專利名稱：輕質節能砌塊分碼垛工序自動控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種輕質節能砌塊分碼出垛自動控制裝置。斷熱節能復合混凝土砌塊分碼出垛自動控制裝置主要用于斷熱節能復合混凝土砌塊的傳送、分垛、碼垛以及出垛等エ序的自動化控制，以替代人エ實現全自動化生產。
技術背景近年來，隨著斷熱節能復合砌塊的發明，使得微孔輕質混凝土制品以其優異的熱エ性能在建設領域廣泛應用。目前社會上出現了ー些手工生產線。這些手工生產線，勞動強度高，生產效率低，產品質量極不穩定，且很難形成規模生產效益，造成產品生產成本很高。如果能實現全自動化生產，以降低生產成本，使得斷熱節能復合混凝土砌塊真正向全社會推廣，將產生較大的社會效益。
發明內容基于上述，本發明的目的在于提供一種輕質節能砌塊分碼垛エ序自動控制裝置。本實用新型的目的可通過如下措施來實現一種輕質節能砌塊分碼出垛エ序自動控制裝置，是由數據導線連接的可編程控制器PLC中、輸入信號連接各控制開關、各傳感器、輸出信號控制交流接觸器、電磁閥及電動機執行電氣設備和機械裝置構成，機械裝置包括長鏈板、分跺輥道、分跺機、短鏈板、碼跺機、出垛鏈板和出垛鏈板。控制開關和傳感器為PLC提供輸入信號,PLC輸出信號輸出到交流接觸器或繼電器上，通過交流接觸器或繼電器控制電動機或電磁閥，電動機或電磁閥來控制長鏈板、分垛輥道、分跺機、短鏈板、碼跺機和出垛鏈板協作完成碼出垛エ序。控制任務按照エ序或機械設備劃分為I、長鏈板控制目的是控制砌塊堆的喂入，實現砌塊堆的喂入エ序。2、分垛輥道控制在分垛輥道的傳送下將砌塊堆送到分跺機エ位，為分跺機的分垛エ序作準備。3、分跺機控制實現砌塊堆的分垛エ序，即將2行η列(η大于3)的砌塊堆分解成2行4列的砌塊堆。4、短鏈板的控制將2行4列的砌塊堆送到碼跺機エ位。5、碼跺機控制分三次將喂入的2行4列砌塊堆碼垛成2行3列4層的砌塊垛，砌塊堆縫交叉擺放。6、出垛鏈板控制將碼跺機エ位上的三層砌塊垛傳送到出垛鏈板合適的位置，等待叉車機送出。本實用新型的優點和產生的有益效果是I、所有控制任務緣于控制器PLC完成。由可編程控制器PLC輸出信號通過交流接觸器、電磁閥控制設備電機的運行，由可編程控制器PLC輸入信號連接控制開關和傳感器控制機械裝置。這樣，可使裝置依據一定邏輯，按照一定節奏，完成碼出垛エ序，實現砌塊堆放的自動化流水線作業。2、通過邏輯控制電路，減少生產設備控制中觸點的實際接觸，提高設備使用壽命和操控可靠性。實現輕質砌塊生產工程中復雜的碼垛出垛的自動化生產エ序，提高產品質量，降低勞動強度。3、代替人工手動操作，免除搬運過程中砌塊的損壞，，其次解決了人工控制過程頻繁啟停電機，容易損耗電機；操作エ位不準確，容易損壞產品，難以保證質量；操作時間和熟練程度有夫，生產效率低等難題。
圖I是本實用新型裝置系統組成圖。圖2是本實用新型控制的機械設備系統構成圖。圖3是本實用新型電控系統輸入輸出信號構成圖
具體實施方式
以下結合附圖，對本實用新型的技術方案再作進ー步的說明一種輕質節能砌塊分碼出垛エ序自動控制裝置，是由數據導線連接的可編程控制器PLC中I、輸入信號連接控制開關2、傳感器(如光電開關、接近開關)3、輸出信號控制交流接觸器4、電磁閥及電動機執行電氣設備5和機械裝置14構成，機械裝置14包括長鏈板
6、分跺輥道7、分跺機8、短鏈板9、碼跺機10和出垛鏈板11控制開關2和傳感器3為PLC提供輸入信號，PLC輸出信號輸出到交流接觸器4或繼電器上，通過交流接觸器4或繼電器控制電動機或電磁閥，電動機或電磁閥來控制長鏈板6、分垛輥道7、分跺機8、短鏈板9、碼跺機10和出垛鏈板11和長鏈板12協作完成碼出
垛エ序。如圖2，從長鏈板6的傳送帶傳送來的砌塊堆是經脫模夾吊、中隔板吊機處理后的排列形狀為2行η列的單層砌塊堆12。分垛、碼垛和出垛エ序就是將這2行η列的砌塊堆經長鏈板6、分垛輥道7、分垛機8、短鏈板9及碼跺機10，碼垛成2行4列高度3層的砌塊垛13，并經出垛鏈板11完成出垛等候，由叉車運輸到堆放場。為了適應設備故障維護、緊急突發事件等復雜エ況，本裝置不僅可以使這些設備進行全自動控制狀態下的流水線式作業，也可以實現半自動生產，即單個機械設備分批自動運行。再進ー步甚至可以過渡到手動單エ位操作。為實現上述功能，裝置采用了可編程控制器PLC，并使其輸入輸出信號按照圖3所示的排布方式進行定義。其輸入部分包含了手動控制開關信號、傳感器信號(如光電開關、接近開關信號)；輸出部分包含了控制各機械設備的交流接觸器或繼電器的輸出信號，使其按照分垛、碼垛和出垛エ藝流程運行。這樣，全自動控制、半自動控制和手動控制之間可以相互自由過渡，非常適合上述復雜エ況，并可嚴格按照分垛、碼垛和出垛エ藝流程運行，將3個單層2行4列砌塊碼垛成2行4列3層的砌塊垛，再由叉車運輸到堆放場，完成整個砌塊堆放的流水線作業。
權利要求1. 一種輕質節能砌塊分碼垛工序自動控制裝置，是由數據導線連接的可編程控制器PLC(I)、輸入信號連接控制開關(2)、傳感器(3)、輸出信號控制交流接觸器(4)、電磁閥及電動機執行電氣設備(5)和機械裝置(14)構成，機械裝置(14)包括長鏈板￠)、分跺輥道(7)、分跺機(8)、短鏈板(9)、碼跺機(10)和出垛鏈板(11)，其特征是手動控制開關(2)和傳感器(3)為PLC提供輸入信號，PLC輸出信號輸出到交流接觸器(4)或繼電器上，通過交流接觸器(4)或繼電器控制 電動機或電磁閥，電動機或電磁閥再控制長鏈板￠)、分垛輥道(7)、分跺機(8)、短鏈板(9)、碼跺機(10)和出垛鏈板(11)協作完成碼出垛工序。
專利摘要本實用新型公開一種輕質節能砌塊分碼垛工序自動控制裝置，它是由一臺可編程控制器PLC、輸入信號連接控制開關、傳感器、輸出信號控制交流接觸器、電磁閥及電動機執行電氣設備和機械裝置構成。機械裝置包括長鏈板、分跺輥道、分跺機、短鏈板、碼跺機和出垛鏈板。控制開關和傳感器為PLC提供輸入信號，PLC輸出信號輸出到交流接觸器或繼電器上，通過交流接觸器或繼電器控制電動機或電磁閥，電動機或電磁閥來控制長鏈板、分垛輥道、分跺機、短鏈板、碼跺機和出垛鏈板協作完成碼出垛工序。本實用新型實現了輕質砌塊生產工程中復雜的碼垛出垛的自動化生產工序，代替人工手動操作，提高產品質量，降低勞動強度。并通過邏輯控制電路，減少生產設備控制中觸點的實際接觸，提高設備使用壽命和操控可靠性。
文檔編號G05B19/05GK202453699SQ20112049755
公開日2012年9月26日 申請日期2011年12月2日 優先權日2011年12月2日
發明者張登祥, 曹萬智, 楊永恒, 王洪群, 王洪鎮, 王熙年 申請人:蘭州海鋒建材科技有限公司, 河南工業大學, 西北民族大學