專利名稱：一種全智能無人操作油炸食品生產方法
技術領域：
本發明涉及食品加工方法，特指一種全智能無人操作油炸食品生產方法。
背景技術：
隨著社會的發展，人們的生活水平不斷提高，生活品質不斷上升及人工成本的不斷漸漲等種種原因給餐飲行業帶來了沉重的負擔。為了更好的保障食品安全，提高產品質量，降低生產成本，更加的環保節能，有必要改進現有的人工操作油炸食品的生產方法。
發明內容
本發明的目的就是針對現有技術的不足之處而提供一種全智能無人操作油炸食
品生產方法。為達到上述目的，本發明的技術方案是一種全智能無人操作油炸食品生產方法，該方法通過外部輸入控制裝置、數控機器人、微波油炸機依次按下述步驟實現
第一步，在外部輸入控制裝置中輸入加熱指令到數控機器人，數控機器人 按下微波油炸機上的油溫控制數字鍵，將油溫先加熱到食品油炸預設溫度；
第二步，微波油炸機將油溫到達食品油炸預設溫度的反饋信號傳回外部輸入控制裝置，外部輸入控制裝置將待加工食品的對應油炸指令傳遞到數控機器人，數控機器人將待加工食品放入微波油炸機內；
第三步，數控機器人向微波油炸機鍵入食品種類和微波油炸時間，微波油炸機開始油炸待加工食品；
第四步，微波油炸機加工完成后將完成信號傳遞給外部輸入控制裝置，外部輸入控制裝置傳遞完成信息到數控機器人，數控機器人將加工好的食品從微波油炸機內取出。所述方法采用配送間、送入傳送帶、輸出傳送帶、包裝間設備來實現以下步驟 在所述第一步與第二步之間的步驟外部輸入控制裝置將油溫到達食品油炸預設溫度
的反饋信號傳遞到配送間，配送間將待加工食品放置到送入傳送帶上，送入傳送帶將待加工食品傳遞到配合數控機器人抓取的預設位置。所述方法采用還包括采用以下步驟
在所述第四步之后的步驟數控機器人將加工好的食品從微波油炸機內取出放置在輸出傳送帶上，輸出傳送帶將食品傳遞到包裝間進行打包。所述方法采用的送入傳送帶上設有紅外感應機構以使待加工食品傳遞到預設位置后停止，所述輸出傳送帶為沖孔結構，輸出傳送帶的底部設有接油盤。所述方法采用微波油炸機、送入傳送帶、輸出傳送帶分別各為兩個并形成兩條平行的生產線，數控機器人位于兩微波油炸機之間。采用上述結構后，本發明大大提高了生產效率，保證了生產產品的質量及保證了食品的安全。整個車間從節能、環保、提高生產效率及節約了人力成本；達到了很好的效果。
圖I是本發明生產方法的流程框圖。圖2是本發明生產方法中的送入傳送帶結構示意圖。圖3是本發明生產方法中的輸出傳送帶結構示意圖。圖4是本發明生產方法實施例所采 用到的相關設備結構示意圖。
具體實施例方式下面將結合附圖1-4作進一步詳述一種全智能無人操作油炸食品生產方法，該方法通過外部輸入控制裝置、數控機器人10、微波油炸機20依次按下述步驟實現
第一步bl，在外部輸入控制裝置中輸入加熱指令到數控機器人10，數控機器人10按下微波油炸機20上的油溫控制數字鍵，將油溫先加熱到食品油炸預設溫度；
第二步b2，微波油炸機20將油溫到達食品油炸預設溫度的反饋信號傳回外部輸入控制裝置，外部輸入控制裝置將待加工食品的對應油炸指令傳遞到數控機器人10，數控機器人10將待加工食品放入微波油炸機20內；
第三步b3，數控機器人10向微波油炸機鍵入食品種類和微波油炸時間，微波油炸機20開始油炸待加工食品；
第四步b34微波油炸機20加工完成后將完成信號傳遞給外部輸入控制裝置，外部輸入控制裝置傳遞完成信息到數控機器人10，數控機器人10將加工好的食品從微波油炸機20內取出。所述方法采用配送間30、送入傳送帶40、輸出傳送帶50、包裝間60設備來實現以下步驟
在所述第一步與第二步之間的步驟外部輸入控制裝置將油溫到達食品油炸預設溫度的反饋信號傳遞到配送間30，配送間30將待加工食品放置到送入傳送帶40上，送入傳送帶40將待加工食品傳遞到配合數控機器人10抓取的預設位置。所述方法采用還包括采用以下步驟
在所述第四步之后的步驟b5 :數控機器人10將加工好的食品從微波油炸機20內取出放置在輸出傳送帶50上，輸出傳送帶50將食品傳遞到包裝間60進行打包。所述方法采用的送入傳送帶40上設有紅外感應機構41以使待加工食品傳遞到預設位置后停止，所述輸出傳送帶40為沖孔結構，輸出傳送帶50的底部設有接油盤51。所述方法采用微波油炸機20、送入傳送帶40、輸出傳送帶50分別各為兩個并形成兩條平行的生產線，數控機器人10位于兩微波油炸機20之間。本發明方法響應了全球節能環保主題；設計了采用微波加熱技術的微波油炸機20。微波油炸機20是一款綠色節能環保產品，通過微波加熱技術對食品加工，大大縮短了加工時間；而且在加工過程中減少了相對于傳統油炸時產生的油煙。在微波加熱技術領域中，通常微波并不能將油溫加熱到食品所需要的油炸溫度，所以選用燃氣及電熱管對油進行加熱；通過運用燃氣和電熱管來作為前期油溫的配合加熱方式。為了產品的智能及使用方便，通過外部輸入控制裝置中的微電腦控制程序來實現產品的智能化。本產品設計了加熱的單片機，通過智能機器人10首先按下油溫控制數字鍵，將油溫先加熱到食品油炸預期溫度；這是通過控制數字鍵向微電腦輸入的第一個程序。第二個鍵入程序是選擇所需要炸物品的種類；比如炸雞腿、雞翅、全雞、全鴨、豬排、羊排等。本產品通過微電腦智能控制加工食品的質量，通過數字鍵選擇所需加工物品將程序數據寫入微電腦。第三個鍵入程序是選擇加工食品的加工時間。通過智能數字鍵選擇對加工食品的所需加工時間；這樣就大大節約了操作人的時間及降低了對操作員的技術術要求；同時加工過程中不再需要擔心食品鮮嫩。通過微波加熱技術加工食品可提高食品的鮮嫩及口感，因為微波能改變物品的內部結構并且加快了物品的油炸時間，使物品內部更加的松軟，而外部卻很脆，更加保障了食品的大質量，也節約了油炸物品的時間。在前面我們講到了油的加熱方式是采用燃氣及電熱管，然后通過微波加熱技術對食品內部結構進行加熱；節省加工時間且減少了相對于傳統油炸機所排出的污氣。現在全球倡導綠色環保及減排等產品的提廣，本產品的提出響應了當今世界的主題，本發明從開始就考慮到節能、環保、減排等相關因素。當然這樣還遠遠不夠，現在人工成本不斷的上漲，在國外面包生產都已到了無人車間的水平。同時微波加熱技術雖然解決了食品的品質及通過微電腦控制系統實現產品的智能化，但微波會對人體產生危害。本發明在此種條件下試想用機器人來操作，因為本油炸機整個操作設計是用單片機來控制油溫的升高，同時寫入了各種食品所需的油炸時間，那 么就可以通過連接線把這些數據傳送給機器人，當油溫達到某物品的所需溫度數控機器人10開起工作把物品放入微波油炸機20內，同時接下單片機控制板上此物品的指定按件，時間開始倒計，當所需油炸物品的時間傳入到機器人好了信號指定機器人把物品提出，便很好的完成了油炸工作。從智能、方便、資源回收等方面考慮，送入傳送帶40采用獨特的傳送設計。經過反復的實驗及設計，送入傳送帶40采用通用紅外線感應控制；通過紅外線控制食品傳送速度，當食品到達指定位置后自動停止。再經自動數控機器人10取出進行加工。為考慮炸油回收，輸出傳送帶50采用與傳統不一樣的獨特設計傳送帶。本傳送帶采用沖孔傳送帶，下安裝接油盤51 ;加工完的食品有積油可通過本傳送帶及接油盤51進行回收，起到資料回收的作用；降低了耗油量。這樣不夠智能和節約人力成本，為了配送間30達成無人操作，不讓微波產生對人體的傷害。本發明安裝了兩條與機器人信號相連的傳送帶；一條是把物品從準備車間傳入，另一條是把油炸好的物品從油炸車間傳送到包裝間60。所有傳送帶都是自動控制。這樣大大提高了生產效率，保證了生產產品的質量及保證了食品的安全。整個車間從節能、環保、提高生產效率及節約了人力成本；達到了很好的效果。
權利要求
1.一種全智能無人操作油炸食品生產方法，其特征在于該方法通過外部輸入控制裝置、數控機器人、微波油炸機依次按下述步驟實現 第一步，在外部輸入控制裝置中輸入加熱指令到數控機器人，數控機器人 按下微波油炸機上的油溫控制數字鍵，將油溫先加熱到食品油炸預設溫度； 第二步，微波油炸機將油溫到達食品油炸預設溫度的反饋信號傳回外部輸入控制裝置，外部輸入控制裝置將待加工食品的對應油炸指令傳遞到數控機器人，數控機器人將待加工食品放入微波油炸機內； 第三步，數控機器人向微波油炸機鍵入食品種類和微波油炸時間，微波油炸機開始油炸待加工食品； 第四步，微波油炸機加工完成后將完成信號傳遞給外部輸入控制裝置，外部輸入控制裝置傳遞完成信息到數控機器人，數控機器人將加工好的食品從微波油炸機內取出。
2.根據權利要求I所述的一種全智能無人操作油炸食品生產方法，其特征在于所述方法采用配送間、送入傳送帶、輸出傳送帶、包裝間設備來實現以下步驟 在所述第一步與第二步之間的步驟外部輸入控制裝置將油溫到達食品油炸預設溫度的反饋信號傳遞到配送間，配送間將待加工食品放置到送入傳送帶上，送入傳送帶將待加工食品傳遞到配合數控機器人抓取的預設位置。
3.根據權利要求2所述的一種全智能無人操作油炸食品生產方法，其特征在于所述方法采用還包括采用以下步驟 在所述第四步之后的步驟數控機器人將加工好的食品從微波油炸機內取出放置在輸出傳送帶上，輸出傳送帶將食品傳遞到包裝間進行打包。
4.根據權利要求3所述的一種全智能無人操作油炸食品生產方法，其特征在于所述方法采用的送入傳送帶上設有紅外感應機構以使待加工食品傳遞到預設位置后停止，所述輸出傳送帶為沖孔結構，輸出傳送帶的底部設有接油盤。
5.根據權利要求3所述的一種全智能無人操作油炸食品生產方法，其特征在于所述方法采用微波油炸機、送入傳送帶、輸出傳送帶分別各為兩個并形成兩條平行的生產線，數控機器人位于兩微波油炸機之間。
全文摘要
本發明涉及食品加工方法，特指一種全智能無人操作油炸食品生產方法。本發明安裝了兩條與機器人信號相連的傳送帶；一條是把物品從準備車間傳入，另一條是把油炸好的物品從油炸車間傳送到包裝車間。所有傳送帶都是由機器人來控制。這樣大大提高了生產效率，保證了生產產品的質量及保證了食品的安全。整個車間從節能、環保、提高生產效率及節約了人力成本；達到了很好的效果。
文檔編號G05B19/042GK102715386SQ201210226918
公開日2012年10月10日 申請日期2012年7月3日 優先權日2012年7月3日
發明者徐東玲 申請人:徐東玲