專利名稱：一種鋼管六輥管材矯直機控制系統的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于管材矯直機領域，尤其涉及一種鋼管六輥管材矯直機控制系統。
背景技術：
矯直機是對金屬型材、棒材、管材、線材等進行矯直的設備。矯直機通過矯直輥對棒材等進行擠壓使其改變直線度。一般有兩排矯直輥，數量不等。一般輥子的數目越多，矯直后制品精度越高。制品被輥子咬入之后，不斷地作直線或旋轉運動，因而使制品承受各方面的壓縮、彎曲、壓扁等變形，最后達到矯直的目的。大規格鋼管對管材矯直機控制系統的穩定性、矯直精度有著更高的要求，而現有管材矯直機控制系統中存在著矯直精度低、故障率高、操作復雜等問題。現有管材矯直機控制系統中存在的矯直精度低、故障率高、操作復雜等問題，達不到大規格鋼管對管材矯直機控制系統高穩定性、高矯直精度的要求。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種鋼管六輥管材矯直機控制系統，旨在解決現有管材矯直機控制系統矯直精度低、故障率高、操作復雜的問題。本實用新型是這樣實現的，一種鋼管六輥管材矯直機控制系統，該控制系統包括工業控制機、PLC主機架、PLC擴展機架、變頻器、工業以太網、PR0FIBUS-DP現場總線；所述工業控制機與所述工業以太網相連接；所述PLC主機架通過通訊模塊與所述工業以太網相連接；所述PLC主機架通過可邏輯編程控制器與所述R0FIBUS-DP現場總線相連接；所述PLC擴展機架通過遠程控制模塊與所述PR0FIBUS-DP現場總線相連接；所述變頻器通過選件板CBP與所述PR0FIBUS-DP現場總線相連接。進一步，所述工業控制機還與液晶顯示器相連接。進一步，所述變頻器包括1#主機變頻器、姊主機變頻器、主機前輥道變頻器、主機后輥道變頻器，分別通過選件板CBP與所述PR0FIBUS-DP現場總線相連接。進一步，所述PLC主機架包括PS307模塊、CPU315-2DP模塊、CP343-1模塊、SM321 模塊、SM322模塊、SM331模塊，所述PLC主機架通過所述CP343-1模塊與工業以太網相連接；所述PLC主機架通過所述CPU315-2DP模塊與所述PR0FIBUS-DP現場總線相連接。進一步，所述PLC擴展機架包括控制柜PLC機架、機旁操作臺PLC機架、液壓站PLC 機架；所述控制柜PLC機架包括PS307模塊、IMl53模塊、SM321模塊、SM322模塊，所述控制柜PLC機架通過所述IM153模塊與所述PR0FIBUS-DP現場總線相連接；所述機旁操作臺PLC機架包括PS307模塊、IMl53模塊、SM321模塊、SM322模塊， SM331模塊，所述機旁操作臺PLC機架通過所述IMl53模塊與所述PR0FIBUS-DP現場總線相連接；[0017]所述液壓站PLC機架包括PS307模塊、IMl53模塊、SM321模塊、SM322模塊、SM331 模塊，所述液壓站PLC機架通過所述IM153模塊與所述PR0FIBUS-DP現場總線相連接。本實用新型通過采用工業控制機、PLC主機架、PLC擴展機架、變頻器、工業以太網、PR0FIBUS-DP現場總線等結構，達到了提高系統自動化水平、簡化控制線路、降低故障率、操作簡單、維修方便的目的，不但降低了人工的勞動強度，滿足了安全可靠的生產要求， 而且滿足了大規格鋼管對管材矯直機控制系統高穩定性、高矯直精度的要求。
圖1是本實用新型提供的鋼管六輥管材矯直機控制系統的結構示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，
以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。圖1示出了本實用新型實施例提供的鋼管六輥管材矯直機控制系統的結構。為了便于說明，僅僅示出了與本實用新型實施例相關的部分。一種鋼管六輥管材矯直機控制系統，該控制系統包括工業控制機、PLC主機架、PLC 擴展機架、變頻器、工業以太網、PR0FIBUS-DP現場總線；工業控制機與工業以太網相連接；PLC主機架通過通訊模塊與工業以太網相連接；PLC主機架通過可邏輯編程控制器與R0FIBUS-DP現場總線相連接；PLC擴展機架通過遠程控制模塊與PR0FIBUS-DP現場總線相連接；變頻器通過選件板CBP與PR0FIBUS-DP現場總線相連接。在本實用新型實施例中，PLC主機架通過CP343-1模塊與工業以太網相連接；PLC主機架通過CPU315-2DP模塊與R0FIBUS-DP現場總線相連接；PLC擴展機架通過IM153模塊與PR0FIBUS-DP現場總線相連接； 變頻器通過選件板CBP與PR0FIBUS-DP現場總線相連接。作為本實用新型實施例的一優選方案，工業控制機還與液晶顯示器相連接。作為本實用新型實施例的一優選方案，變頻器包括1#主機變頻器、姊主機變頻器、主機前輥道變頻器、主機后輥道變頻器。作為本實用新型實施例的一優選方案，PLC主機架即為操作臺PLC機架，操作臺 PLC 機架包括 PS307 模塊、CPU315-2DP 模塊、CP343-1 模塊、SM321 模塊、SM322 模塊、SM331 模塊，CP343-1模塊與工業以太網相連接，并與工控機進行必須的數據交換；CPU315-2DP模塊與PR0FIBUS-DP現場總線相連接，并對PR0FIBUS-DP現場總線上的各個節點進行控制。作為本實用新型實施例的一優選方案，PLC擴展機架包括控制柜PLC機架、機旁操作臺PLC機架、液壓站PLC機架；控制柜PLC機架包括PS307模塊、IMl53模塊、SM321模塊、SM322模塊，IMl53模塊與PR0FIBUS-DP現場總線相連接，該總線將數據傳至操作臺PLC機架中的CPU315-2DP模塊；[0037]機旁操作臺PLC機架包括PS307模塊、IMl53模塊、SM321模塊、SM322模塊，SM331 模塊，IM153模塊與PR0FIBUS-DP現場總線相連接，該總線將數據傳至操作臺PLC機架中的 CPU315-2DP 模塊；液壓站PLC機架包括PS307模塊、IMl53模塊、SM321模塊、SM322模塊、SM331模塊，IM153模塊與PR0FIBUS-DP現場總線相連接，該總線將數據傳至操作臺PLC機架中的 CPU315-2DP 模塊。變頻器的1#主機變頻器、姊主機變頻器、主機前輥道變頻器、主機后輥道變頻器分別控制1#主機、姊主機、主機前輥道電機、主機后輥道電機。變頻器內的通訊模塊通過四個選件板CBP與現場總線PR0FIBUS-DP相連接，該總線將數據傳至操作臺PLC機架中的 CPU315-^)P 模塊。PLC通過變頻器實現對電機的軟起動、變頻調速、提高運轉精度、改變功率因素、過流/過壓/過載保護等功能。矯直輥轉角輥縫的閉環控制系統由直線位移傳感器作為反饋信號，輸入到PLC編程器內，實現高精度的閉環控制及自動調整功能。應用PR0FIBUS技術的PR0FIBUS-DP現場總線是一種用于工廠自動化車間級監控和現場設備層數據通信與控制的現場總線PR0FIBUS-DP技術，可實現現場設備層到車間級監控的分散式數字控制和現場通信網絡。包括現場總線PR0FIBUS-DP、遠程ET200M。該控制系統采用PLC為控制核心來完成矯直機的運行控制，主要包括矯直輥的速度控制、矯直輥轉角輥縫的閉環控制、液壓系統的控制、系統各部分的連鎖控制；并通過工業控制機對被控參數的采集、顯示和控制、監視、打印報表及對工藝參數的修改。作為本實用新型實施例的一優選方案，PLC可采用西門子S7-300型可邏輯編程控制器。作為本實用新型實施例的一優選方案，變頻器可采用采用西門子SE70系列變頻器或ABB ASC800系列變頻器。作為本實用新型實施例的一優選方案，輥縫、輥角的控制系統由直線位移傳感器作為反饋信號，輸入到PLC編程器內，實現高精度的閉環控制及自動調整功能。作為本實用新型實施例的一優選方案，遠程ET200M可用于與標準的S7 300模塊一起組成遠程1/0，而不用去買專門的ftOfibus I/O模塊，可以降低成本。本實用新型通過采用工業控制機、PLC主機架、PLC擴展機架、變頻器、工業以太網、PR0FIBUS-DP現場總線等結構，達到了提高系統自動化水平、簡化控制線路、降低故障率、操作簡單、維修方便的目的。不但降低了人工的勞動強度，滿足了安全可靠的生產要求， 而且滿足了大規格鋼管對管材矯直機控制系統高穩定性、高矯直精度的要求。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種鋼管六輥管材矯直機控制系統，其特征在于，該控制系統包括工業控制機、PLC 主機架、PLC擴展機架、變頻器、工業以太網、PR0FIBUS-DP現場總線；所述工業控制機與所述工業以太網相連接；所述PLC主機架通過通訊模塊與所述工業以太網相連接；所述PLC主機架通過可邏輯編程控制器與所述R0FIBUS-DP現場總線相連接；所述PLC擴展機架通過遠程控制模塊與所述PR0FIBUS-DP現場總線相連接；所述變頻器通過選件板與所述PR0FIBUS-DP現場總線相連接。
2.如權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述工業控制機還與液晶顯示器相連接。
3.如權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述變頻器包括1#主機變頻器、姊主機變頻器、主機前輥道變頻器、主機后輥道變頻器，分別通過選件板與所述PR0FIBUS-DP現場總線相連接。
4.如權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述PLC主機架包括PS307模塊、 CPU315-2DP模塊、CP343-1模塊、SM321模塊、SM322模塊、SM331模塊，所述PLC主機架通過所述CP;343-1模塊與工業以太網相連接，還通過所述CPU315-2DP模塊與所述PR0FIBUS-DP 現場總線相連接。
5.如權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述PLC擴展機架包括控制柜PLC機架、機旁操作臺PLC機架、液壓站PLC機架；所述控制柜PLC機架包括PS307模塊、IM153模塊、SM321模塊、SM322模塊，所述控制柜PLC機架通過所述IM153模塊與所述PR0FIBUS-DP現場總線相連接；所述機旁操作臺PLC機架包括PS307模塊、IMl53模塊、SM321模塊、SM322模塊，SM331 模塊，所述機旁操作臺PLC機架通過所述IM153模塊與所述PR0FIBUS-DP現場總線相連接； 所述液壓站PLC機架包括PS307模塊、IMl53模塊、SM321模塊、SM322模塊、SM331模塊，所述液壓站PLC機架通過所述IM153模塊與所述PR0FIBUS-DP現場總線相連接。
專利摘要本實用新型適用于管材矯直機領域，提供了一種鋼管六輥管材矯直機控制系統，該控制系統包括工業控制機、PLC主機架、PLC擴展機架、變頻器、工業以太網、PROFIBUS-DP現場總線；所述工業控制機與所述工業以太網相連接；所述PLC主機架通過通訊模塊與所述工業以太網相連接；所述PLC主機架通過可邏輯編程控制器與所述ROFIBUS-DP現場總線相連接；所述PLC擴展機架通過遠程控制模塊與所述PROFIBUS-DP現場總線相連接；所述變頻器通過選件板CBP與所述PROFIBUS-DP現場總線相連接。本實用新型通過采用工業控制機、PLC主機架、PLC擴展機架、變頻器、工業以太網、PROFIBUS-DP現場總線等結構，達到了提高系統自動化水平、簡化控制線路、降低故障率、操作簡單、維修方便的目的。
文檔編號G05B19/418GK202141930SQ20112022549
公開日2012年2月8日 申請日期2011年6月29日 優先權日2011年6月29日
發明者周勇國, 王立民 申請人:天津賽瑞機器設備有限公司