專利名稱：電源管理裝置以及具備該電源管理裝置的機床的制作方法
技術領域：
本發明涉及電源管理裝置以及具備該電源管理裝置的機床。
背景技術：
作為現有的機床，公知有具備在加工材料時使用的多個電動部、控制各電動部的動作的控制裝置和對各電動部接通切斷電源的電源通斷部的機床(多系統機床)(例如參照專利文獻I)。專利文獻I的機床的控制裝置具有多個控制系統。各控制系統與各電動部連接。控制裝置的各控制系統根據規定的程序對各電動部進行控制。各電動部通過根據控制裝置的控制進行動作，來執行預先確定的規定動作。電源通斷單元針對規定的電動部接通切斷電源的供給。專利文獻1:日本專利第3435229號公報但是，對專利文獻I的機床而言，對電動部的電源供給的切斷僅對有無異常判斷部判斷為存在異常的電動部(主軸或刀具臺)執行。因此，當在加工作業中切斷對未進行加工的電動部的電源供給時，需要操作者進行設定。因而，對于專利文獻I的機床而言，難以一邊根據需要對向各電動部的電源供給進行通斷，一邊進行加工。因此，消耗了多余的能量。于是，需要一種能夠高效率地切斷接通對電動部的電源供給的電源管理裝置。
發明內容
本發明鑒于上述現有的課題而提出，其目的在于提供一種能夠高效率地切斷接通對電動部的電源供給的電源管理裝置以及具備該電源管理裝置的機床。為了解決上述課題的本發明的電源管理裝置是具備對在加工材料時動作的多個電動部接通切斷電源供給的電源通斷部的電源管理裝置，其特征在于，具備通過比較在上述材料的加工中各電動部的動作狀況來檢測不需要動作的電動部的比較單元，上述電源通斷部構成為基于來自上述比較單元的信息在上述加工中切斷對上述不需要動作的電動部的電源供給。另外，優選地，本發明的電源管理裝置中，電源通斷部構成為在材料的加工準備中或者中斷中切斷對各電動部的電源的供給，在開始加工或者恢復加工時恢復對各電動部的電源供給。另外，優選地，本發明的電源管理裝置中，電源通斷部構成為在動作中的電動部的動作結束時對已切斷了電源供給的電動部恢復電源的供給。另外，優選地，本發明的電源管理裝置中，在各電動部間隔著等待進行動作的情況下，比較單元構成為通過比較各電動部的等待期間的動作狀況來檢測不需要動作的電動部。
另外，優選地，本發明的電源管理裝置中，比較單元構成為在比較了等待期間的各電動部的動作時間時，將等待期間的動作時間最長的電動部以外的電動部判斷為不需要動作的電動部，電源通斷部構成為對于不需要動作的電動部在等待期間的動作結束后切斷電源的供給。另外，優選地，本發明的電源管理裝置中，比較單元構成為在比較了等待期間的各電動部的動作時間時，將不存在等待期間的動作時間的電動部判斷為不需要動作的電動部。另外，優選地，本發明的電源管理裝置中，在控制各電動部的程序具有使各電動部等待的多個等待指令的情況下，比較單元構成為通過檢測多個等待指令來檢測或者計算等待指令之間的各電動部的動作時間，并將所述動作時間作為等待期間的各電動部的動作時間。另外，優選地，本發明的電源管理裝置中，電源通斷部構成為在各電動部等待時對已切斷了電源供給的電動部恢復電源供給。另外，本發明的機床是具有在加工材料時動作的多個電動部和接通切斷對所述多個電動部的電源供給的電源管理裝置的機床，其特征在于:上述電源管理裝置使用了本發明的電源管理裝置。在本發明中，在加工中比較各電動部的動作狀況并切斷對不需要動作的電源部的電源的供給。因此，在本發明中，由于不需要操作者對電動部的供給的切斷進行設定，所以能夠高效率地接通切斷對電動部的電源的供給。另外，對本發明而言，由于可以高效率地接通切斷對電動部的電源的供給，所以能夠抑制多余的能量的消耗。另外，在本發明中，由于在加工準備中切斷對各電動部的電源的供給，在加工開始時恢復對各電動部的電源的供給，因而能夠在加工準備中和加工開始時不需要操作者的設定。此外，在本發明中，由于在加工中斷中切斷對各電動部的電源的供給，在恢復加工時恢復對各電動部的電源的供給，因而能夠在加工中斷中和恢復加工時不需要操作者的設定。因而，本發明能夠進一步高效率地接通切斷對電動部的電源的供給，結果，能夠進一步抑制多余的能量消耗。另外，在本發明中，在動作中的電動部的動作結束時，對已切斷了電源的供給的電動部恢復電源的供給，從而能夠不需要操作者對電源供給的恢復進行設定。因而，本發明能夠進一步高效率地接通切斷對電動部的電源的供給，結果，能夠進一步抑制多余的能量消耗。再者，在本發明中，在各電動部間隔著等待進行動作的情況下，通過在等待時恢復對切斷了電源的供給的電動部的電源的供給，能夠不妨礙等待后的加工作業的執行，能夠順暢地進行加工作業。另外，在本發明中，在比較各電動部的等待期間的動作狀況時，通過比較等待期間的各電動部的動作時間能夠容易地掌握動作狀況，所以能夠容易地進行電源供給的切斷。另外，在本發明中，在比較等待期間的動作時間時，通過使用記述在控制各電動部的程序中的等待指令，能夠容易地掌握并比較各電動部的動作時間，所以能夠進一步容易地進行電源供給的切斷。
圖1是作為本發明的一實施方式的機床的自動車床的概略立體圖。圖2是表示在該實施方式的自動車床上加工材料時的加工控制程序的一部分的圖。圖3是表示該實施方式的自動車床的電動部和控制裝置的關系的圖。
具體實施例方式圖1是作為本發明的一實施方式的機床的自動車床I的概略立體圖。該自動車床I具備設置主軸、刀具臺等的機座2。在該機座2上，第一主軸3和第二主軸4按照相互對置的方式設置。在第一主軸3的對置位置上設置有第一刀具臺6以及第二刀具臺7。在第二主軸4的對置位置上設置有第三刀具臺8。第一主軸3按照在旋轉驅動方向以及軸線方向(Zl軸方向)上移動自如的方式被支承。第一刀具臺6被安裝成在相對于Zl軸方向與平行于機座2的上表面的水平方向正交的Xl軸方向上和相對于Zl軸方向與垂直于機座2的上表面的垂直方向正交的Yl軸方向上移動自如的方式。再者，Xl軸方向以及Yl軸方向相互正交。第二刀具臺7被安裝成在與Xl軸方向相同方向的X2軸方向、與Yl軸方向相同方向的Y2軸方向、以及與Zl軸方向相同方向的Z2軸方向上移動自如的方式。第二主軸4按照在旋轉驅動方向以及軸線方向(Z3軸方向)、以及相對于Z3軸方向與上述水平方向正交的X3軸方向上移動自如的方式被支承。Z3軸方向與Zl軸方向以及Z2軸方向是相同方向。X3軸方向與Xl軸方向以及X2軸方向是相同方向。在第一主軸3 —側設置有用于使第一主軸3在Zl軸方向上移動的Zl軸用電機9(參照圖3)。在第一刀具臺6 —側設置有用于使第一刀具臺6在Xl軸方向上移動的Xl軸用電機11。此外，在第一刀具臺6 —側設置有用于使第一刀具臺6在Yl軸方向上移動的Yl軸用電機12。在第二刀具臺7 —側設置有用于使第二刀具臺7在X2軸方向上移動的X2軸用電機13 (參照圖3)。進而在第二刀具臺7 —側設置有用于使第二刀具臺7在Y2軸方向上移動的Y2軸用電機14、以及用于使第二刀具臺7在Z2軸方向上移動的Z2軸用電機16。在第二主軸4 一側設置有用于使第二主軸4在X3軸方向上移動的X3軸用電機17。進而在第二主軸4 一側設置有用于使第二主軸4在Z3軸方向上移動的Z3軸用電機18。各電機9、11 14、16 18分別被設置在安裝于機座2 —側的電氣箱19內的電機驅動部9a、Ila 14a、16a 18a (參照圖3)驅動。各電機9、11 14、16 18以及各電機驅動部9a、I Ia 14a、16a 18a構成在電源供給狀態下可動作的電動部。另外，自動車床I具備控制兩個主軸3、4的旋轉、移動等以及各刀具臺6 8的移動等的控制裝置21。該控制裝置21是計算機數值控制裝置(CNC)。如圖3所示，該控制裝置21具備加工控制程序26和控制部27。在加工控制程序26中記述有靠各電機9、11 14、16 18動作的主軸3、4、刀具臺6 8的動作的控制內容。控制部27根據該加工控制程序26并經由各電機驅動部9a、I Ia 14a、16a 18a來驅動各電機9、11 14、16 18，并控制主軸3、
4、刀具臺6 8的動作。再者，在圖3中，僅表示了電機以及電機驅動部的一部分，而省略了其他部分。控制部27具備3個控制系統(第一控制系統$1、第二控制系統$2、第三控制系統$3)。針對這3個控制系統，加工控制程序26具備圖2所示那樣的第一控制系統$1用的控制程序22、第二控制系統$2用的控制程序23和第三控制系統$3用的控制程序24。控制裝置21根據各控制程序22 24按每個控制系統$1、$2、$3各自對兩個主軸
3、4的旋轉以及移動、刀具臺6、7的移動等進行控制。以下具體說明。作為各個控制對象的軸附屬于各控制系統$1、$2、$3。例如，上述Xl軸、上述Yl軸、上述Zl軸附屬于第一控制系統$1。在此情況下，第一控制系統$1經由與Xl軸、Π軸、Zl軸各自對應的電機驅動部9a、I la、12a來控制Zl軸用電機9、X1軸用電機11、Y1軸用電機12。在第一控制系統$1用的控制程序22中記述了附屬于第一控制系統$1的Xl軸、Yl軸、Zl軸的控制內容。因此，第一控制系統$1根據第一控制系統$1用的控制程序22來控制各電機驅動部9a、11a、12a的驅動，據此控制Zl軸用電機9、X1軸用電機11、Y1軸用電機12的驅動，并控制第一主軸3的Zl軸方向的移動、第一刀具臺6的Xl軸方向以及Yl軸方向的移動。上述X2軸、上述Y2軸、上述Z2軸附屬于第二控制系統$2。在此情況下，第二控制系統$2經由與X2軸、Y2軸、Z2軸各自對應的電機驅動部13a、14a、16a來控制X2軸用電機13、Y2軸用電機14、Z2軸用電機16。在第二控制系統$2用的控制程序23中記述了附屬于第二控制系統$2的X2軸、Y2軸、Z2軸的控制內容。因此，第二控制系統$2根據第二控制系統$2用的控制程序23來控制各電機驅動部13a、14a、16a的驅動，據此控制X2軸用電機13、Y2軸用電機14、Ζ2軸用電機16的驅動，并控制第二刀具臺7的Χ2軸方向、Υ2軸方向、Ζ2軸方向的移動。上述Χ3軸、上述Ζ3軸附屬于第三控制系統$3。在此情況下，第三控制系統$3經由分別與Χ3軸、Ζ3軸對應的電機驅動部17a、18a來控制X3軸用電機17、Z3軸用電機18。在第三控制系統$3用的控制程序24中記述了附屬于第三控制系統的X3軸、Z3軸的控制內容。因此，第三控制系統$3根據第三控制系統$3用的控制程序24來控制各電機驅動部17a、18a的驅動，據此控制X3軸用電機17、Z3軸用電機18的驅動，并控制第二主軸4的X3軸方向以及Z3軸方向的移動。這樣，本實施方式的自動車床I利用控制裝置21來控制兩個主軸3、4、刀具臺6、7等。由此，兩個主軸3、4把持住材料。此外，該自動車床I利用安裝在各刀具臺6、7、8上的加工工具將被兩個主軸3、4把持住的材料加工成規定的形狀。另外，控制裝置21具備與控制部27連接的電源通斷部28、與電源通斷部28連接的加工狀態比較單元31、以及與加工狀態比較單元31連接的等待指令檢測單元29。再者，在本實施方式中，電源管理裝置101具備電源通斷部28、加工狀態比較單元31、以及等待指令檢測單元29。加工狀態比較單元31和等待指令檢測單元29構成本發明的比較單元。在說明電源管理裝置101的內容之前，對“等待指令”進行說明。各控制系統$1 $3用的控制程序22 24具有“等待指令”。該“等待指令”是在作業開始時、作業中途的規定時間、以及作業結束時，使各控制系統$1 $3的各種控制等待(使各種控制動作的開始以及結束一致)的指令。各控制系統$1 $3利用所述“等待指令”，可以相互建立關聯地進行各種控制(各種加工作業)。等待指令的構成方式是，例如如圖2的加工控制程序26所示那樣在L之后用數字表示等待指令的識別符，在“ ！ ”之后用系統的編號(數字)表示作為等待對象的控制系統。例如，對于第一控制系統$1的控制程序22所記述的等待指令“ ！2!3L1”而言，相對于第一控制系統$1，第二控制系統$2和第三控制系統$3成為等待的對象。因此，第二控制系統$2的控制程序23記述了使第一控制系統$1以及第三控制系統$3執行等待的“ ！ 1!3L1”這一等待指令。另外，第三控制系統$3的控制程序24記述了使第一控制系統$1以及第二控制系統$2執行等待的“ ！ I! 2L1 ”這一等待指令。上述的等待指令檢測單元29通過檢索各控制系統$1 $3的控制程序22 24中的“！ ”來進行檢測。另外，加工狀態比較單元31根據由等待指令檢測單元29檢測出的等待指令，來比較作為等待的對象的各控制系統$1 $3的動作狀況。另外，加工狀態比較單元31事先對加工控制程序26進行解析，遍及所有的控制系統$1 $3地檢測相同識別符的等待指令。再者，針對各控制系統$1、$2、$3的每個來檢測或者計算在檢測出的等待指令和該等待指令的前一等待指令之間執行的加工作業的執行時間(電動部的動作時間)，對檢測出或者計算出的上述執行時間進行比較，并指示電源通斷部28切斷執行時間最長的控制系統以外的控制系統的電源的供給。電源通斷部28對屬于由加工狀態比較單元31指示的控制系統的電機以及與該電機對應的電機驅動部的電源的供給進行接通斷開。如果具體說明，則在由等待指令檢測單元29檢測出的等待指令和其前一等待指令之間執行的控制結束后切斷電機以及電機驅動部。在各控制系統中的等待結束時，恢復對切斷了電源供給的電機以及電機驅動部的電源的供給。再者，對于在各控制系統$1 $3中最初被檢測的等待指令，加工狀態比較單元31以及電源通斷部28將各控制程序22 24的開始視為前一等待指令。在圖2所示的加工控制程序26的情況下，識別符LI的等待指令、識別符L2的等待指令和識別符L3的等待指令被各控制系統$1 $3的控制程序22 24檢測。識別符L4的等待指令被第二控制系統$2的控制程序23以及第三控制系統$3的控制程序24檢測。在第一控制系統$1中，從控制程序22的開始到識別符LI的等待指令(！ 2 !3L1)，執行(G50Z0)作為控制(加工作業)。在第二控制系統$2以及第三控制系統$3中，分別地，從控制程序23、34的開始到識別符LI的等待指令(！ I! 3! LI) (! I! 2! LI)不執行控制。因此，加工狀態比較單元31在從控制程序22 24的開始到識別符LI的等待指令的期間判斷為第一控制系統$1是執行時間最長的控制系統。由此，加工狀態比較單元31對電源通斷部28指示第二控制系統$2和第三控制系統$3是電源切斷系統。電源通斷部28接受該指示，并從控制程序23、24的開始到識別符LI的等待指令切斷對分別屬于第二控制系統$2和第三控制系統$3的電機以及電機驅動部的電源供給。然后，電源通斷部28在弟一控制系統$1的控制(G50 Z0)結束后，執彳丁等待指令(!2!3!L1)時，或者從不到控制(G50 Z0)結束的規定時間前恢復對分別屬于第二控制系統$2和第三控制系統$3的電機以及電機驅動 部的電源的供給。再者，因為加工控制程序26所記述的各控制內容是公知的，所以省略詳細的說明。
然后，在第一控制系統$1中，從識別符LI的等待指令(！2!3!L1)到識別符L2的等待指令(！2!3!L2)，執行(G99 M06 GOO X13.0 Z-0.5 T01)作為控制。在第二控制系統$2和第三控制系統$3中，從識別符LI的等待指令(！ I! 3! LI) (! I! 2! LI)到識別符L2的等待指令(！1!3!L2) (!1!2!L2)不執行控制。因此，加工狀態比較單元31指示電源通斷部28將第二控制系統$2和第三控制系統$3作為電源切斷系統。電源通斷部28接受該指示，從識別符LI的等待指令到識別符L2的等待指令為止切斷對分別屬于第二控制系統$2和第三控制系統$3的電機以及電機驅動部的電源供給。然后，電源通斷部28在第一控制系統$1的控制(G99 M06 GOO X13.0 Z-0.5T01)結束后，執行等待指令(！2!3!L2)時，或者從不到第一控制系統$1的控制結束的規定時間前，恢復對分別屬于第二控制系統$2和第三控制系統$3的電機以及電機驅動部的電
源供給。然后，在第一控制系統$1中，從識別符L2的等待指令(！ 2! 3!L2)到識別符L3的等待指令(！2!3!L3)，執行(G01 X6.0 F0.2 X8.0 Z0.5 F〇〇)作為控制。在第二控制系統$2中，從識別符L2的等待指令(！ I! 3! L2 )到識別符L3的等待指令(！1!3!L3)，執行(GO Z-1.0 X-50.0)作為控制。在第三控制系統$3中，從識別符L2的等待指令(！ I! 2! L2 )到識別符L3的等待指令(！1!2!L3)，執行(GOO Z-1.0)作為控制。在此情況下，加工狀態比較單元31檢測或者計算各控制系統$1 $3的執行時間并判斷為第一控制系統$1的執行時間最長。由此，加工狀態比較單元31對電源通斷部28指示在控制結束后不需要對第二控制系統$2和第三控制系統$3執行電源的供給。
電源通斷部28接受該指示，在控制結束后直至識別符L3的等待指令為止切斷向分別屬于第二控制系統$2和第三控制系統$3的電機以及電機驅動部的電源供給。然后，電源通斷部28在弟一控制系統$1的控制結束后，執彳丁等待指令(!2!3!L2)時，或者在不到第一控制系統$1的控制結束的規定時間前，恢復對分別屬于第二控制系統$2和第三控制系統$3的電機以及電機驅動部的電源供給。如上所述，對于本實施方式的自動車床I (電源管理裝置101)而言，若檢測到加工控制程序26的等待指令，則在檢測到的等待指令和其前一等待指令之間的動作結束后切斷向作為等待的對象的各控制系統中的、屬于檢測到的等待指令和其前一等待指令之間的執行時間最長的控制系統以外的控制系統的電機以及電機驅動部的電源供給。此外，電源管理裝置101在各控制系統中的等待結束時恢復電源的供給。因此，由于本實施方式的自動車床I不需要操作者對電動部的供給的切斷和恢復進行設定，所以能夠高效率地接通切斷對電動部的電源供給。另外，由于本實施方式的自動車床I可以高效率地接通切斷對電源部的電源供給，所以能夠抑制多余的能源的消耗。再者，對于本實施方式的自動車床I而言，在各電機以及各電機驅動部間隔著等待進行動作的情況下，在等待時恢復對已切斷了電源供給的電動部的電源的供給。因此，不會妨礙等待后的加工作業的執行，能夠順暢地進行加工作業。另外，在本實施方式的自動車床I中，在比較各電機以及各電機驅動部的等待期間的動作狀況之時比較等待期間的動作時間。因此，由于能夠容易地掌握等待期間的動作狀況，所以能夠容易地進行電源供給的通斷。另外，在本實施方式的自動車床I中，在比較等待期間的動作時間之時，使用了控制各電動部的加工控制程序26中所記載的等待指令。因此，由于可以容易地掌握并比較等待期間的動作時間，所以能夠更容易地進行電源供給的切斷。此外，在切斷對電機以及電機驅動部的電源供給之時，為了與電機以及電機驅動部的故障等進行區別，還可以設置正常切斷標志，利用該正常切斷標志來使控制裝置21所進行的電機等的控制正常繼續。電源通斷部28也可以將屬于各控制系統$ I $3的電機以及電機驅動部中的、要控制電源供給的切斷的電機以及電機驅動部設定在加工控制程序26中。在此情況下，可以持續對在加工等時切斷電源供給成為問題的電機以及電機驅動部進行電源的供給。例如，可以根據需要使將主軸3、4、鉆頭、絲錐等旋轉工具旋轉的電機的旋轉等持續。另外，也可以在自動車床I上設置用于對要控制電源供給的切斷的電機以及電機驅動部進行設定的操作單元(設定畫面等)。此外，在圖2的加工控制程序26中，對于第二控制系統$2而言，從識別符L3的等待指令(！1!3!L3)到識別符L4的等待指令(！3!L4)，執行(G01 Z4.0 F OO T27 GOOZ-1.0 TOO)作為控制。對于第三控制系統$3而言，從識別符L3的等待指令(！ I! 2! L3)到識別符L4的等待指令(！2!L4)，執行(G01 Z4.0 F OO T27 GOO Z-1.0 TOO)作為控制。在此情況下，在兩個控制系統$2、$3中控制冋時結束。這樣在各控制系統中控制同時結束的情況下，還可以不指示電源通斷部28切斷對任意一個控制系統的電源供給而不進行電機以及電機驅動部的電源的通斷。另外，在檢測到等待指令的情況下，還可以按如下方式構成加工狀態比較單元31。加工狀態比較單元31檢查作為等待對象的控制系統的控制程序的執行中的程序段(程序行)。結果，在存在與檢測到的等待指令對應的等待指令還未被執行的控制系統的情況下，指示電源通斷部28將檢測到等待指令的控制系統作為電源切斷系統。另外，在與檢測到的等待指令對應的等待指令在各控制系統中已被執彳丁的情況下，指不電源通斷部28將成為等待的對象的控制系統作為電源供給恢復系統。對于電源通斷部28而言，若接到電源切斷系統的指示，則切斷對屬于電源切斷系統的電機以及電機驅動部的電源的供給。另外，對于電源通斷部28而言，若接受電源供給恢復系統的指示，則恢復對屬于電源供給恢復系統的電機以及電機驅動部的電源的供給。由此，在逐次執行各控制程序的情況下，如果檢測到等待指令，則在檢測到的等待指令和其前一等待指令之間的控制結束后切斷向屬于作為等待的對象的各控制系統中的、檢測到的等待指令和其前一等待指令之間的執行時間最長的控制系統以外的控制系統的電機以及電機驅動部的電源的供給。在各控制系統中的等待結束時，恢復向切斷了電源供給的電機以及電機驅動部的電源供給。因此，可以不事先對加工控制程序26 (按每個控制系統$1 $3各自的控制程序22 24)進行解析，而是一邊自動地接通切斷在材料的加工作業中處于等待狀態的規定的電機以及電機驅動部 的電源，一邊進行材料的加工。因而，能夠減少自動車床I的能量消耗量。
另外，如在控制裝置21中設置能夠進行加工控制程序26 (各控制程序)的制成和編輯的程序編輯功能的情況下，也可以在編輯加工控制程序26時，電源通斷部28切斷對所有電機和電機驅動部的電源的供給。另外，對于利用電機以及電機驅動部定位的主軸、刀具臺等而言，若由電源通斷部28切斷電源的供給，則有可能發生位置偏移。對于這種情況，也可以按如下方式構成控制裝置21。控制裝置21預先存儲切斷電源供給時的主軸、刀具臺等的位置。然后，控制裝置21在恢復電源供給時計算恢復時的位置與切斷時的位置之差，基于該差來驅動電機，使主軸、刀具臺等返回原來的位置(切斷電源供給時的位置)。由此，能夠防止伴隨電源供給的切斷而發生的主軸、刀具臺等的位置偏移，能夠避免加工精度的降低等。再者，在考慮由于主軸、刀具臺等的位置偏移，主軸、刀具臺等移動到危險區域的情況下，還可以使檢測主軸、刀具臺等的位置(電機軸的轉動位置)的電機檢測器以及外部檢測器與控制裝置21 —側的通信始終持續。在此情況下，如果檢測到向危險區域的移動，則電源通斷部28恢復對電機以及電機驅動部的電源的供給，來控制主軸、刀具臺等的位置，以便使其不向危險區域移動或者脫離危險區域。另外，控制裝置21在使主軸、刀具臺等返回原來的位置(切斷電源供給時的位置)的情況下，還可以計算判斷電源的切斷的等待指令的下一程序段(程序行)以后的各程序段的執行時間，計算被切斷電源供給的電機以及電機驅動部的下次電源接通時間。在此情況下，控制裝置21計算從恢復電源供給到電機和電機驅動部正常動作的動作恢復時間與使主軸、刀具臺等返回到原來的位置的時間(恢復位置移動時間)的合計時間。在從該合計時間到下次電源接通時間長(慢)的情況下，電源通斷部28也可以切斷對電機以及電機驅動部的電源的供給。另外，在恢復對電機以及電機驅動部的電源供給后，還可以在動作恢復時間和恢復位置移動時間的合計時間經過后，或者通過接收來自電機驅動部的恢復結束信號來恢復加工作業的控制(執行下次指令)。但是，在恢復電源供給后，到恢復加工作業的控制，有時會發生時間的損耗。因此，還可以利用等待指令后的下一程序段(程序行)的執行，在動作恢復時間和恢復位置移動時間的合計時間之前恢復電源的供給。再者，對于電源供給的恢復而言，除了基于加工控制程序26由電源通斷部28自動地執行外，還存在如下方式。在加工控制程序26內，例如在針對每個控制系統$1 $3各自的控制程序22 24中記述電源供給的指示。此外，準備與每個控制系統$1 $3各自的控制程序不同的另一能量管理程序，根據該能量管理程序來控制電機以及電機驅動部的電源的通斷。另外，電源管理裝置101除了基于等待指令的對電機以及電機驅動部的電源供給的控制之外，還可以基于材料更換的指示、加工作業已完成的產品回收指示等，進行與材料更換、產品回收等無關的對電機和電機驅動部的電源供給的切斷和恢復。另外，還可以對控制裝置21設置進行對電機以及電機驅動部的電源供給的控制的模式(節能模式)和不進行上述控制的模式(標準運行模式)，并進行模式的切換。在本實施方式中，控制裝置21的控制部27、電源通斷部28、等待指令檢測單元29、加工狀態比較單元31等的動作可以利用預先存儲在控制裝置21中的程序、預先設置在控制裝置21中的硬件等，按照軟件方式或者硬件方式來進行。以上例示了本發明的實施方式，但該實施方式并不限定本發明的的內容。另外，在不脫離本發明的權利要求書范圍中可以進行各種變更等。本申請基于2010年10月I日向日本專利局申請的特愿2010-223658主張優先權，其全部的公開完全在本說明書中通過參照的方式被包含。(附圖標記的說明)I:自動車床(機床)；9、11 14、16 18:電機(電動部)；9a、IIa 14a、16a 18a:電機驅動部(電動部)；21:控制裝置；22:第一控制系統用的控制程序；23:第二控制系統用的控制程序；24:第三控制系統用的控制程序；28:電源通斷部；26:加工控制程序；29:等待指令檢測單元(比較單元)；31:加工狀況比較單元(比較單元)；101:電源管理裝置。
權利要求
1.一種電源管理裝置，具備對在加工材料時動作的多個電動部接通切斷電源供給的電源通斷部，其特征在于， 具備通過比較在所述材料的加工中各電動部的動作狀況來檢測不需要動作的電動部的比較單元，所述電源通斷部構成為基于來自所述比較單元的信息在所述加工中切斷對所述不需要動作的電動部的電源供給。
2.根據權利要求1所述的電源管理裝置，其特征在于， 所述電源通斷部構成為在所述材料的加工準備中或者中斷中切斷對各電動部的電源的供給，在開始加工或者恢復加工時恢復對該各電動部的電源供給。
3.根據權利要求1或者2所述的電源管理裝置，其特征在于， 所述電源通斷部構成為在動作中的電動部的動作結束時，對已切斷了電源供給的電動部恢復電源的供給。
4.根據權利要求1 3中任意一項所述的電源管理裝置，其特征在于， 在所述各電動部間隔著等待進行動作的情況下，所述比較單元構成為通過比較所述各電動部的等待期間的動作狀況來檢測所述不需要動作的電動部。
5.根據權利要求4所述的電源管理裝置，其特征在于， 所述比較單元構成為比較所述等待期間的各電動部的動作時間，將所述等待期間的動作時間最長的電動部以外的電動部判斷為所述不需要動作的電動部；所述電源通斷部構成為對于所述不需要動作的電動部，在所述等待期間的動作結束后切斷電源的供給。
6.根據權利要求5所述的電源管理裝置，其特征在于， 所述比較單元構成為比較所述等待期間的各電動部的動作時間，將不存在該等待期間的動作時間的電動部判斷為所述不需要動作的電動部。
7.根據權利要求5或者6所述的電源管理裝置，其特征在于， 在控制所述各電動部的程序具有使所述各電動部等待的多個等待指令的情況下，所述比較單元構成為通過檢測所述多個等待指令來檢測或者計算等待指令之間的各電動部的動作時間，并將所述動作時間作為所述等待期間的各電動部的動作時間。
8.根據權利要求4 7中任意一項所述的電源管理裝置，其特征在于， 所述電源通斷部構成為在所述各電動部等待時對已切斷了電源的供給的電動部恢復電源供給。
9.一種機床，具有在加工材料時動作的多個電動部和接通切斷對所述多個電動部的電源供給的電源管理裝置，其特征在于， 所述電源管理裝置使用了權利要求1 8中任意一項所述的電源管理裝置。
全文摘要
本發明提供一種電源管理裝置以及具備該電源管理裝置的機床，該電源管理裝置能夠高效率地接通切斷對電動部的電源供給。電源管理裝置(101)檢測控制程序的等待指令，根據檢測到的等待指令來比較在該等待指令下成為等待對象的各控制系統中的等待期間的電動部的動作時間。然后，電源管理裝置(101)在各控制系統中的控制結束后切斷對屬于等待期間的電動部的動作時間最長的控制系統以外的控制系統的電動部的電源供給，在各控制系統中的等待結束時恢復電源的供給。
文檔編號G05B19/18GK103140816SQ20118004774
公開日2013年6月5日 申請日期2011年9月30日 優先權日2010年10月1日
發明者松丸肇, 秋元暁, 松本仁, 渋井友隆, 露崎梅夫, 篠原浩, 柳平茂夫 申請人:西鐵城控股株式會社, 西鐵城精機宮野股份有限公司