一種圖文信息輪廓的雕刻方法

            文檔序號:6311132閱讀:385來源:國知局
            專利名稱:一種圖文信息輪廓的雕刻方法
            技術領域
            本發明涉及一種數控雕刻方法,尤其是涉及一種圖文信息輪廓的雕刻方法。
            背景技術
            現如今,許多機械制造產品,特別是國內外的知名品牌,一般都在其產品的顯著位置(如主要零部件的外表面)雕刻有特殊的圖案或字體標識,這既是其品牌身份的標志,也能同步顯示其制造水準檔次。目前,加工上述圖案或字體標識加工時,所采用的傳統雕刻方法一般是采用鋼質字模手工打印方式。但實際使用過程中,上述傳統加工所加工出來的圖案或字體很難保證端正整齊,既欠美觀,同時加工效率也不高。

            發明內容
            本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足,提供一種圖文信息輪廓的雕刻方法,其方法步驟簡單、實現方便、所需人力物力少且加工高效率高、雕刻加工精度高,能有效解決現有鋼質字模手工打印方法存在的加工效率不高、所加工出來的圖案或字體很難保證端正整齊、整體欠美觀等問題。為解決上述技術問題,本發明采用的技術方案是一種圖文信息輪廓的雕刻方法,需雕刻圖文信息為手工繪制出來的圖案或手工書寫出來的文字信息,其特征在于該方法包括以下步驟步驟一、圖文信息輪廓數據提取采用人工提取方法或自動提取方法,對需雕刻圖文信息的輪廓數據進行提取;所提取的輪廓數據包括需雕刻圖文信息中所有外輪廓線和所有內輪廓線的平面位置數據,所述需雕刻圖文信息中所述外輪廓線的數量為一條或多條,且所述需雕刻圖文信息中所述內輪廓線的數量為一條或多條,且所述需雕刻圖文信息中所有外輪廓線和所有內輪廓線均為封閉曲線;所述需雕刻圖文信息中每一條所述外輪廓線的平面位置數據均包括該條外輪廓線上多個點的二維平面坐標數據,且所述需雕刻圖文信息中每一條所述內輪廓線的平面位置數據均包括該條內輪廓線上多個點的二維平面坐標數據;其中,采用人工提取方法提取時,先將記錄有需雕刻圖文信息的紙張疊放在坐標紙上;之后,再利用所述坐標紙,提取出所述需雕刻圖文信息中所有外輪廓線和所有內輪廓線的平面位置數據;采用自動提取方法提取時,先采用圖像采集設備攝取所述需雕刻圖文信息的平面圖像;之后,將所獲得平面圖像傳送至圖像處理設備,再采用所述圖像處理設備對所述平面圖像進行處理,并相應提取出所述需雕刻圖文信息中所有外輪廓線和所有內輪廓線的平面位置數據;步驟二、圖文信息輪廓數據存儲采用數據存儲器,對步驟一中所提取出的所有外輪廓線和所有內輪廓線的平面位置數據分別進行存儲,并相應獲得包含m+n個數據組的數據存儲文件;且進行數據存儲之前,先對需雕刻圖文信息中的所有外輪廓線和所有內輪廓線分別進行命名;其中,m為所述需雕刻圖文信息中所有外輪廓線的條數,η為所述需雕刻圖文信息中所有內輪廓線的條數;對步驟一中所提取出的所有外輪廓線的平面位置數據進行存儲時,將m條外輪廓線的平面位置數據分別存入m個數據組中,且所有外輪廓線的平面位置數據的存儲方法均相同;對任一條所述外輪廓線進行存儲時,將步驟一中所提取出的該條外輪廓線上多個點的二維平面坐標數據,按照位置關系由前至后存入以該條外輪廓線的名稱進行命名的一個數據組內;對步驟一中所提取出的所有內輪廓線的平面位置數據進行存儲時,將η條內輪廓
            線的平面位置數據分別存入η個數據組中,且所有內輪廓線的平面位置數據的存儲方法均相同;對任一條所述內輪廓線進行存儲時,將步驟一中所提取出的該條內輪廓線上多個點的二維平面坐標數據,按照位置關系由前至后存入以該條內輪廓線的名稱進行命名的一個數據組內;步驟三、數控雕刻加工采用數控機床且按照步驟二中所述數據存儲文件內所存儲信息,對所述需雕刻圖文信息中的所有外輪廓線和所有內輪廓線分別進行雕刻加工;實際進行雕刻加工之前,先將步驟二中所述的數據存儲文件存入所述數控機床的數據存儲器內;同時,通過所述數控機床的參數設置單元對所述需雕刻圖文信息中所有外輪廓線和所有內輪廓線的加工次序進行設定;且實際進行雕刻加工時,所述數控機床按照預先設定的加工次序,由先至后對所述需雕刻圖文信息中的所有外輪廓線和所有內輪廓線分別進行加工。上述一種圖文信息輪廓的雕刻方法,其特征是步驟一中采用人工提取方法提取之前,先通過復印機對需雕刻圖文信息進行放大,之后再將放大后的記錄有需雕刻圖文信息的紙張疊放在坐標紙上;所述記錄有需雕刻圖文信息的紙張由多張圖紙拼接而成,且將記錄有需雕刻圖文信息的紙張疊放在坐標紙上時,將多張所述圖紙分別疊放在多張所述坐標紙上;之后,再將多張所述坐標紙拼接成一個整體式坐標紙;隨后,利用所述整體式坐標紙,提取出所述需雕刻圖文信息中所有外輪廓線和所有內輪廓線的平面位置數據。上述一種圖文信息輪廓的雕刻方法,其特征是步驟一中利用所述坐標紙,對所述需雕刻圖文信息中所有外輪廓線和所有內輪廓線的平面位置數據進行提取時,所有外輪廓線和所有內輪廓線的平面位置數據提取方法均相同;對于任一條外輪廓線來說,先用繪圖筆且按照位置關系由前至后在該條外輪廓線上手工描出多個點,再利用所述坐標紙讀出該條外輪廓線上所描各點的二維平面位置坐標;對于任一條內輪廓線來說,先用繪圖筆且按照位置關系由前至后在在該條內輪廓線上手工描出多個點,再利用所述坐標紙讀出該條內輪廓線上所描各點的二維平面位置坐標。上述一種圖文信息輪廓的雕刻方法,其特征是任一條所述外輪廓線上所描出的前后相鄰兩個點之間的間距均為Imm 2mm,且任一條所述內輪廓線上所描出的前后相鄰兩個點之間的間距均為Imm 2mm。上述一種圖文信息輪廓的雕刻方法,其特征是步驟一中采用自動提取方法提取時,先通過所述圖像處理設備對所述平面圖像進行放大處理;且采用所述圖像處理設備對所述需雕刻圖文信息中所有外輪廓線和所有內輪廓線的平面位置數據進行提取時,所有外輪廓線和所有內輪廓線的平面位置數據提取方法均相同;對于任一條外輪廓線來說,先采用畫筆工具且按照位置關系由前至后在該條外輪廓線上描出多個點,再利用所述圖像處理設備獲取該條外輪廓線上所描各點所處像素位置的二維平面坐標;對于任一條內輪廓線來說,先采用畫筆工具且按照位置關系由前至后在該條內輪廓線上描出多個點,再利用所述圖像處理設備獲取該條內輪廓線上所描各點所處像素位置的二維平面坐標。上述一種圖文信息輪廓的雕刻方法,其特征是任一條所述外輪廓線上所描出的前后相鄰兩個點之間的間距均為O. Imm O. 2mm,且任一條所述內輪廓線上所描出的前后相鄰兩個點之間的間距均為O. Imm O. 2mm。上述一種圖文信息輪廓的雕刻方法,其特征是步驟三中對所述需雕刻圖文信息中的所有外輪廓線和所有內輪廓線分別進行雕刻加工之前,且將步驟二中所述的數據存儲文件存入所述數控機床的數據存儲器內之后,還需根據所述數據存儲文件內所存儲內容,
            且采用所述數控機床的控制器分別擬合出所述需雕刻圖文信息中所有外輪廓線和所有內輪廓線的輪廓曲線;實際進行雕刻加工時,所述數控機床按照擬合出的輪廓曲線,對所有外輪廓線和所有內輪廓線分別進行加工;且采用所述數控機床的控制器對所述需雕刻圖文信息中所有外輪廓線和所有內輪廓線的輪廓曲線進行擬合時,所有外輪廓線和所有內輪廓線的擬合方法均相同;對于任一條外輪廓線來說,均根據所述數據存儲文件中所存儲的該條外輪廓線上多個點的二維平面坐標數據,且按照常規的三次B樣條曲線擬合輪廓曲線的方法進行擬合,并相應擬合出該條外輪廓線的擬合曲線;對于任一條內輪廓線來說,均根據所述數據存儲文件中所存儲的該條內輪廓線上多個點的二維平面坐標數據,且按照常規的三次B樣條曲線擬合輪廓曲線的方法進行擬合,并相應擬合出該條內輪廓線的擬合曲線。上述一種圖文信息輪廓的雕刻方法,其特征是步驟三中擬合出所述需雕刻圖文信息中所有外輪廓線和所有內輪廓線的輪廓曲線后,相應獲得所述需雕刻圖文信息的外部輪廓圖形,之后還需人為通過肉眼對所獲得的所述外部輪廓圖形與步驟一中所述的需雕刻圖文信息進行對比判斷,并相應對比判斷得出所述外部輪廓圖形中的需修正部分進行修正。上述一種圖文信息輪廓的雕刻方法,其特征是步驟三中所述的數控機床為三軸聯動數控機床、四軸聯動數控機床或五軸聯動數控機床;步驟三中對所述需雕刻圖文信息中的所有外輪廓線和所有內輪廓線分別進行雕刻加工時,采用所述數控機床在加工件的外表面上進行雕刻加工;且對所述需雕刻圖文信息中的所有外輪廓線和所有內輪廓線進行雕刻加工之前,先采用數據處理器且按常規的投射變換方法,將擬合出的所述需雕刻圖文信息中的所有外輪廓線和所有內輪廓線均投射到加工件外表面上的設計加工區域內,隨后再采用所述數控機床且根據投射至所述設計加工區域內的所有外輪廓線和所有內輪廓線分別進行雕刻加工。上述一種圖文信息輪廓的雕刻方法,其特征是將所述需雕刻圖文信息中的所有外輪廓線和所有內輪廓線均投射到所述設計加工區域之前,先采用數據處理器換算得出所述需雕刻圖文信息與所述設計加工區域之間的投射變換矩陣,之后再根據所述投射變換矩陣將所述需雕刻圖文信息中的所有外輪廓線和所有內輪廓線均投射到所述設計加工區域內;
            利用所述數據處理器對所述需雕刻圖文信息與所述設計加工區域之間的投射變換矩陣進行換算時,利用所述需雕刻圖文信息中的任一條外輪廓線或任一條內輪廓線進行換算,且任一條外輪廓線或任一條內輪廓線的換算方法均相同;利用任一條所述外輪廓線進行換算時,先在步驟一中所提取的該條外輪廓線上的多個點中選取X個點,再在所述設計加工區域上找出所選取的X個點對應的X個加工位置點,并相應分別確定X個加工位置點的三維空間坐標;之后,結合所選取的X個點的二維平面坐標數據與X個加工位置點的三維空間坐標,建立所選取的X個點與X個加工位置點之間的位置關系,并相應獲得所述需雕刻圖文信息與所述需雕刻圖文信息與所述設計加工區域之間的投射變換矩陣;其中,X > 2 ;利用任一條所述內輪廓線進行換算時,先在步驟一中所提取的該條外輪廓線上的多個點中選取Y個點,再在所述設計加工區域上找出所選取的Y個點對應的Y個加工位置點,并相應分別確定Y個加工位置點的三維空間坐標;之后,結合所選取的Y個點的二維平
            面坐標數據與Y個加工位置點的三維空間坐標,建立所選取的Y個點與Y個加工位置點之間的位置關系,并相應獲得所述需雕刻圖文信息與所述需雕刻圖文信息與所述設計加工區域之間的投射變換矩陣;其中,Y > 2。本發明與現有技術相比具有以下優點I、方法步驟簡單、操作簡便且實現方便,投入成本較低。2、方法步驟設計合理,先采用人工提取方法進行圖文信息輪廓數據提取,再對所提取的圖文信息輪廓數據進行存儲,隨后根據所提取的圖文信息輪廓數據生成三次b樣條曲線,并將所生成的三次b樣條曲線擬合成需雕刻圖文信息的輪廓曲線并相應獲得外部輪廓圖形,隨后對擬合出的外部輪廓圖形進行修正,修正完畢后再將修正后的外部輪廓圖形(具體是擬合出的需雕刻圖文信息的所有外輪廓線和所有內輪廓線)投射至加工件外表面上的設計加工區域內。3、實際加工時,在現有設備的基礎上,本發明不需要加工廠家專門購置雕刻設備,不增加設備投資,不增多設備和工序,產品成本也不增加。4、輪廓數據提取方式靈活且整個方法步驟設計合理,當采用人工提取方式進行提取時,將設計出的需雕刻圖文信息與工程用坐標紙疊在一起,在需雕刻圖文信息的輪廓上采點,然后在坐標紙上讀出所采各點的坐標數據并記錄在數據文件中。如果需雕刻圖文信息的幅面較大,也可以分成幾個部分分別處理,最后將記錄數據收集到一起統一處理;如果圖案幅面較小,為增加準確性,可以采用復印等方法將圖案放大若干倍后,再進行采點,并將所采點的位置信息提取出來。在需雕刻圖文信息輪廓的邊緣采點時,所采點越多越密,雕刻加工精度越高。為了節約成本和提高制作效率,一般只取圖案的輪廓數據。外形輪廓數據取得越密集,制作出的圖文精度就越高,一般所取數據量達上萬或更多。得到輪廓點位置數據后,再采用計算機輔助制圖方法生成三次b樣條曲線,且所有的樣條曲線鏈接形成需雕刻圖文信息的輪廓。另外,形成輪廓后還必須進行修正,具體是將樣條曲線鏈接形成的輪廓與原始設計出來的需雕刻圖文信息進行比對,對于超出誤差范圍之處進行詳細的修正,盡可能保證與原始圖案相似,縮小誤差。經過這樣的處理,需雕刻圖文信息的數字化即告完成,獲得數字后的需雕刻圖文信息。修正完成后,將數字后的需雕刻圖文信息投射至加工件外表面上的設計加工區域內(即雕刻面上),然后采用數控機床進行加工。5、雕刻加工速度快且雕刻加工質量高,采用本發明對需雕刻圖文信息進行數字化,再通過數控機床進行雕刻加工,圖文信息的數字化過程簡單、速度快且所花費時間短、所需人力物力少;采用數控機床進行雕刻加工時,不僅雕刻加工速度快,而且雕刻加工質量高,所雕刻加工出來的圖文比原圖文信息相比,相似性非常高。6、實用價值高,采用本發明能簡便、快捷且高質量地完成各種圖文信息的雕刻加工,所雕刻出來的圖文美觀,字體端正且能實現批量化生產。例如雕刻加工出由多個書法字組成的產品品牌標志,可作為該產品的“名片”,其能將所標識的產品既可以有別于其他同行產品,也具有一定的防偽功能。7、適用范圍廣,采用本發明可以對由多個書法字組成的公司名稱、產品名稱、產品品牌標志、相關領域專家的題字等進行雕刻加工,同時還可對產品設計制作人員的簽名等
            雕刻加工,并且還能對預先設計且手繪出來的各種圖案進行雕刻加工。因而,采用本發明能對手繪或手工書寫的任意復雜圖形進行雕刻加工。綜上所述,本發明方法步驟簡單、實現方便、所需人力物力少且加工高效率高、雕刻加工精度高,能有效解決現有鋼質字模手工打印方法存在的加工效率不高、所加工出來的圖案或字體很難保證端正整齊、整體欠美觀等多種缺陷和不足。下面通過附圖和實施例,對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。


            圖I為本發明的方法流程框圖。圖2為采用本發明雕刻加工出的書法字結構示意圖。
            具體實施例方式實施例I如圖I所示的一種圖文信息輪廓的雕刻方法,需雕刻圖文信息為手工繪制出來的圖案或手工書寫出來的文字信息,且該方法包括以下步驟步驟一、圖文信息輪廓數據提取采用人工提取方法,對需雕刻圖文信息的輪廓數據進行提取。所提取的輪廓數據包括需雕刻圖文信息中所有外輪廓線和所有內輪廓線的平面位置數據,所述需雕刻圖文信息中所述外輪廓線的數量為一條或多條,且所述需雕刻圖文信息中所述內輪廓線的數量為一條或多條,且所述需雕刻圖文信息中所有外輪廓線和所有內輪廓線均為封閉曲線。所述需雕刻圖文信息中每一條所述外輪廓線的平面位置數據均包括該條外輪廓線上多個點的二維平面坐標數據,且所述需雕刻圖文信息中每一條所述內輪廓線的平面位置數據均包括該條內輪廓線上多個點的二維平面坐標數據。其中,采用人工提取方法提取時,先將記錄有需雕刻圖文信息的紙張疊放在坐標紙上;之后,再利用所述坐標紙,提取出所述需雕刻圖文信息中所有外輪廓線和所有內輪廓線的平面位置數據。本實施例中,如圖2所示,所加工的圖文信息為某一書法家的書法字“礦”。實際使用時,采用本發明還可以對由多個書法字組成的公司名稱、產品名稱、相關領域專家的題字等進行雕刻加工,同時還可對產品設計制作人員的簽名等雕刻加工,并且還能對預先設計且手繪出來的各種圖案進行雕刻加工。本實施例中,步驟一中利用所述坐標紙,對所述需雕刻圖文信息中所有外輪廓線和所有內輪廓線的平面位置數據進行提取時,所有外輪廓線和所有內輪廓線的平面位置數據提取方法均相同。對于任一條外輪廓線來說,先用繪圖筆且按照位置關系由前至后在該條外輪廓線上手工描出多個點,再利用所述坐標紙讀出該條外輪廓線上所描各點的二維平面位置坐標。對于任一條內輪廓線來說,先用繪圖筆且按照位置關系由前至后在在該條內輪廓線上手工描出多個點,再利用所述坐標紙讀出該條內輪廓線上所描各點的二維平面位置坐標。實際進行提取時,對于任一條所述外輪廓線或任一條所述內輪廓線來說,所取的點越密集,所雕刻圖文信息的精度就越高。因而,為提高雕刻加工精度,一般需在各條所述外輪廓線或各條所述內輪廓線盡可能多取點,并相應提取各點的二維平面坐標數據。本實施例中,采用人工提取方法提取之前,先通過復印機對需雕刻圖文信息進行放大,之后再將放大后的記錄有需雕刻圖文信息的紙張疊放在坐標紙上。這樣,將需雕刻圖文信息放大后在各條所述外輪廓線或各條所述內輪廓線上所取的點更多,相應地所取的點更密集。本實施例中,任一條所述外輪廓線上所描出的前后相鄰兩個點之間的間距均為Imm 2mm,且任一條所述內輪廓線上所描出的前后相鄰兩個點之間的間距均為Imm 2mm。實際進行提取時,可根據加工時所要求的雕刻加工精度對所描出的前后相鄰兩個點之間的間距進行相應調整。所要求的雕刻加工精度越高,所描出的前后相鄰兩個點之間的間距越小,且所取的點越密集;反之亦然。實際進行提取時,當所要求的雕刻加工精度越高時,通過復印機對需雕刻圖文信息進行放大的倍數越大。當采用復印機對需雕刻圖文信息進行放大時,可能出現復印所用的紙張和坐標紙無法滿足放大倍數的需求;或者,由于記錄有需雕刻圖文信息的紙張尺寸本身比較大,單張坐標紙無法滿足二維平面坐標數據的提取需求。因而,本實施例中,步驟一中所述的記錄有需雕刻圖文信息的紙張由多張圖紙拼接而成,且將記錄有需雕刻圖文信息的紙張疊放在坐標紙上時,將多張所述圖紙分別疊放在多張所述坐標紙上;之后,再將多張所述坐標紙拼接成一個整體式坐標紙;隨后,利用所述整體式坐標紙,提取出所述需雕刻圖文信息中所有外輪廓線和所有內輪廓線的平面位置數據。步驟二、圖文信息輪廓數據存儲采用數據存儲器,對步驟一中所提取出的所有外輪廓線和所有內輪廓線的平面位置數據分別進行存儲,并相應獲得包含m+n個數據組的數據存儲文件;且進行數據存儲之前,先對需雕刻圖文信息中的所有外輪廓線和所有內輪廓線分別進行命名。其中,m為所述需雕刻圖文信息中所有外輪廓線的條數,η為所述需雕刻圖文信息中所有內輪廓線的條數。對步驟一中所提取出的所有外輪廓線的平面位置數據進行存儲時,將m條外輪廓線的平面位置數據分別存入m個數據組中,且所有外輪廓線的平面位置數據的存儲方法均相同;對任一條所述外輪廓線進行存儲時,將步驟一中所提取出的該條外輪廓線上多個點的二維平面坐標數據,按照位置關系由前至后存入以該條外輪廓線的名稱進行命名的一個數據組內。對步驟一中所提取出的所有內輪廓線的平面位置數據進行存儲時,將η條內輪廓線的平面位置數據分別存入η個數據組中,且所有內輪廓線的平面位置數據的存儲方法均相同;對任一條所述內輪廓線進行存儲時,將步驟一中所提取出的該條內輪廓線上多個點的二維平面坐標數據,按照位置關系由前至后存入以該條內輪廓線的名稱進行命名的一個數據組內。也就是說,對步驟一中所提取出的所有外輪廓線和所有內輪廓線的平面位置數據分別進行存儲時,將各條外輪廓線和各條內輪廓線分別存入一個數據組內,且實際進行存儲時,按照位置關系由前至后將所提取的多個點的二維平面坐標數據存入一個數據組內。步驟三、數控雕刻加工采用數控機床且按照步驟二中所述數據存儲文件內所存儲信息,對所述需雕刻圖文信息中的所有外輪廓線和所有內輪廓線分別進行雕刻加工。實際進行雕刻加工之前,先將步驟二中所述的數據存儲文件存入所述數控機床的
            數據存儲器內;同時,通過所述數控機床的參數設置單元對所述需雕刻圖文信息中所有外輪廓線和所有內輪廓線的加工次序進行設定;且實際進行雕刻加工時,所述數控機床按照預先設定的加工次序,由先至后對所述需雕刻圖文信息中的所有外輪廓線和所有內輪廓線分別進行加工。實際使用時,步驟三中所述的數控機床為三軸聯動數控機床、四軸聯動數控機床或五軸聯動數控機床。本實施例中,步驟三中所述的數控機床為三軸聯動數控機床。所述數控機床包括機床本體、安裝在所述機床本體上且對加工刀具進行驅動的電動執行機構、對被加工產品進行夾持的電動夾持機構、對電動執行機構進行驅動的驅動機構和布設在所述機床本體上的控制系統,所述驅動機構通過傳動機構與電動執行機構進行傳動連接且其安裝在所述機床本體上,所述控制系統包括控制器以及與所述控制器相接的數據存儲器、參數設置單元和顯示器,所述驅動機構由所述控制器進行控制且其與所述控制器相接。本實施例中,步驟三中對所述需雕刻圖文信息中的所有外輪廓線和所有內輪廓線分別進行雕刻加工之前,且將步驟二中所述的數據存儲文件存入所述數控機床的數據存儲器內之后,還需根據所述數據存儲文件內所存儲內容,且采用所述數控機床的控制器分別擬合出所述需雕刻圖文信息中所有外輪廓線和所有內輪廓線的輪廓曲線;實際進行雕刻加工時,所述數控機床按照擬合出的輪廓曲線,對所有外輪廓線和所有內輪廓線分別進行加工。且采用所述數控機床的控制器對所述需雕刻圖文信息中所有外輪廓線和所有內輪廓線的輪廓曲線進行擬合時,所有外輪廓線和所有內輪廓線的擬合方法均相同;對于任一條外輪廓線來說,均根據所述數據存儲文件中所存儲的該條外輪廓線上多個點的二維平面坐標數據,且按照常規的三次B樣條曲線擬合輪廓曲線的方法進行擬合,并相應擬合出該條外輪廓線的擬合曲線;對于任一條內輪廓線來說,均根據所述數據存儲文件中所存儲的該條內輪廓線上多個點的二維平面坐標數據,且按照常規的三次B樣條曲線擬合輪廓曲線的方法進行擬合,并相應擬合出該條內輪廓線的擬合曲線。也就是說,對于任一條外輪廓線來說,按照常規的三次B樣條曲線擬合輪廓曲線的方法進行擬合時,先根據所述數據存儲文件中所存儲的該條外輪廓線上多個點的二維平面坐標數據,生成該條外輪廓線的三次B樣條曲線,再按照常規的三次B樣條曲線擬合輪廓曲線的方法進行擬合;對于任一條內輪廓線來說,先根據所述數據存儲文件中所存儲的該條內輪廓線上多個點的二維平面坐標數據,生成該條內輪廓線的三次B樣條曲線,再按照常規的三次B樣條曲線擬合輪廓曲線的方法進行擬合。本實施例中,所述控制器利用UG NX、IMAGEffARE等軟件對需雕刻圖文信息中所有外輪廓線和所有內輪廓線分別進行擬合。本實施例中,步驟三中擬合出所述需雕刻圖文信息中所有外輪廓線和所有內輪廓線的輪廓曲線后,相應獲得所述需雕刻圖文信息的外部輪廓圖形(此圖形為平面圖形),之后還需人為通過肉眼對所獲得的所述外部輪廓圖形與步驟一中所述的需雕刻圖文信息(即紙張上所記錄的未經處理之前的需雕刻圖文信息)進行對比判斷,并相應對比判斷得出所述外部輪廓圖形中的需修正部分進行修正。其中,需修正部分為所述外部輪廓圖形中超出誤差范圍之處。人為通過肉眼對所述外部輪廓圖形與步驟一中所述的需雕刻圖文信息進行對比判斷時,只要從雕刻加工精度、圖文外形美觀等方面進行對比判斷。實際對需修正部分進行修正時,對于任一條所述外輪廓線上的需修正部分和任一條所述內輪廓線上的需修正部分的修正方法均相同。對于任一條所述外輪廓線上的需修正部分來說,通過對需修正部分上所描的各個點的二維平面位置坐標數據進行調整,使得該需修正部分與步驟一中所述的需雕刻圖文信息更相似。對于任一條所述內輪廓線上的需修正部分來說,通過對需修正部分上所描的各個點的二維平面位置坐標數據進行調整,使得該需修正部分與步驟一中所述的需雕刻圖文信息更相似。本實施例中,待所述外部輪廓圖形上的所有需修正部分均修正完畢,直至所述外部輪廓圖形滿足設計要求,此時完成所述需雕刻圖文信息的數字化過程,獲得數字化后的需雕刻圖文信息。同時,本實施例中,步驟三中對所述需雕刻圖文信息中的所有外輪廓線和所有內輪廓線分別進行雕刻加工時,采用所述數控機床在加工件的外表面(即雕刻面)上進行雕刻加工。因而,雕刻加工之前,還應根據加工需求,確定加工件外表面上的設計加工區域。且對所述需雕刻圖文信息中的所有外輪廓線和所有內輪廓線進行雕刻加工之前,先采用數據處理器且按常規的投射變換方法,將所述需雕刻圖文信息中的所有外輪廓線和所有內輪廓線均投射到加工件外表面上的設計加工區域內,隨后再采用所述數控機床且根據投射至所述設計加工區域內的所有外輪廓線和所有內輪廓線分別進行雕刻加工。因而,待所述外部輪廓圖形上的所有需修正部分均修正完畢,還需將擬合出的所述需雕刻圖文信息中的所有外輪廓線和所有內輪廓線(即數字化后的需雕刻圖文信息)均投射到所述設計加工區域內。本實施例中,將所述需雕刻圖文信息中的所有外輪廓線和所有內輪廓線均投射到所述設計加工區域之前,先采用數據處理器換算得出所述需雕刻圖文信息與所述設計加工區域之間的投射變換矩陣,之后再根據所述投射變換矩陣將所述需雕刻圖文信息中的所有外輪廓線和所有內輪廓線均投射到所述設計加工區域內。利用所述數據處理器對所述需雕刻圖文信息與所述設計加工區域之間的投射變換矩陣進行換算時,利用所述需雕刻圖文信息中的任一條外輪廓線或任一條內輪廓線進行換算,且任一條外輪廓線或任一條內輪廓線的換算方法均相同。利用任一條所述外輪廓線進行換算時,先在步驟一中所提取的該條外輪廓線上的多個點中選取X個點,再在所述設計加工區域上找出所選取的X個點對應的X個加工位置點,并相應分別確定X個加工位置點的三維空間坐標;之后,結合所選取的X個點的二維平面坐標數據與X個加工位置點的三維空間坐標,建立所選取的X個點與X個加工位置點之間的位置關系,并相應獲得所述需雕刻圖文信息與所述需雕刻圖文信息與所述設計加工區域之間的投射變換矩陣;其中,X > 2。本實施例中,X=4。利用任一條所述內輪廓線進行換算時,先在步驟一中所提取的該條外輪廓線上的多個點中選取Y個點,再在所述設計加工區域上找出所選取的Y個點對應的Y個加工位置點,并相應分別確定Y個加工位置點的三維空間坐標;之后,結合所選取的Y個點的二維平面坐標數據與Y個加工位置點的三維空間坐標,建立所選取的Y個點與Y個加工位置點之
            間的位置關系,并相應獲得所述需雕刻圖文信息與所述需雕刻圖文信息與所述設計加工區域之間的投射變換矩陣;其中,Y > 2。本實施例中,Y=4。本實施例中,所述數據處理器為所述數控機床的控制器。所述控制器利用UG NX、IMAGEWARE等軟件對需雕刻圖文信息中所有外輪廓線和所有內輪廓線分別進行投射。綜上,本實施例中,采用所述數控機床的控制器分別擬合出所述需雕刻圖文信息中所有外輪廓線和所有內輪廓線的輪廓曲線且修正符合要求后,還需按照上述投射方法,將所述需雕刻圖文信息中所有外輪廓線和所有內輪廓線的擬合曲線均投射到所述設計加工區域內,隨后再采用所述數控機床,且根據投射至所述設計加工區域內的所有外輪廓線和所有內輪廓線的擬合曲線分別進行雕刻加工。實施例2本實施例中,與實施例I不同的是步驟一中采用自動提取方法,對需雕刻圖文信息的輪廓數據進行提取,其余方法步驟均與實施例I相同。本實施例中,采用自動提取方法提取時,先采用圖像采集設備攝取所述需雕刻圖文信息的平面圖像;之后,將所獲得平面圖像傳送至圖像處理設備,再采用所述圖像處理設備對所述平面圖像進行處理,并相應提取出所述需雕刻圖文信息中所有外輪廓線和所有內輪廓線的平面位置數據。本實施例中,采用自動提取方法提取時,所述圖像處理設備利用UGNX、IMAGEffARE等軟件進行提取。本實施例中,采用自動提取方法提取時,先通過所述圖像處理設備對所述平面圖像進行放大處理。因而,采用自動提取方法的圖像放大處理方法非常簡便,且投入成本較低,花費的人力物力少,提取效率高。且采用所述圖像處理設備對所述需雕刻圖文信息中所有外輪廓線和所有內輪廓線的平面位置數據進行提取時,所有外輪廓線和所有內輪廓線的平面位置數據提取方法均相同;對于任一條外輪廓線來說,先采用畫筆工具且按照位置關系由前至后在該條外輪廓線上描出多個點,再利用所述圖像處理設備獲取該條外輪廓線上所描各點所處像素位置的二維平面坐標;對于任一條內輪廓線來說,先采用畫筆工具且按照位置關系由前至后在該條內輪廓線上描出多個點,再利用所述圖像處理設備獲取該條內輪廓線上所描各點所處像素位置的二維平面坐標。實際進行提取時,對于任一條所述外輪廓線或任一條所述內輪廓線來說,所取的點越密集,所雕刻圖文信息的精度就越高。因而,為提高雕刻加工精度,一般需在各條所述外輪廓線或各條所述內輪廓線盡可能多取點,并相應提取各點的二維平面坐標數據。本實施例中,采用自動提取方法提取之前,先通過所述圖像處理設備對所述平面圖像進行放大處理。這樣,將需雕刻圖文信息放大后在各條所述外輪廓線或各條所述內輪廓線上所取的點更多,相應地所取的點更密集。本實施例中,任一條所述外輪廓線上所描出的前后相鄰兩個點之間的間距均為O. Imm O. 2mm,且任一條所述內輪廓線上所描出的前后相鄰兩個點之間的間距均為O. Imm O. 2mm。實際進行提取時,可根據加工時所要求的雕刻加工精度對所描出的前后相鄰兩個點之間的間距進行相應調整。所要求的雕刻加工精度越高,所描出的前后相鄰兩個點之間的間距越小,且所取的點越密集;反之亦然。實際進行提取時,當所要求的雕刻加工精度越高時,通過所述圖像處理設備對所述平面圖像進行放大處理的倍數越大。本實施例中,其余方法步驟均與實施例I相同。以上所述,僅是本發明的較佳實施例,并非對本發明作任何限制,凡是根據本發明技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化,均仍屬于本發明技術方案的保護范圍內。
            權利要求
            1.一種圖文信息輪廓的雕刻方法,需雕刻圖文信息為手工繪制出來的圖案或手工書寫出來的文字信息,其特征在于該方法包括以下步驟 步驟一、圖文信息輪廓數據提取采用人工提取方法或自動提取方法,對需雕刻圖文信息的輪廓數據進行提取; 所提取的輪廓數據包括需雕刻圖文信息中所有外輪廓線和所有內輪廓線的平面位置數據,所述需雕刻圖文信息中所述外輪廓線的數量為一條或多條,且所述需雕刻圖文信息中所述內輪廓線的數量為一條或多條,且所述需雕刻圖文信息中所有外輪廓線和所有內輪廓線均為封閉曲線;所述需雕刻圖文信息中每一條所述外輪廓線的平面位置數據均包括該條外輪廓線上多個點的二維平面坐標數據,且所述需雕刻圖文信息中每一條所述內輪廓線的平面位置數據均包括該條內輪廓線上多個點的二維平面坐標數據; 其中,采用人工提取方法提取時,先將記錄有需雕刻圖文信息的紙張疊放在坐標紙上;之后,再利用所述坐標紙,提取出所述需雕刻圖文信息中所有外輪廓線和所有內輪廓線的平面位置數據; 采用自動提取方法提取時,先采用圖像采集設備攝取所述需雕刻圖文信息的平面圖像;之后,將所獲得平面圖像傳送至圖像處理設備,再采用所述圖像處理設備對所述平面圖像進行處理,并相應提取出所述需雕刻圖文信息中所有外輪廓線和所有內輪廓線的平面位置數據; 步驟二、圖文信息輪廓數據存儲采用數據存儲器,對步驟一中所提取出的所有外輪廓線和所有內輪廓線的平面位置數據分別進行存儲,并相應獲得包含m+n個數據組的數據存儲文件;且進行數據存儲之前,先對需雕刻圖文信息中的所有外輪廓線和所有內輪廓線分別進行命名; 其中,m為所述需雕刻圖文信息中所有外輪廓線的條數,η為所述需雕刻圖文信息中所有內輪廓線的條數; 對步驟一中所提取出的所有外輪廓線的平面位置數據進行存儲時,將m條外輪廓線的平面位置數據分別存入m個數據組中,且所有外輪廓線的平面位置數據的存儲方法均相同;對任一條所述外輪廓線進行存儲時,將步驟一中所提取出的該條外輪廓線上多個點的二維平面坐標數據,按照位置關系由前至后存入以該條外輪廓線的名稱進行命名的一個數據組內; 對步驟一中所提取出的所有內輪廓線的平面位置數據進行存儲時,將η條內輪廓線的平面位置數據分別存入η個數據組中,且所有內輪廓線的平面位置數據的存儲方法均相同;對任一條所述內輪廓線進行存儲時,將步驟一中所提取出的該條內輪廓線上多個點的二維平面坐標數據,按照位置關系由前至后存入以該條內輪廓線的名稱進行命名的一個數據組內; 步驟三、數控雕刻加工采用數控機床且按照步驟二中所述數據存儲文件內所存儲信息,對所述需雕刻圖文信息中的所有外輪廓線和所有內輪廓線分別進行雕刻加工; 實際進行雕刻加工之前,先將步驟二中所述的數據存儲文件存入所述數控機床的數據存儲器內;同時,通過所述數控機床的參數設置單元對所述需雕刻圖文信息中所有外輪廓線和所有內輪廓線的加工次序進行設定;且實際進行雕刻加工時,所述數控機床按照預先設定的加工次序,由先至后對所述需雕刻圖文信息中的所有外輪廓線和所有內輪廓線分別進行加工。
            2.按照權利要求I所述的一種圖文信息輪廓的雕刻方法,其特征在于步驟一中采用人工提取方法提取之前,先通過復印機對需雕刻圖文信息進行放大,之后再將放大后的記錄有需雕刻圖文信息的紙張疊放在坐標紙上;所述記錄有需雕刻圖文信息的紙張由多張圖紙拼接而成,且將記錄有需雕刻圖文信息的紙張疊放在坐標紙上時,將多張所述圖紙分別疊放在多張所述坐標紙上;之后,再將多張所述坐標紙拼接成一個整體式坐標紙;隨后,利用所述整體式坐標紙,提取出所述需雕刻圖文信息中所有外輪廓線和所有內輪廓線的平面位置數據。
            3.按照權利要求I或2所述的一種圖文信息輪廓的雕刻方法,其特征在于步驟一中利用所述坐標紙,對所述需雕刻圖文信息中所有外輪廓線和所有內輪廓線的平面位置數據進行提取時,所有外輪廓線和所有內輪廓線的平面位置數據提取方法均相同;對于任一條外輪廓線來說,先用繪圖筆且按照位置關系由前至后在該條外輪廓線上手工描出多個點,再利用所述坐標紙讀出該條外輪廓線上所描各點的二維平面位置坐標;對于任一條內輪廓線來說,先用繪圖筆且按照位置關系由前至后在在該條內輪廓線上手工描出多個點,再利用所述坐標紙讀出該條內輪廓線上所描各點的二維平面位置坐標。
            4.按照權利要求3所述的一種圖文信息輪廓的雕刻方法,其特征在于任一條所述外輪廓線上所描出的前后相鄰兩個點之間的間距均為Imm 2mm,且任一條所述內輪廓線上所描出的前后相鄰兩個點之間的間距均為Imm 2mm。
            5.按照權利要求I所述的一種圖文信息輪廓的雕刻方法,其特征在于步驟一中采用自動提取方法提取時,先通過所述圖像處理設備對所述平面圖像進行放大處理;且采用所述圖像處理設備對所述需雕刻圖文信息中所有外輪廓線和所有內輪廓線的平面位置數據進行提取時,所有外輪廓線和所有內輪廓線的平面位置數據提取方法均相同;對于任一條外輪廓線來說,先采用畫筆工具且按照位置關系由前至后在該條外輪廓線上描出多個點,再利用所述圖像處理設備獲取該條外輪廓線上所描各點所處像素位置的二維平面坐標;對于任一條內輪廓線來說,先采用畫筆工具且按照位置關系由前至后在該條內輪廓線上描出多個點,再利用所述圖像處理設備獲取該條內輪廓線上所描各點所處像素位置的二維平面坐標。
            6.按照權利要求5所述的一種圖文信息輪廓的雕刻方法,其特征在于任一條所述外輪廓線上所描出的前后相鄰兩個點之間的間距均為O. Imm O. 2mm,且任一條所述內輪廓線上所描出的前后相鄰兩個點之間的間距均為O. Imm O. 2mm。
            7.按照權利要求1、2或5所述的一種圖文信息輪廓的雕刻方法,其特征在于步驟三中對所述需雕刻圖文信息中的所有外輪廓線和所有內輪廓線分別進行雕刻加工之前,且將步驟二中所述的數據存儲文件存入所述數控機床的數據存儲器內之后,還需根據所述數據存儲文件內所存儲內容,且采用所述數控機床的控制器分別擬合出所述需雕刻圖文信息中所有外輪廓線和所有內輪廓線的輪廓曲線;實際進行雕刻加工時,所述數控機床按照擬合出的輪廓曲線,對所有外輪廓線和所有內輪廓線分別進行加工; 且采用所述數控機床的控制器對所述需雕刻圖文信息中所有外輪廓線和所有內輪廓線的輪廓曲線進行擬合時,所有外輪廓線和所有內輪廓線的擬合方法均相同;對于任一條外輪廓線來說,均根據所述數據存儲文件中所存儲的該條外輪廓線上多個點的二維平面坐標數據,且按照常規的三次B樣條曲線擬合輪廓曲線的方法進行擬合,并相應擬合出該條外輪廓線的擬合曲線;對于任一條內輪廓線來說,均根據所述數據存儲文件中所存儲的該條內輪廓線上多個點的二維平面坐標數據,且按照常規的三次B樣條曲線擬合輪廓曲線的方法進行擬合,并相應擬合出該條內輪廓線的擬合曲線。
            8.按照權利要求7所述的一種圖文信息輪廓的雕刻方法,其特征在于步驟三中擬合出所述需雕刻圖文信息中所有外輪廓線和所有內輪廓線的輪廓曲線后,相應獲得所述需雕刻圖文信息的外部輪廓圖形,之后還需人為通過肉眼對所獲得的所述外部輪廓圖形與步驟一中所述的需雕刻圖文信息進行對比判斷,并相應對比判斷得出所述外部輪廓圖形中的需修正部分進行修正。
            9.按照權利要求7所述的一種圖文信息輪廓的雕刻方法,其特征在于步驟三中所述的數控機床為三軸聯動數控機床、四軸聯動數控機床或五軸聯動數控機床; 步驟三中對所述需雕刻圖文信息中的所有外輪廓線和所有內輪廓線分別進行雕刻加工時,采用所述數控機床在加工件的外表面上進行雕刻加工;且對所述需雕刻圖文信息中的所有外輪廓線和所有內輪廓線進行雕刻加工之前,先采用數據處理器且按常規的投射變換方法,將擬合出的所述需雕刻圖文信息中的所有外輪廓線和所有內輪廓線均投射到加工件外表面上的設計加工區域內,隨后再采用所述數控機床且根據投射至所述設計加工區域內的所有外輪廓線和所有內輪廓線分別進行雕刻加工。
            10.按照權利要求9所述的一種圖文信息輪廓的雕刻方法,其特征在于將所述需雕刻圖文信息中的所有外輪廓線和所有內輪廓線均投射到所述設計加工區域之前,先采用數據處理器換算得出所述需雕刻圖文信息與所述設計加工區域之間的投射變換矩陣,之后再根據所述投射變換矩陣將所述需雕刻圖文信息中的所有外輪廓線和所有內輪廓線均投射到所述設計加工區域內; 利用所述數據處理器對所述需雕刻圖文信息與所述設計加工區域之間的投射變換矩陣進行換算時,利用所述需雕刻圖文信息中的任一條外輪廓線或任一條內輪廓線進行換算,且任一條外輪廓線或任一條內輪廓線的換算方法均相同; 利用任一條所述外輪廓線進行換算時,先在步驟一中所提取的該條外輪廓線上的多個點中選取X個點,再在所述設計加工區域上找出所選取的X個點對應的X個加工位置點,并相應分別確定X個加工位置點的三維空間坐標;之后,結合所選取的X個點的二維平面坐標數據與X個加工位置點的三維空間坐標,建立所選取的X個點與X個加工位置點之間的位置關系,并相應獲得所述需雕刻圖文信息與所述需雕刻圖文信息與所述設計加工區域之間的投射變換矩陣;其中,X > 2 ; 利用任一條所述內輪廓線進行換算時,先在步驟一中所提取的該條外輪廓線上的多個點中選取Y個點,再在所述設計加工區域上找出所選取的Y個點對應的Y個加工位置點,并相應分別確定Y個加工位置點的三維空間坐標;之后,結合所選取的Y個點的二維平面坐標數據與Y個加工位置點的三維空間坐標,建立所選取的Y個點與Y個加工位置點之間的位置關系,并相應獲得所述需雕刻圖文信息與所述需雕刻圖文信息與所述設計加工區域之間的投射變換矩陣;其中,Y > 2。
            全文摘要
            本發明公開了一種圖文信息輪廓的雕刻方法,需雕刻圖文信息為手工繪制圖案或手工書寫文字,該方法包括步驟一、圖文信息輪廓數據提取采用人工提取或自動提取方法,提取需雕刻圖文信息的輪廓數據;二、圖文信息輪廓數據存儲對所提取出的需雕刻圖文信息的輪廓數據進行存儲,并生成一個數據存儲文件;三、數控雕刻采用數控機床且按數據存儲文件內所存儲信息,對需雕刻圖文信息中的所有外輪廓線和所有內輪廓線分別進行雕刻加工。本發明方法步驟簡單、實現方便、所需人力物力少且加工高效率高、雕刻加工精度高,能有效解決現有鋼質字模手工打印方法存在的加工效率不高、所加工出來的圖案或字體很難保證端正整齊、整體欠美觀等問題。
            文檔編號G05B19/19GK102819238SQ201210264380
            公開日2012年12月12日 申請日期2012年7月28日 優先權日2012年7月28日
            發明者楊小毅, 高新榮, 彌紅斌, 秦玉京, 付文娟, 唐榮斌, 白西訓 申請人:西安煤礦機械有限公司
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品