專利名稱：一種用于軌道交通車輛車底安全檢查的控制系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于軌道交通車輛車底安全檢查的控制系統領域，特別是涉及一種用于火車、地鐵等所有軌道交通車輛車底安全檢查的控制系統。
背景技術：
目前，運用在軌道交通車輛車底安全檢查上的技術比較少，特別是針對火車車底安全檢查的技術幾乎處于空白，現有的基于反光鏡的和視頻監控的車底檢查裝置，效率低，檢查不全面，難以有效消除安全隱患。例如申請號為CN200610069170. 0，公開號為CN1945292的中國專利“一種汽車車
底自動掃描系統，公開了一種汽車車底自動掃描系統，包括控制器、自動拍照器、車底掃描儀和計算機。控制器連接自動拍照器、車底掃描儀和計算機，用于完成提供電源、加密和信號接收等功能；自動拍照器與控制器連接，當檢測到車輛到來時，自動拍照車輛號牌；車底掃描儀與控制器連接，當車輛通過時，對車輛底部進行自動掃描，并向后端計算機傳送視頻信號，由計算機內的程序完成完整車底圖像的實時生成、顯示與存儲。此發明的不足之處在于，成像設備適應環境能力差，容易損壞；車底照明設備響應時間長、費電，而且壽命短；輔助設備少，綜合管理性差，而且設備結構不適合運用在軌道車輛車底安全檢查中。
發明內容
本發明的目的在于填補火車車底安全檢查的空白，提出一種用于軌道交通車輛車底安全檢查的控制系統。本發明采用傳感器、場景攝像機和車輛身份識別器，掃描成像設備在需要時才會開啟，節約了電能，對檢查過程進行監視和錄像，增加了檢查的范圍，提高了安全性，而且整個檢查過程在列車行進中自動完成，車底完整成像，杜絕漏檢發生，車底圖片的圖像分辨率高達數百萬乃至上千萬像素，檢查效率高，適應各種檢查流程需要；同時適用于所有軌道交通車輛的車底安全檢查。本發明采用以下技術方案來實現
一種用于軌道交通車輛車底安檢的控制系統，包括 用于控制信號輸入和輸出的控制器；
用于車輛車底掃描的掃描成像設備；
用于顯示檢查信息的顯示器；
用于系統操作的系統主機；
其特征在于還包括
用于對車輛進入或離開檢測范圍進行判定的傳感器；
用于對整個檢查過程進行監視和錄像的場景攝像機；
用于車輛身份設別的車輛身份識別器；
所述控制器分別與掃描成像設備、系統主機、場景攝像機、車輛身份識別器和傳感器連接；所述系統主機與顯示器連接。
所述控制器為節點控制器，所述節點控制器通過復合電纜與掃描成像設備連接；所述節點控制器通過數據傳輸電纜與系統主機連接，或通過TCP/IP網絡協議與系統主機連接；所述系統主機通過VGA或HDMI電纜與顯示器連接，所述節點控制器通過導線與傳感器連接；所述場景攝像機通過視頻電纜與節點控制器連接；所述車輛身份識別器通過控制電纜與節點控制器連接。
所述傳感器為光電傳感器或紅外對射傳感器。所述車輛身份識別器為RFID讀卡器。所述復合電纜由供電電纜和網絡電纜的組合而成。所述數據傳輸電纜為光纖。所述TCP/IP網絡協議的連接方式為網絡電纜連接或WIFI無線連接。所述控制電纜為RS232、RS422或網絡電纜。所述用于軌道交通車輛車底安檢的控制系統還包括
用于連接節點控制器和系統主機的交換機；
所述交換機通過TCP/IP網絡協議分別與系統主機和節點控制器連接。所述節點控制器、傳感器、場景攝像機、車輛身份識別器和掃描成像設備為多個，均受節點控制器控制；系統主機通過交換機與多個節點控制器連接。工作原理所述傳感器將車輛進入檢測范圍的信息發送至節點控制器，節點控制器收到信息后通過數據傳輸電纜傳給系統主機，系統主機立即開啟掃描成像設備，掃描成像設備將掃描到的火車車底圖像信息發送至節點控制器，節點控制器再將圖像信息通過數據傳輸電纜傳遞給系統主機，并通過與系統主機連接的顯示器進行火車車底圖像信息顯示；
或傳感器將車輛離開檢測范圍的信息發送至節點控制器，節點控制器收到信息后通過數據傳輸電纜傳給系統主機，系統主機即關閉掃描成像設備。所述車輛身份識別器識別車頭和車廂的身份信息。所述車輛身份識別器將車輛身份信息發送至系統主機，系統主機將獲得的車輛身份信息與車底圖像信息綁定存儲和顯示。所述場景攝像機將整個檢查過程的圖像發送至節點控制器，節點控制器將圖像經數字化處理后通過數據傳輸電纜傳給系統主機，系統主機將收到的圖像發送至顯示器上進行顯示，用于監視火車車頂及側面有無異常情況；系統主機可對整個檢查過程進行錄像存儲；同時場景攝像機還用于抓拍車輛外觀圖片與檢查結果綁定存儲。本發明與現有技術相比，其優點在于
I、本發明采用傳感器，用于向節點控制器發送火車進入或離開檢測范圍的信號，掃描成像設備在需要時才會開啟，節約了電能；采用場景攝像機，場景攝像機可用于抓拍車輛外觀圖片與檢查結果綁定存儲；系統主機可以通過場景攝像機對檢查過程進行監視和錄像；還可用于檢查車頂及周圍有無異常情況，增加了檢查的范圍，使用方便；采用車輛身份識別器，檢查結果與車輛身份綁定存儲，方便檢查記錄的檢索和追索。2、本發明采用數字線陣或面陣CCD，具有極高的圖像分辨率和清晰度，每節車廂車底圖片的圖像分辨率高達數百萬乃至上千萬像素，具有極高的清晰度和分辨率；車底完整成像，杜絕漏檢發生。
3、本發明支持軌道車輛車行方向的雙向檢查，可以使整個檢查過程在短時間內自動完成，能支持很高的檢測車速，檢查效率高，適應各種檢查流程需要。4、本發明采用節點控制器分別通過有線或無線網絡兩種連接方式與系統主機連接；信息數據傳輸快，使用方便。5、本發明采用車輛身份識別器為RFID讀卡器，RFID讀卡器與系統主機里的數據庫配合使用，能準確獲取各種車輛身份信息，并將身份信息與檢查記錄綁定存儲，方便檢索。6、本發明的傳感器光電傳感器或紅外傳感器,一般情況下米用紅外對射作為傳感器，具有穩定可靠、成本低等優點。 7、本發明節點控制器可以連接多個掃描成像設備及傳感器，實現多條軌道上的火車車底安檢。8、本發明節點控制器可以為多個，同時與系統主機通過交換機連接，每個節點控制器可以連接多個掃描成像設備及傳感器，適應各種現場環境需要，實現多條軌道上的火車車底安檢。9、本發明的掃描成像設備具有很強的環境適應性，防塵、防水、防浸泡，成像窗口不會出現起霧現象；采用懸掛安裝，具有極強的防振、抗碾壓能力；成像窗口防護裝置，避免被火車經過時淺起的碎石損壞；照明部件采用LED技術，具有省電、壽命長、響應快等優點；作為照明部件的LED燈采用弧形布局，提高了照明范圍。10、本發明使用的掃描成像設備為申請人于2010年12月29日申請的申請號為CN201020685425. 8的中國專利“一種車輛底盤視頻檢測系統”中提出的掃描機構，一種車輛底盤視頻檢測系統公開了一種用于對重型物品底部或其它不可見部位進行視頻檢測的系統。其包括掃描機構，進一步包括頂部開口的外殼、蓋板，所述蓋板有開口，所述蓋板連接在外殼的開口部；所述掃描機構中的掃描部件設置在封閉的防水腔體中，所述防水腔體上具有透明部件構成的掃描窗口 ；所述掃描機構的掃描窗口與蓋板開口相對，將所述掃描部件連接在蓋板開口下方，并置于外殼與蓋板形成的腔體中；所述連接為防水封閉連接。該系統可有效檢測車輛底盤、氣候環境適應性好、工作穩定可靠、便于安裝調試及使用維護。11、本發明使用的掃描成像設備中采用了申請人于2012年3月23日申請的申請號為201220113834. X的中國專利“全天候攝像機防護裝置”;全天候攝像機防護裝置，包括壓蓋、攝像機，其特征在于還包括透明罩蓋和內部設有凸臺的罩體；所述透明罩蓋位于罩體的頂部，并用壓蓋將透明罩蓋密封固定，所述攝像機固定于凸臺上；所述罩體的底部設有轉接插座，所述罩體的中部外側設有用于罩體內部散熱的矩形肋片，罩體內充有惰性氣體。采用密封結構，克服了現有技術存在的技術問題，有效地防止了雨水與氣體塵埃腐蝕攝像機，導致設備故障；還避免了水氣凝結在鏡頭和護罩窗口上的情況，保障了攝像機在任何地區全天候的無故障工作。12、本發明使用的全天候攝像機防護裝置，采用了一種用于線掃攝像機鏡頭的防護裝置，采用球形外罩對線陣攝像機的玻璃球罩進行隔離保護，球型外罩開條形孔，為線陣攝像機的掃描提供足夠的視場寬度，減少攝像機鏡頭暴露面積，防止車輛經過時碎石飛濺對鏡頭的損傷，配合懸掛安裝方式，具有足夠強度的球形外罩使整個成像裝置可以承受車輪的碾壓。
圖I為本發明結構示意圖 圖2為本發明安檢流程圖
圖3為本發明單節點控制器多道安檢結構示意圖 圖4為本發明多節點控制器多道安檢結構示意圖
圖中標記I、系統主機，2、掃描成像設備,3、控制器,4、顯不器,5、傳感器,6、車輛身份識別器，7、場景攝像機，8、交換機。
具體實施例方式實施例I :
一種用于軌道交通車輛車底安檢的控制系統，包括用于控制信號輸入和輸出的控制器3 ;用于車輛車底掃描的掃描成像設備2 ;用于顯示檢查信息的顯示器4 ;用于系統操作的系統主機I ;用于對車輛進入或離開檢測范圍進行判定的傳感器5 ;用于對整個檢查過程進行監視和錄像的場景攝像機7 ;用于車輛身份設別的車輛身份識別器6 ;所述控制器3分別與掃描成像設備2、系統主機I、場景攝像機7、車輛身份識別器6和傳感器5連接；所述系統主機I與顯示器4連接。本發明中，所述控制器3為節點控制器，所述節點控制器通過復合電纜與掃描成像設備2連接；所述節點控制器通過網絡電纜與系統主機I連接；所述系統主機I通過VGA電纜與顯示器4連接，所述節點控制器通過導線與傳感器5連接；所述場景攝像機7通過視頻電纜與節點控制器連接；所述車輛身份識別器6通過網絡電纜與節點控制器連接；所述傳感器5為光電傳感器；所述車輛身份識別器6為RFID讀卡器；所述復合電纜由供電電纜和網絡電纜的組合而成。本發明運用在火車車底安全檢查在使用時，采用光電傳感器將火車進入檢測范圍的信息發送至節點控制器，節點控制器收到信息后通過網絡電纜傳給系統主機1，系統主機I立即開啟掃描成像設備2，掃描成像設備2將掃描到的車底圖像信息發送至系統主機1，并通過與系統主機I連接的顯示器4進行顯示；或光電傳感器將火車離開檢測范圍的信息發送至節點控制器，節點控制器收到信息后通過網絡電纜傳給系統主機1，系統主機I即關閉掃描成像設備2。采用RFID讀卡器作為車輛身份識別器6，當火車經過時讀取車頭及每節車廂的RFID編碼結合系統主機上的數據庫獲取車頭及車廂的身份信息并與車底圖像綁定存儲，方便異常定位及檢查記錄檢索。光電傳感器用于向控制器3發送車輛進入或離開檢測范圍的信號，系統主機I根據光電傳感器發送的信息控制掃描成像設備2的開啟或關閉，避免了掃描成像設備的長期處于開啟狀態，節約了電能，而且整個檢查過程在短時間內自動完成，每節車廂車底圖片的圖像分辨率高達數百萬乃至上千萬像素，車底完整成像，杜絕漏檢發生，檢查效率高。掃描成像設備2的掃描機構上采用了全天候攝像機防護裝置，在全天候攝像機防護裝置上還采用一種用于線掃攝像機鏡頭的防護裝置，包括壓蓋、設有彈簧的懸掛螺釘、設有端蓋的攝像機，所述端蓋通過懸掛螺釘與壓蓋固定，所述端蓋在壓蓋與懸掛螺釘之間做上下往復運動，還包括設有凸沿的球形外罩和用于固定球形外罩的固定件，所述球形外罩的凸沿通過固定件固定在端蓋上；采用球形外罩對線陣攝像機的玻璃球罩進行隔離保護，球型外罩開條形孔，為線陣攝像機的掃描提供足夠的視場寬度，減少攝像機鏡頭暴露面積，防止車輛經過時碎石飛濺對鏡頭的損傷，配合懸掛安裝方式，具有足夠強度的球形外罩使整個成像裝置可以承受車輪的碾壓。實施例2
一種用于軌道交通車輛車底安檢的控制系統，包括用于控制信號輸入和輸出的控制器3 ;用于車輛車底掃描的掃描成像設備2 ;用于顯示檢查信息的顯示器4 ;用于系統操作的系統主機I ;用于對車輛進入或離開檢測范圍進行判定的傳感器5 ;用于對整個檢查過程 進行監視和錄像的場景攝像機7 ;用于車輛身份設別的車輛身份識別器6 ;所述控制器3分別與掃描成像設備2、系統主機I、場景攝像機7、車輛身份識別器6和傳感器5連接；所述系統主機I與顯示器4連接。本發明中，所述控制器3為節點控制器，所述節點控制器通過復合電纜與掃描成像設備2連接；所述節點控制器通過網絡電纜與系統主機I連接；所述系統主機I通過VGA電纜與顯示器4連接，所述節點控制器通過導線與傳感器5連接；所述場景攝像機7通過視頻電纜與節點控制器連接；所述車輛身份識別器6通過網絡電纜與節點控制器連接；所述傳感器5為紅外傳感器；所述車輛身份識別器6為RFID讀卡器；所述復合電纜由供電電纜和網絡電纜的組合而成。本發明運用在火車車底安全檢查在使用時，不同于實施例I之處在于米用兩個紅外傳感器，可以判定軌道上行駛列車的方向，實現雙向車底檢查，并且還可以根據方向的不同實現不同的操作如一個方向進行車底檢查，另一個方向不檢查；特別適用于軌道上的火車為雙向行駛的應用場合。實施例3:
一種用于軌道交通車輛車底安檢的控制系統，包括用于控制信號輸入和輸出的控制器3 ;用于車輛車底掃描的掃描成像設備2 ;用于顯示檢查信息的顯示器4 ;用于系統操作的系統主機I ;用于對車輛進入或離開檢測范圍進行判定的傳感器5 ;用于對整個檢查過程進行監視和錄像的場景攝像機7 ;用于車輛身份設別的車輛身份識別器6 ;所述控制器3分別與掃描成像設備2、系統主機I、場景攝像機7、車輛身份識別器6和傳感器5連接；所述系統主機I與顯示器4連接。本發明中，所述控制器3為節點控制器，所述節點控制器通過復合電纜與掃描成像設備2連接；所述節點控制器通過光纖與系統主機I連接；所述系統主機I通過VGA電纜與顯示器4連接，所述節點控制器通過導線與傳感器5連接；所述場景攝像機7通過視頻電纜與節點控制器連接；所述車輛身份識別器6通過網絡電纜與節點控制器連接；所述傳感器5為紅外傳感器；所述車輛身份識別器6為RFID讀卡器；所述復合電纜由供電電纜和網絡電纜的組合而成。本發明運用在火車車底安全檢查在使用時，采用光纖實現系統主機和節點控制的連接，通訊距離遠，抗干擾能力強；特別適用于系統主機所在的設備室距離檢查點較遠的應用場合。實施例4 一種用于軌道交通車輛車底安檢的控制系統，包括用于控制信號輸入和輸出的控制器3 ;用于車輛車底掃描的掃描成像設備2 ;用于顯示檢查信息的顯示器4 ;用于系統操作的系統主機I ;用于對車輛進入或離開檢測范圍進行判定的傳感器5 ;用于對整個檢查過程進行監視和錄像的場景攝像機7 ;用于車輛身份設別的車輛身份識別器6 ;所述控制器3分別與掃描成像設備2、系統主機I、場景攝像機7、車輛身份識別器6和傳感器5連接；所述系統主機I與顯示器4連接。本發明中，所述控制器3為節點控制器，所述節點控制器通過復合電纜與掃描成像設備2連接；所述節點控制器通過WIFI與系統主機I連接；所述系統主機I通過VGA電纜與顯示器4連接，所述節點控制器通過導線與傳感器5連接；所述場景攝像機7通過視頻電纜與節點控制器連接；所述車輛身份識別器6通過網絡電纜與節點控制器連接；所述傳 感器5為紅外傳感器；所述車輛身份識別器6為RFID讀卡器；所述復合電纜由供電電纜和網絡電纜的組合而成。本發明運用在火車車底安全檢查在使用時，采用WIFI實現系統主機和節點控制的無線連接，施工方便；特別適用于系統主機所在的設備室距離檢查點較近且線纜鋪設不便的應用場合。實施例5
一種用于軌道交通車輛車底安檢的控制系統，包括用于控制信號輸入和輸出的控制器3 ;用于車輛車底掃描的掃描成像設備2 ;用于顯示檢查信息的顯示器4 ;用于系統操作的系統主機I ;用于對車輛進入或離開檢測范圍進行判定的傳感器5 ;用于對整個檢查過程進行監視和錄像的場景攝像機7 ;用于車輛身份設別的車輛身份識別器6 ;所述控制器3分別與掃描成像設備2、系統主機I、場景攝像機7、車輛身份識別器6和傳感器5連接；所述系統主機I與顯示器4連接。本發明中，所述控制器3為節點控制器，所述節點控制器通過復合電纜與掃描成像設備2連接；所述節點控制器通過WIFI與系統主機I連接；所述系統主機I通過HDMI電纜與顯示器4連接，所述節點控制器通過導線與傳感器5連接；所述場景攝像機7通過視頻電纜與節點控制器連接；所述車輛身份識別器6通過網絡電纜與節點控制器連接；所述傳感器5為紅外傳感器；所述車輛身份識別器6為RFID讀卡器；所述復合電纜由供電電纜和網絡電纜的組合而成。本發明運用在火車車底安全檢查在使用時，節點控制器同時連接多個掃描成像設備2、傳感器5、場景攝像機7和車輛身份識別器6，可實現多條軌道上的火車車底安檢；特別適用于多條軌道上的火車車底安檢、并且每個檢查點距離教近的應用場合。實施例6
一種用于軌道交通車輛車底安檢的控制系統，包括用于控制信號輸入和輸出的控制器3 ;用于車輛車底掃描的掃描成像設備2 ;用于顯示檢查信息的顯示器4 ;用于系統操作的系統主機I ;用于對車輛進入或離開檢測范圍進行判定的傳感器5 ;用于對整個檢查過程進行監視和錄像的場景攝像機7 ;用于車輛身份設別的車輛身份識別器6 ;所述控制器3分別與掃描成像設備2、系統主機I、場景攝像機7、車輛身份識別器6和傳感器5連接；所述系統主機I與顯示器4連接。本發明中，所述控制器3為節點控制器，所述節點控制器通過復合電纜與掃描成像設備2連接；所述節點控制器通過網絡電纜與系統主機I連接；所述系統主機I通過HDMI電纜與顯示器4連接，所述節點控制器通過導線與傳感器5連接；所述場景攝像機7通過視頻電纜與節點控制器連接；所述車輛身份識別器6通過網絡電纜與節點控制器連接；所述傳感器5為紅外傳感器；所述車輛身份識別器6為RFID讀卡器；所述復合電纜由供電電纜和網絡電纜的組合而成；還包括用于連接節點控制器和系統主機I的交換機8 ;所述交換機8通過TCP/IP網絡協議分別與系統主機I和節點控制器連接；所述節點控制器、傳感器5、場景攝像機7、車輛身份識別器6和掃描成像設備2為多個，均受節點控制器控制；系統主機I通過交換機8與多個節點控制器連接。本發明運用在火車車底安全檢查在使用時，節點控制器為多個，系統主機I通過 交換機8與多個節點控制器連接，節點控制器分別與掃描成像設備2、傳感器5、場景攝像機7和車輛身份識別器6連接，實現多條軌道上的火車車底安檢；特別適用于多條軌道上的火車車底安檢、并且每個檢查點距離教遠的應用場合。安檢流程
火車以設計時速勻速駛入，當觸發傳感器時，啟動車輛身份識別，車輛身份識別使用RFID車牌結合后臺數據庫來實現，同時將自動開啟火車車底照明并啟動車底圖像掃描；當火車完全經過傳感器后，車底掃描將停止并關閉火車車底照明，系統主機將顯示完整的車底圖片，并與獲得的車輛信息綁定存儲。場景攝像機可用于對整個檢查過程進行監視和錄像，還可以用于檢查車頂及周圍有無異常情況以及抓拍火車外觀圖片與檢查記錄綁定存儲。本發明不限于上述實施例，其中，采用的傳感器5的類型及數量、掃描成像設備2與系統主機I的連接方式、節點控制器的數量、掃描成像設備2的數量、場景攝像機7的數量、車輛身份識別器6的數量及連接方式都還能進行組合運用；控制電纜還可換為RS-232接口電纜或RS-422接口電纜；均在本發明的保護范圍內。本發明不限于用于火車車底安檢，適用于所用軌道交通車輛的車底安全檢查，均在本發明的保護范圍內。
權利要求
1.一種用于軌道交通車輛車底安檢的控制系統，包括 用于控制信號輸入和輸出的控制器(3)； 用于車輛車底掃描的掃描成像設備(2)； 用于顯示檢查信息的顯示器(4)； 用于系統操作的系統主機(I); 其特征在于還包括 用于對車輛進入或離開檢測范圍進行判定的傳感器(5); 用于對整個檢查過程進行監視和錄像的場景攝像機(7); 用于車輛身份設別的車輛身份識別器(6)； 所述控制器(3)分別與掃描成像設備(2)、系統主機(I)、場景攝像機(7)、車輛身份識別器(6)和傳感器(5)連接；所述系統主機(I)與顯示器(4)連接。
2.根據權利要求I所述的一種用于軌道交通車輛車底安全檢查的控制系統，其特征在于所述控制器(3)為節點控制器，所述節點控制器通過復合電纜與掃描成像設備(2)連接；所述節點控制器通過數據傳輸電纜與系統主機(I)連接，或通過TCP/IP網絡協議與系統主機(I)連接；所述系統主機(I)通過VGA或HDMI電纜與顯示器(4)連接，所述節點控制器通過導線與傳感器(5)連接；所述場景攝像機(7)通過視頻電纜與節點控制器連接；所述車輛身份識別器(6)通過控制電纜與節點控制器連接。
3.根據權利要求2所述的一種用于軌道交通車輛車底安全檢查的控制系統，其特征在于所述傳感器(5)為光電傳感器或紅外對射傳感器。
4.根據權利要求2所述的一種用于軌道交通車輛車底安全檢查的控制系統，其特征在于所述車輛身份識別器(6)為RFID讀卡器。
5.根據權利要求2所述的一種用于軌道交通車輛車底安全檢查的控制系統，其特征在于所述復合電纜由供電電纜和網絡電纜的組合而成。
6.根據權利要求2所述的一種用于軌道交通車輛車底安全檢查的控制系統，其特征在于所述數據傳輸電纜為光纖。
7.根據權利要求2所述的一種用于軌道交通車輛車底安全檢查的控制系統，其特征在于所述TCP/IP網絡協議的連接方式為網絡電纜連接或WIFI無線連接。
8.根據權利要求2所述的一種用于軌道交通車輛車底安全檢查的控制系統，其特征在于所述控制電纜為RS-232接口電纜、RS-422接口電纜或網絡電纜。
9.根據權利要求1-8任一項所述的一種用于軌道交通車輛車底安全檢查的控制系統，其特征在于還包括 用于連接節點控制器和系統主機(I)的交換機(8)； 所述交換機(8)通過TCP/IP網絡協議分別與系統主機(I)和節點控制器連接。
10.根據權利要求9所述的一種用于軌道交通車輛車底安全檢查的控制系統，其特征在于所述節點控制器、傳感器(5)、場景攝像機(7)、車輛身份識別器(6)和掃描成像設備(2)為多個，均受節點控制器控制；系統主機(I)通過交換機(8)與多個節點控制器連接。
全文摘要
本發明公開了一種用于軌道交通車輛車底安全檢查的控制系統，包括用于火車車底掃描的掃描成像設備；用于系統控制的節點控制器；用于系統操作的系統主機；用于顯示檢查信息的顯示器；用于對火車進入或離開檢測范圍進行判定的傳感器；用于對整個檢查過程進行監視和錄像的場景攝像機；用于火車車頭及車廂身份設別的車輛身份識別器；所述節點控制器分別與系統主機、掃描成像設備、傳感器、場景攝像機和車輛身份識別器連接；所述系統主機與顯示器連接。本發明增加了檢查的范圍；而且整個檢查過程在短時間內自動完成，檢查效率高；每節車廂車底圖片的圖像分辨率高達數百萬乃至上千萬像素，車底完整成像，杜絕漏檢發生；適應各種檢查流程需要。
文檔編號G05B19/418GK102645924SQ20121013047
公開日2012年8月22日 申請日期2012年4月28日 優先權日2012年4月28日
發明者朱宏濤, 趙智勇, 郭衛東, 郭向東 申請人:成都西物信安智能系統有限公司