專利名稱：一種下滑式吊掛流水線制衣系統控制方法
技術領域：
本發明涉及制衣設備技術領域，具體涉及一種下滑式吊掛流水線制衣系統控制方法。
背景技術：
現有技術吊掛流水線制衣系統中，多采用由大功率電機帶動的環形鏈條結構，在環形鏈條上有均勻分布的推桿，通過推桿推動運送裝置在主軌上移動來實施運送裝置的傳送。這種方式有以下缺點由于環形鏈條需要大功率電機帶動因此能耗特別高，鏈條結構復雜、故障率高，高強度的運轉使得主鏈容易損壞，一旦出現故障只能全線停機維修，嚴重影響生產效率。此結構的控制方式為通過裝在主軌上的感應器來數推桿移動脈沖，因其主軌馬達連續運轉，導致此方式存在以下缺點在運送裝置移動的過程中讀取運送裝置信息，讀取時間短，容易導致出錯，主軌上不能隨意掛運送裝置。本發明針對以上結構和控制方式的缺點，提出下滑式吊掛流水線制衣系統控制方法技術方案。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種下滑式吊掛流水線制衣系統控制方法，克服現有技術的環形鏈條結構吊掛流水線制衣系統的缺陷及其控制方式的缺陷。本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案為。一種下滑式吊掛流水線制衣系統控制方法，包括步驟。Al、時鐘信號處于第一狀態，工作站控制單元準備有關主軌動作的標記。A2、所述時鐘信號處于第二狀態，所述工作站控制單元掃描信息采集部件，并對所述標記進行填充。A3、所述時鐘信號處于第三狀態，所述工作站控制單元根據所述標記的內容啟動動作部件將運送裝置送達預定位置。A4、所述時鐘信號處于第四狀態，所述工作站控制單元等待所述動作部件停止工作。所述的下滑式吊掛流水線制衣系統控制方法，其中所述步驟A2包括步驟所述工作站控制單元掃描主軌讀卡器，并根據信息讀取結果進行如下處理B1、如果沒有讀取到所述運送裝置的信息，則所述工作站控制單元標記主軌馬達不動作，標記工作站內的運送裝置可出站。所述的下滑式吊掛流水線制衣系統控制方法，其中所述步驟A2包括步驟所述工作站控制單元掃描主軌讀卡器，并根據信息讀取結果進行如下處理B2、如果讀取的運送裝置信息是越站請求，則所述工作站控制單元標記所述主軌馬達可動作，標記工作站內的運送裝置不可出站。
所述的下滑式吊掛流水線制衣系統控制方法，其中所述步驟A2包括步驟所述工作站控制單元掃描主軌讀卡器，并根據信息讀取結果進行如下處理B3、如果讀取的運送裝置信息是進站請求，則所述工作站控制單元標記所述主軌馬達可動作，標記工作站內的運送裝置可出站。所述的下滑式吊掛流水線制衣系統控制方法，其中所述步驟A3包括步驟對應處理步驟BI，所述工作站控制單元讀取緩沖位感應器的信號，如果存在出站運送裝置，則啟動緩沖位放行電磁鐵。所述的下滑式吊 掛流水線制衣系統控制方法，其中所述步驟A3包括步驟對應處理步驟B2，所述工作站控制單元啟動所述主軌馬達。所述的下滑式吊掛流水線制衣系統控制方法，其中所述步驟A3包括步驟對應處理步驟B3，所述工作站控制單元依次啟動所述主軌馬達和入站動作電磁鐵，讀取緩沖位感應器的信號，如果存在出站運送裝置，則啟動緩沖位放行電磁鐵。所述的下滑式吊掛流水線制衣系統控制方法，其中所述運送裝置設為衣架。本發明的有益效果本發明下滑式吊掛流水線制衣系統控制方法實現了運送裝置的避讓功能，防止運送裝置在主軌上重疊、碰撞；同步工人加工時間與主軌流速；主軌優先，當主軌上一節點和工作軌上都有運送裝置要過時，優先讓主軌通過；運送裝置自動歸位，可以在任意位置插入運送裝置，本發明極大地推進了吊掛流水線制衣系統的技術進步。
本發明包括如下附圖。圖I為本發明下滑式吊掛流水線制衣系統控制裝置示意圖。圖2為本發明信息采集部件和動作部件的安裝位置示意圖。
具體實施例方式下面根據附圖和實施例對本發明作進一步詳細說明。如圖I和圖2所示，本發明下滑式吊掛流水線制衣系統控制裝置包括主控單元、現場總線控制器和工作站控制單元，主控單元、現場總線控制器和工作站控制單元依次相連，主控單元存儲下滑式吊掛流水線制衣系統的相關信息并傳輸到工作站控制單元，現場總線控制器對主控單元和工作站控制單元的通信過程進行控制，工作站控制單元讀取安裝在下滑式吊掛流水線制衣系統上的信息采集部件采集的信息或者控制信息采集部件采集將信息寫入運送裝置的信息存儲單元，并控制安裝在下滑式吊掛流水線制衣系統上的動作部件的動作。主控單元可以設為PC機或者單片機；現場總線控制器設為CAN總線控制器；工作站控制單元設為單片機。信息采集部件包括主軌讀卡器11，主軌讀卡器11設置在運送裝置在下滑式吊掛流水線制衣系統上的靜止位，主軌讀卡器11讀取運送裝置存儲的信息，還包括主軌馬達停止感應器13、工作位讀卡器16、工作位上升馬達停止感應器18和緩沖位感應器19，工作位讀卡器16設置在運送裝置在下滑式吊掛流水線制衣系統上的靜止位，工作位讀卡器16將信息寫入運送裝置的信息存儲單元中。主軌讀卡器11和工作位讀卡器16設為RFID讀寫設備，運送裝置上設置有RFID標簽。動作部件包括主軌馬達12，主軌馬達12將運送裝置從主上升臂21的底部提升到主上升臂21的頂部。動作部件還包括入站動作電磁鐵14,入站動作電磁鐵14控制入站擺頭22的位置。動作部件還包括工作位放行電磁鐵15、工作位上升馬達17和緩沖位放行電磁鐵20，工作位放行電磁鐵15控制放行裝置的位置，工作位上升馬達17將運送裝置從副上升臂23的底部提升到副上升臂23的頂部，緩沖位放行電磁鐵20控制出站放行機構24的位置。在本發明的具體實施例中運送裝置設為衣架。本發明下滑式吊掛流水線制衣系統控制方法，包括步驟。Al、時鐘信號處于第一狀態，工作站控制單元準備有關主軌動作的標記。A2、時鐘信號處于第二狀態，工作站控制單元掃描信息采集部件，并對標記進行填充。A3、時鐘信號處于第三狀態，工作站控制單元根據標記的內容啟動動作部件將運送裝置送達預定位置。A4、時鐘信號處于第四狀態，工作站控制單元等待動作部件停止工作。步驟A2包括步驟工作站控制單元掃描主軌讀卡器，并根據信息讀取結果進行如下處理。BI、如果沒有讀取到運送裝置的信息，則工作站控制單元標記主軌馬達不動作，標記工作站內的運送裝置可出站。B2、如果讀取的運送裝置信息是越站請求，則工作站控制單元標記主軌馬達可動作，標記工作站內的運送裝置不可出站。B3、如果讀取的運送裝置信息是進站請求，則工作站控制單元標記主軌馬達可動作，標記工作站內的運送裝置可出站。步驟A3包括步驟。對應處理步驟BI，工作站控制單元讀取緩沖位感應器的信號，如果存在出站運送裝置，則啟動緩沖位放行電磁鐵，將出站運送裝置送去下一工作站。對應處理步驟B2，工作站控制單元啟動主軌馬達。
0035]對應處理步驟B3，工作站控制單元依次啟動主軌馬達和入站動作電磁鐵，將運送裝置送入本工作站，讀取緩沖位感應器的信號，如果存在出站運送裝置，則啟動緩沖位放行電磁鐵，將出站運送裝置送去下一工作站。本領域技術人員不脫離本發明的實質和精神，可以有多種變形方案實現本發明，以上所述僅為本發明較佳可行的實施例而已，并非因此局限本發明的權利范圍，凡運用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構變化，均包含于本發明的權利范圍之內。
權利要求
1.一種下滑式吊掛流水線制衣系統控制方法，其特征在于，包括步驟 Al、時鐘信號處于第一狀態，工作站控制單元準備有關主軌動作的標記； A2、所述時鐘信號處于第二狀態，所述工作站控制單元掃描信息采集部件，并對所述標記進行填充； A3、所述時鐘信號處于第三狀態，所述工作站控制單元根據所述標記的內容啟動動作部件將運送裝置送達預定位置； A4、所述時鐘信號處于第四狀態，所述工作站控制單元等待所述動作部件停止工作。
2.根據權利要求I所述的下滑式吊掛流水線制衣系統控制方法，其特征在于，所述步驟A2包括步驟所述工作站控制單元掃描主軌讀卡器，并根據信息讀取結果進行如下處理BI、如果沒有讀取到所述運送裝置的信息，則所述工作站控制單元標記主軌馬達不動作，標記工作站內的運送裝置可出站。
3.根據權利要求I所述的下滑式吊掛流水線制衣系統控制方法，其特征在于，所述步驟A2包括步驟所述工作站控制單元掃描主軌讀卡器，并根據信息讀取結果進行如下處理B2、如果讀取的運送裝置信息是越站請求，則所述工作站控制單元標記所述主軌馬達可動作，標記工作站內的運送裝置不可出站。
4.根據權利要求I所述的下滑式吊掛流水線制衣系統控制方法，其特征在于，所述步驟A2包括步驟所述工作站控制單元掃描主軌讀卡器，并根據信息讀取結果進行如下處理B3、如果讀取的運送裝置信息是進站請求，則所述工作站控制單元標記所述主軌馬達可動作，標記工作站內的運送裝置可出站。
5.根據權利要求2所述的下滑式吊掛流水線制衣系統控制方法，其特征在于，所述步驟A3包括步驟對應處理步驟BI，所述工作站控制單元讀取緩沖位感應器的信號，如果存在出站運送裝置，則啟動緩沖位放行電磁鐵。
6.根據權利要求3所述的下滑式吊掛流水線制衣系統控制方法，其特征在于，所述步驟A3包括步驟對應處理步驟B2,所述工作站控制單元啟動所述主軌馬達。
7.根據權利要求4所述的下滑式吊掛流水線制衣系統控制方法，其特征在于，所述步驟A3包括步驟對應處理步驟B3,所述工作站控制單元依次啟動所述主軌馬達和入站動作電磁鐵，讀取緩沖位感應器的信號，如果存在出站運送裝置，則啟動緩沖位放行電磁鐵。
8.根據權利要求I至7任一所述的下滑式吊掛流水線制衣系統控制方法，其特征在于所述運送裝置設為衣架。
全文摘要
本發明公開了一種下滑式吊掛流水線制衣系統控制方法，包括步驟A1、時鐘信號處于第一狀態，工作站控制單元準備有關主軌動作的標記；A2、時鐘信號處于第二狀態，工作站控制單元掃描信息采集部件，并對標記進行填充；A3、時鐘信號處于第三狀態，工作站控制單元根據標記的內容啟動動作部件將運送裝置送達預定位置；A4、時鐘信號處于第四狀態，工作站控制單元等待動作部件停止工作。本發明下滑式吊掛流水線制衣系統控制方法實現了運送裝置的避讓功能，防止運送裝置在主軌上重疊、碰撞；同步工人加工時間與主軌流速；主軌優先，當主軌上一節點和工作軌上都有運送裝置要過時，優先讓主軌通過；運送裝置自動歸位，可以在任意位置插入運送裝置。
文檔編號G05B19/418GK102621952SQ20121007427
公開日2012年8月1日 申請日期2012年3月20日 優先權日2012年3月20日
發明者朱慶榮, 陳秋添 申請人:廣州市思爾電子科技有限公司