋轉(zhuǎn)即可，做到了最簡單化；缺點(diǎn)是需要人工定期調(diào)節(jié)前后角，而且存在一定的跟蹤誤差(全年平均低于5%)，不能達(dá)到最大限度利用太陽能的目的。實(shí)施例三如圖5所示，與實(shí)施例一不同之處在于該跟蹤支架的第一傳動(dòng)構(gòu)件和第一驅(qū)動(dòng)部件是一直線推桿6，其一端鉸接在立支撐架2上，另一端鉸接在十字狀旋轉(zhuǎn)支撐軸3的左右角旋轉(zhuǎn)軸32上或太陽能電池組件固定架I上。該直線推桿由電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿伸縮，控制太陽能電池組件固定架I繞前后角旋轉(zhuǎn)軸32旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度。同理，液壓直線推桿和氣壓直線推桿可對(duì)電動(dòng)直線推桿進(jìn)行等效替換。實(shí)際使用過程中，可以采用實(shí)施例一中前后角跟蹤構(gòu)件與左右角跟蹤構(gòu)件規(guī)律運(yùn) 動(dòng)相配合的準(zhǔn)確跟蹤方式；但由于直線推桿6自身的局限性，使得支架跟蹤的角度會(huì)受到一定限制。也可以采用每隔固定天數(shù)由直線推桿6按照太陽一年中的高度角變化規(guī)律進(jìn)行角度調(diào)節(jié)的辦法。實(shí)施例四如圖6所示，十字狀旋轉(zhuǎn)支撐軸3、太陽能電池組件固定架I、立支撐架2、前后角調(diào)整裝置和左右角調(diào)整裝置從結(jié)構(gòu)方面來說與實(shí)施例一基本相同，不同之處在于安裝時(shí)的方位不同，安裝時(shí)將經(jīng)緯度進(jìn)行調(diào)換(注意本實(shí)施例中的Y，Z方向，與實(shí)施例一的區(qū)別)，即要由第一傳動(dòng)部件41和第一驅(qū)動(dòng)部件71來執(zhí)行左右角的調(diào)節(jié)，而第二傳動(dòng)部件42和第二驅(qū)動(dòng)部件72執(zhí)行前后角的調(diào)節(jié)；安裝時(shí)，H狀的立支撐架2的兩腿要沿z方向(地理經(jīng)線方向)安裝，而且要保證十字狀旋轉(zhuǎn)支撐軸3的左右角旋轉(zhuǎn)軸32與Y方向(地理緯線方向)一致，前后角旋轉(zhuǎn)軸31與Z方向(地理經(jīng)線方向一致)；平行四邊形I所在的平面與水平面垂直；平行四邊形2所在的平面即與太陽能電池組件固定架I所在的平面垂直，又與平行四邊形I所在的平面垂直。這樣也可以建立一個(gè)準(zhǔn)確的球面坐標(biāo)系，為實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的時(shí)鐘控制確定了基準(zhǔn)點(diǎn)。其實(shí)質(zhì)為安裝方位的調(diào)換。具體為早上日出前，該太陽光雙軸跟蹤支架從水平的夜間保護(hù)狀態(tài)運(yùn)行至初始等待狀態(tài)，正對(duì)合理設(shè)定的跟蹤方位；從早上日出后太陽達(dá)到程序設(shè)定的跟蹤角度開始，程序控制第一驅(qū)動(dòng)部件71每規(guī)定時(shí)間轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度，進(jìn)而通過第一傳動(dòng)部件41帶動(dòng)太陽能電池組件固定架I在左右角(Y)方向上每規(guī)定時(shí)間轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度，直至日落前設(shè)定時(shí)分停止；同時(shí)，程序控制第二驅(qū)動(dòng)部件72每規(guī)定時(shí)間轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度，進(jìn)而通過第二傳動(dòng)部件42帶動(dòng)太陽能電池組件固定架I按程序的設(shè)定，在前后角(Z)方向上，每規(guī)定時(shí)間轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度，直至中午時(shí)分達(dá)到太陽當(dāng)天最大高度角的對(duì)應(yīng)點(diǎn)后，第二驅(qū)動(dòng)部件72在程序的控制下再反向每規(guī)定時(shí)間回轉(zhuǎn)規(guī)定角度，直至下午設(shè)定的停止跟蹤角度，這樣就通過若干個(gè)對(duì)應(yīng)點(diǎn)，將太陽一天的運(yùn)行軌跡復(fù)制出，實(shí)現(xiàn)了對(duì)太陽光精準(zhǔn)的主動(dòng)對(duì)應(yīng)，保證太陽能電池組件始終與太陽光保持垂直。以上各實(shí)施例可以在不同環(huán)境條件下相互結(jié)合使用。在大型光伏電站系統(tǒng)實(shí)施中，本發(fā)明可將控制箱改為由總控制中心集中控制，以實(shí)現(xiàn)光感應(yīng)跟蹤，抗風(fēng)防雪功能等多種控制方式，而裝置自身設(shè)計(jì)即具有良好的防沙、防銹功能。上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)擴(kuò)如本發(fā)明權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種太陽光雙軸跟蹤支架，包括太陽能電池組件固定架、立支撐架、十字狀旋轉(zhuǎn)支撐軸、前后角調(diào)整裝置和左右角調(diào)整裝置； 所述的太陽能電池組件固定架通過十字狀旋轉(zhuǎn)支撐軸與立支撐架連接，所述的十字狀旋轉(zhuǎn)支撐軸包括左右角旋轉(zhuǎn)軸和前后角旋轉(zhuǎn)軸；所述左右角旋轉(zhuǎn)軸與太陽能電池組件固定架鉸接連接，所述前后角旋轉(zhuǎn)軸與立支撐架鉸接連接，所述的立支撐架固定安裝在地基座上； 所述的前后角調(diào)整裝置包括連接在左右角旋轉(zhuǎn)軸上或太陽能電池組件固定架上的第一傳動(dòng)部件和安裝在立支撐架上的與第一傳動(dòng)部件配合的第一驅(qū)動(dòng)部件； 所述的左右角調(diào)整裝置包括連接在太陽能電池組件固定架上的第二傳動(dòng)部件和安裝在十字狀旋轉(zhuǎn)支撐軸上的與第二傳動(dòng)部件配合的第二驅(qū)動(dòng)部件；所述的第二驅(qū)動(dòng)部件只能隨太陽能電池組件固定架沿單一軸向同步轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征是， 所述的左右角調(diào)整裝置的第二傳動(dòng)部件是由兩個(gè)鉸接的桿件組成的第二二連桿，所述第二二連桿一端鉸接在太陽能電池組件固定架上，另一端與第二驅(qū)動(dòng)部件的輸出部件進(jìn)行固定連接；所述第二二連桿、太陽能電池組件固定架和第二驅(qū)動(dòng)部件組成一個(gè)平行四邊形狀的第二四聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二四聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述第二驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種太陽光雙軸跟蹤支架，其特征是，所述的第二驅(qū)動(dòng)部件是一固定安裝在左右角旋轉(zhuǎn)軸上的由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的渦輪蝸桿減速裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種太陽光雙軸跟蹤支架，其特征是，所述的前后角調(diào)整裝置的第一傳動(dòng)部件是一根設(shè)有角度定位孔或定位槽的弧形桿，所述弧形桿的至少一端連接在左右角旋轉(zhuǎn)軸上或太陽能電池組件固定架上，所述定位孔或定位槽與固定設(shè)置在立支撐架上的定位構(gòu)造配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種太陽光雙軸跟蹤支架，其特征是，所述的前后角調(diào)整裝置是一電動(dòng)直線推桿或液壓直線推桿，其一端鉸接在立支撐架上，另一端鉸接在左右角旋轉(zhuǎn)軸上或太陽能電池組件固定架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種太陽光雙軸跟蹤支架，其特征是，所述的前后角調(diào)整裝置的第一傳動(dòng)部件是由兩個(gè)鉸接的桿件組成的第一二連桿，所述第一二連桿一端鉸接在左右角旋轉(zhuǎn)軸上或太陽能電池組件固定架上，另一端與第一驅(qū)動(dòng)部件的輸出部件進(jìn)行固定連接；所述第一二連桿、左右角旋轉(zhuǎn)軸和第一驅(qū)動(dòng)部件或者第一二連桿、太陽能電池組件固定架和第一驅(qū)動(dòng)部件組成一個(gè)平行四邊形狀的第一四聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一四聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述第一驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種太陽光雙軸跟蹤支架，其特征是，所述的第一驅(qū)動(dòng)部件是一固定安裝在立支撐架上的由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的渦輪蝸桿減速裝置。
全文摘要
一種太陽光雙軸跟蹤支架，它包括太陽能電池組件固定架、立支撐架、十字狀旋轉(zhuǎn)支撐軸、前后角調(diào)整裝置和左右角調(diào)整裝置。太陽能電池組件固定架通過十字狀旋轉(zhuǎn)支撐軸與立支撐架連接，前后角調(diào)整裝置包括第一傳動(dòng)部件和安裝在立支撐架上的與第一傳動(dòng)部件配合的第一驅(qū)動(dòng)部件或手動(dòng)定位部件；左右角調(diào)整裝置包括第二傳動(dòng)部件和安裝在十字狀旋轉(zhuǎn)支撐軸上的與第二傳動(dòng)部件配合的第二驅(qū)動(dòng)部件，該左右角調(diào)整裝置為平行四邊形四聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單合理、運(yùn)轉(zhuǎn)能耗低、易于控制、運(yùn)行精確度高、便于安裝和日常維護(hù)的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)G05D3/00GK102968125SQ20121043946
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月6日
發(fā)明者劉建中 申請(qǐng)人:劉建中