專利名稱：一種大慣量轉子動態扭矩補償的方法
技術領域：
本發明涉及冶金設備領域，是重卷機組的電氣控制方法，特別是一種大慣量轉子動態扭矩補償的方法。
背景技術：
在基于矢量控制變頻器驅動的轉動系統的加減速時，變頻器速度調節環自整定出動態補償扭矩，以提高系統的響應速度。如果變頻器功率偏小，系統動態響應較差，造成轉動輥子速度與機組速度不一致，影響帶材質量。實際應用中，機組勻速運行時候轉動輥子提供的張力并不一定很大，此時可以用一個功率較低的裝置來驅動，以達到環保節能目的。由此產生了一個矛盾問題。基于此，我們開發了一種可在PLC中控制的大慣量轉動輥子動態補償的方法。
發明內容
本發明的目的是提供一種大慣量轉子動態扭矩補償的方法，解決變頻器功率偏小，系統動態相應差的缺陷，提高了帶材的質量，同時節能環保。本發明的技術方案是一種大慣量轉子動態扭矩補償的方法，硬件包括主控制器和傳動裝置，其特征是傳動裝置是矢量變頻器，矢量變頻器采用雙閉環控制，其外部是速度環，速度環有PI調節器，內部是電流環；傳動裝置與主控制器通過ftx)fibUS-DP網絡通訊， 這種大慣量轉子動態扭矩補償的方法具體實施步驟如下
步驟1，傳動裝置矢量變頻器的速度環PI調節器計算出產生的動態扭矩預控分量，通過ibus-DP傳輸至主控制器；
步驟2，根據實際所需，主控制器將步驟1得到的動態扭矩預控分量經過運算后，通過 Profibus-DP傳輸至傳動裝置矢量變頻器；
步驟3，傳動裝置矢量變頻器將步驟2得到的動態扭矩預控增量通過設置參數，直接疊加到電流環上；
步驟4，傳動裝置矢量變頻器根據處理完成的動態扭矩預控量，驅動大慣量轉動輥子。所述的主控制器是西門子416-2DP PLC。所述的傳動裝置是西門子6SE70 MasterDriver逆變器。本發明的特點是通過DP通信，在PLC中對動態扭矩預控進行處理，該方法原理簡單、操作方便，能有效的提高系統響應速度，使得轉子能根據機組速度變化，減小了轉子與帶材之間的摩擦，提高了產品的質量。
下面將結合實施例對本發明作進一步的說明。圖1是一種大慣量轉子動態扭矩補償的方法的系統框架示意圖。CN 102540963 A
具體實施例方式一種大慣量轉子動態扭矩補償的方法，硬件包括主控制器和傳動裝置，其中主控制器采用西門子416-2DP PLC。傳動裝置采用西門子6SE70 MasterDriver逆變器，傳動裝置是矢量變頻器，矢量變頻器采用雙閉環控制，其外部是速度環，速度環有PI調節器，內部是電流環；傳動裝置與主控制器通過ftx)fibuS-DP網絡通訊。工作中，按照如下的方法實施
步驟1，傳動裝置矢量變頻器的速度環PI調節器計算出產生的動態扭矩預控分量，通過ftOf ibus-DP傳輸至主控制器；
步驟2，根據實際所需，主控制器將步驟1得到的動態扭矩預控分量經過運算后，通過 Profibus-DP傳輸至傳動裝置矢量變頻器；
步驟3，傳動裝置矢量變頻器將步驟2得到的動態扭矩預控增量通過設置參數，直接疊加到電流環上；
步驟4，傳動裝置矢量變頻器根據處理完成的動態扭矩預控量，驅動大慣量轉動輥子。主控制器、矢量控制變頻器的操作以及大慣量轉動輥子的驅動，在本領域中經常使用，在此不作詳細的說明。該方法通過DP通信，在PLC中對動態扭矩預控進行處理，該方法原理簡單、操作方便，能有效的提高系統響應速度，使得轉子能根據機組速度變化，減小了轉子與帶材之間的摩擦，提高了產品的質量。
權利要求
1.一種大慣量轉子動態扭矩補償的方法，硬件包括主控制器和傳動裝置，其特征是 傳動裝置是矢量變頻器，矢量變頻器采用雙閉環控制，其外部是速度環，速度環有PI調節器，內部是電流環；傳動裝置與主控制器通過ftx)fibUS-DP網絡通訊，這種大慣量轉子動態扭矩補償的方法具體實施步驟如下步驟1，傳動裝置矢量變頻器的速度環PI調節器計算出產生的動態扭矩預控分量，通過ibus-DP傳輸至主控制器；步驟2，根據實際所需，主控制器將步驟1得到的動態扭矩預控分量經過運算后，通過 Profibus-DP傳輸至傳動裝置矢量變頻器；步驟3，傳動裝置矢量變頻器將步驟2得到的動態扭矩預控增量通過設置參數，直接疊加到電流環上；步驟4，傳動裝置矢量變頻器根據處理完成的動態扭矩預控量，驅動大慣量轉動輥子。
2.根據權利要求1中所述的一種大慣量轉子動態扭矩補償的方法，其特征是所述的主控制器是西門子416-2DP PLC。
3.根據權利要求1中所述的一種大慣量轉子動態扭矩補償的方法，其特征是所述的傳動裝置是西門子6SE70 MasterDriver逆變器。
全文摘要
本發明涉及冶金設備領域，是重卷機組的電氣控制方法，特別是一種大慣量轉子動態扭矩補償的方法。其硬件包括主控制器和傳動裝置，其特征是傳動裝置是矢量變頻器，矢量變頻器采用雙閉環控制，其外部是速度環，速度環有PI調節器，內部是電流環；傳動裝置與主控制器通過Profibus-DP網絡通訊，并通過速度環將預控扭矩分量傳輸至主控制器，主控制器經運算將預控扭矩增量傳疊加至電流環的方法實現驅動大慣量轉子。本發明通過DP通信，在PLC中對動態扭矩預控進行處理，該方法原理簡單、操作方便，能有效的提高系統響應速度，使得轉子能根據機組速度變化，減小了轉子與帶材之間的摩擦，提高了產品的質量。
文檔編號G05B19/05GK102540963SQ20121007029
公開日2012年7月4日 申請日期2012年3月16日 優先權日2012年3月16日
發明者丁小梅, 任玉成, 馮連強, 宋建勛, 尹剛, 李聯飛, 蔣繼中, 趙流韻 申請人:中國重型機械研究院有限公司