專利名稱：液壓驅動架空乘人裝置電壓調速控制電路的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種液壓驅動架空乘人裝置控制電路。
背景技術：
目前的液壓驅動架空乘人裝置控制電路存在功能不齊全、性能不可靠、使用不方便的缺點。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種液壓驅動架空乘人裝置電壓調速控制電路。本實用新型的目的是通過如下方式實現的一種液壓驅動架空乘人裝置電壓調速控制電路，其特征在于由PLC、CAN/RS232轉換模塊、模擬量輸入模塊、開關量輸入模塊、數控調壓模塊、開關電源、繼電器和按鈕、旋鈕組成；電路連接關系為PLC和開關電源的N、L 端分別接AC127V輸入電源，PLC輸出端子Yl、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6分別接繼電器J6、J2、J3、 J7、J8、J4 線圈的 A2 腳，C0M1、COM2、COM3、COM4、C0M5 和 C0M6 接開關電源的 GND1，繼電器 J6、J2、J3、J7、J8、J4線圈的Al腳接開關電源的12V ；繼電器J6觸點公共端11腳接J4常開觸點的14腳，繼電器J2、J3、J8、J4常開觸點的11腳接開關電源的MV;繼電器J2常開觸點的14腳接液壓張緊控制電磁閥YV4的4腳，繼電器J3常開觸點的14腳接液壓張緊控制電磁閥YV4的2腳，繼電器J8常開觸點的14腳制動器控制電磁閥YV3的2腳，繼電器J6 常開觸點的14腳接換向控制電磁閥YVl的2腳，繼電器J6常閉觸點的12腳接換向控制電磁閥YVl的1腳，換向控制電磁閥YVl的3腳和4腳、液壓張緊控制電磁閥YV4的1腳和3 腳以及制動器控制電磁閥YV3的1腳接開關電源的GND3，繼電器J7常開觸點的14腳、11 腳分別接主泵電機磁力啟動器的1腳、9腳，主泵電機磁力啟動器接電機M ;PLC輸入端子XO 接速度傳感器K的2腳，COM端接速度傳感器K的1腳，+24V接速度傳感器K的3腳，輸入端子X2、COM端分別接機頭保護開關Kl的1腳、2腳；機頭開關量輸入模塊1的VCC接開關電源的5V，VSS接開關電源的GND2，12V接開關電源的12V，VSS1接開關電源的GND 1，CANH、CANL與機尾開關量輸入模塊2的CANH、CANL 相接；輸入通道IN7接操作按鈕SBl的1腳，輸入通道IN3接操作按鈕SBl的2腳，輸入通道IN9接運行方向控制旋鈕STl的1腳，輸入通道IN2接運行方向控制旋鈕STl的2腳；機尾開關量輸入模塊2的VCC接開關電源的5V，VSS接開關電源的GND2，12V接開關電源的12V，VSS1接開關電源的GND 1，CANH、CANL與機頭開關量輸入模塊1的CANH、CANL 相接；輸入通道IN5接機尾保護開關K2常開觸點的1腳，輸入通道IN7接機尾保護開關K2 常開觸點的2腳；模擬量輸入模塊的VCCl接開關電源的5V，VSSl接開關電源的GND2，VCC接開關電源的12V，VSS接開關電源的GND1，CANH、CANL與CAN/RS232轉換模塊的CANH、CANL相接； 輸入通道IN1、IN2、IN5、IN6分別接油箱溫度傳感器、驅動油壓壓力變送器1、張緊油壓壓力變送器2、補油油壓檢測用壓力變送器3的1腳，VSS接油箱溫度傳感器、泵控油壓壓力變送器1、張緊油壓壓力變送器2、補油油壓檢測用壓力變送器3的2腳；CAN/RS232轉換模塊的VCC接開關電源的5V，VSS接開關電源的GND2，CANH、CANL 與模擬量輸入模塊、數控調壓模塊的CANH、CANL相接，信號發送端T)(D、信號接收端RXD和信號地GND分別與PLC的信號接收端RXD、信號發送端T)(D和信號地GND連接；數控調壓模塊的5V接開關電源輸出5V，VSS接開關電源的GND2，OUT接調速控制比例溢流閥YV2的1腳，VSSl端分別接調速控制比例溢流閥YV2的2腳、換向控制電磁閥 YVl的3腳和4腳、液壓張緊控制電磁閥YV4的1腳和3腳、制動器控制電磁閥YV3的1腳， 24V接繼電器J2、J3、J8、J4常開觸點的11腳，CANH、CANL與CAN/RS232轉換模塊的CANH、 CANL相接。本實用新型具有如下的有益效果，本實用新型是通過電壓輸出控制架空乘人裝置的運行速度，同時使乘人裝置的各種安全保護均實現程序自動化控制，具有無級調速、軟啟動、軟停止、欠速保護、過速保護、上變坡點掉繩保護、斷繩急停、全程急停保護、電機缺相、 短路、超載保護、電氣互鎖、液壓系統的驅動油壓、補油油壓和張緊油壓的檢測和保護等功能。功能齊全、性能可靠、使用方便，是液壓驅動架空乘人裝置的理想控制電路。
圖1是本實用新型的電路圖；具體實施方式
如圖1所示，一種液壓驅動架空乘人裝置電壓調速控制電路，由PLC、CAN/RS232轉換模塊、模擬量輸入模塊、開關量輸入模塊、數控調壓模塊、開關電源、繼電器和按鈕、旋鈕組成；電路連接關系為PLC和開關電源的N、L端分別接AC127V輸入電源，PLC輸出端子 Yl、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6 分別接繼電器 J6、J2、J3、J7、J8、J4 線圈的 A2 腳,COMU COM2、COM3、 C0M4、C0M5和C0M6接開關電源的GND1，繼電器J6、J2、J3、J7、J8、J4線圈的Al腳接開關電源的12V ；繼電器J6觸點公共端11腳接J4常開觸點的14腳，繼電器J2、J3、J8、J4常開觸點的11腳接開關電源的MV ；繼電器J2常開觸點的14腳接液壓張緊控制電磁閥YV4的4 腳，繼電器J3常開觸點的14腳接液壓張緊控制電磁閥YV4的2腳，繼電器J8常開觸點的 14腳制動器控制電磁閥YV3的2腳，繼電器J6常開觸點的14腳接換向控制電磁閥YVl的 2腳，繼電器J6常閉觸點的12腳接換向控制電磁閥YVl的1腳，換向控制電磁閥YVl的3 腳和4腳、液壓張緊控制電磁閥YV4的1腳和3腳以及制動器控制電磁閥YV3的1腳接開關電源的GND3，繼電器J7常開觸點的14腳、11腳分別接主泵電機磁力啟動器的1腳、9腳， 主泵電機磁力啟動器接電機M ；PLC輸入端子XO接速度傳感器K的2腳，COM端接速度傳感器K的1腳，+24V接速度傳感器K的3腳，輸入端子X2、COM端分別接機頭保護開關Kl的 1腳、2腳；機頭開關量輸入模塊1的VCC接開關電源的5V，VSS接開關電源的GND2，12V接開關電源的12V，VSS1接開關電源的GND1，CANH、CANL與機尾開關量輸入模塊2的CANH、CANL 相接；輸入通道IN7接操作按鈕SBl的1腳，輸入通道IN3接操作按鈕SBl的2腳，輸入通道IN9接運行方向控制旋鈕STl的1腳，輸入通道IN2接運行方向控制旋鈕STl的2腳；機尾開關量輸入模塊2的VCC接開關電源的5V，VSS接開關電源的GND2，12V接開關電源的12V，VSS1接開關電源的GND 1，CANH、CANL與機頭開關量輸入模塊1的CANH、CANL 相接；輸入通道IN5接機尾保護開關K2常開觸點的1腳，輸入通道IN7接機尾保護開關K2 常開觸點的2腳；模擬量輸入模塊的VCCl接開關電源的5V，VSSl接開關電源的GND2，VCC接開關電源的12V，VSS接開關電源的GND1，CANH、CANL與CAN/RS232轉換模塊的CANH、CANL相接； 輸入通道IN1、IN2、IN5、IN6分別接油箱溫度傳感器、驅動油壓壓力變送器1、張緊油壓壓力變送器2、補油油壓檢測用壓力變送器3的1腳，VSS接油箱溫度傳感器、泵控油壓壓力變送器1、張緊油壓壓力變送器2、補油油壓檢測用壓力變送器3的2腳；CAN/RS232轉換模塊的VCC接開關電源的5V，VSS接開關電源的GND2，CANH、CANL 與模擬量輸入模塊、數控調壓模塊的CANH、CANL相接，信號發送端T)(D、信號接收端RXD和信號地GND分別與PLC的信號接收端RXD、信號發送端T)(D和信號地GND連接；數控調壓模塊的5V接開關電源輸出5V，VSS接開關電源的GND2，OUT接調速控制比例溢流閥YV2的1腳，VSSl端分別接調速控制比例溢流閥YV2的2腳、換向控制電磁閥 YVl的3腳和4腳、液壓張緊控制電磁閥YV4的1腳和3腳、制動器控制電磁閥YV3的1腳， 24V接繼電器J2、J3、J8、J4常開觸點的11腳，CANH、CANL與CAN/RS232轉換模塊的CANH、 CANL相接。本實用新型的工作原理是電路的核心控制部分PLC經CAN/RS232轉換模塊通過CANH、CANL接收模擬量輸入模塊采集的油箱溫度、驅動油壓、張緊油壓、補油油壓等模擬量信號和開關量輸入模塊采集的按鈕SB1、旋鈕ST1、機尾保護開關Kl等開關量信號，PLC的輸入端子X0、X2接收機頭保護開關K2的開關量信號以及速度傳感器K3的脈沖信號，經程序處理后PLC通過輸出端子 Yl、Y2 J3、Y4 J5、Y6控制繼電器J6、J2、J3、J7、J8、J4，繼電器的輸出控制液壓驅動裝置換向控制電磁閥YV1、制動器控制電磁閥YV3、液壓張緊控制電磁閥YV4和主泵電機磁力啟動器的打開與關閉，從而控制架空乘人裝置的啟動和停止。數控調壓模塊通過CANL、CANH接收PLC輸出的數字信號，并給調速控制比例溢流閥YV2輸出相應的電壓，輸出電壓控制比例溢流閥的開度，從而達到實現液壓驅動裝置無極調速的目的。
權利要求1. 一種液壓驅動架空乘人裝置電壓調速控制電路，其特征在于由PLC、CAN/RS232轉換模塊、模擬量輸入模塊、開關量輸入模塊、數控調壓模塊、開關電源、繼電器和按鈕、旋鈕組成；電路連接關系為PLC和開關電源的N、L端分別接AC127V輸入電源，PLC輸出端子 Y1、Y2 J3、Y4 J5、Y6 分別接繼電器 J6、J2、J3、J7、J8、J4 線圈的 A2 腳,COMU COM2、COM3、 C0M4、C0M5和C0M6接開關電源的GND1，繼電器J6、J2、J3、J7、J8、J4線圈的Al腳接開關電源的12V ；繼電器J6觸點公共端11腳接J4常開觸點的14腳，繼電器J2、J3、J8、J4常開觸點的11腳接開關電源的MV ；繼電器J2常開觸點的14腳接液壓張緊控制電磁閥YV4的4 腳，繼電器J3常開觸點的14腳接液壓張緊控制電磁閥YV4的2腳，繼電器J8常開觸點的 14腳制動器控制電磁閥YV3的2腳，繼電器J6常開觸點的14腳接換向控制電磁閥YVl的 2腳，繼電器J6常閉觸點的12腳接換向控制電磁閥YVl的1腳，換向控制電磁閥YVl的3 腳和4腳、液壓張緊控制電磁閥YV4的1腳和3腳以及制動器控制電磁閥YV3的1腳接開關電源的GND3，繼電器J7常開觸點的14腳、11腳分別接主泵電機磁力啟動器的1腳、9腳， 主泵電機磁力啟動器接電機M ；PLC輸入端子XO接速度傳感器K的2腳，COM端接速度傳感器K的1腳，+24V接速度傳感器K的3腳，輸入端子X2、COM端分別接機頭保護開關Kl的 1腳、2腳；機頭開關量輸入模塊1的VCC接開關電源的5V，VSS接開關電源的GND2，12V接開關電源的12V，VSSl接開關電源的GND1，CANH、CANL與機尾開關量輸入模塊2的CANH、CANL相接；輸入通道IN7接操作按鈕SBl的1腳，輸入通道IN3接操作按鈕SBl的2腳，輸入通道 IN9接運行方向控制旋鈕STl的1腳，輸入通道IN2接運行方向控制旋鈕STl的2腳；機尾開關量輸入模塊2的VCC接開關電源的5V，VSS接開關電源的GND2，12V接開關電源的12V，VSSl接開關電源的GND1，CANH、CANL與機頭開關量輸入模塊1的CANH、CANL相接；輸入通道IN5接機尾保護開關K2常開觸點的1腳，輸入通道IN7接機尾保護開關K2常開觸點的2腳；模擬量輸入模塊的VCCl接開關電源的5V，VSSl接開關電源的GND2，VCC接開關電源的12V，VSS接開關電源的GND1，CANH、CANL與CAN/RS232轉換模塊的CANH、CANL相接；輸入通道IN1、IN2、IN5、IN6分別接油箱溫度傳感器、驅動油壓壓力變送器1、張緊油壓壓力變送器2、補油油壓檢測用壓力變送器3的1腳，VSS接油箱溫度傳感器、泵控油壓壓力變送器 1、張緊油壓壓力變送器2、補油油壓檢測用壓力變送器3的2腳；CAN/RS232轉換模塊的VCC接開關電源的5V，VSS接開關電源的GND2，CANH、CANL與模擬量輸入模塊、數控調壓模塊的CANH、CANL相接，信號發送端T)(D、信號接收端RXD和信號地GND分別與PLC的信號接收端RXD、信號發送端T)(D和信號地GND連接；數控調壓模塊的5V接開關電源輸出5V，VSS接開關電源的GND2，OUT接調速控制比例溢流閥YV2的1腳，VSSl端分別接調速控制比例溢流閥YV2的2腳、換向控制電磁閥YVl的 3腳和4腳、液壓張緊控制電磁閥YV4的1腳和3腳、制動器控制電磁閥YV3的1腳，24V接繼電器J2、J3、J8、J4常開觸點的11腳，CANH、CANL與CAN/RS232轉換模塊的CANH、CANL 相接。
專利摘要本實用新型公開了一種液壓驅動架空乘人裝置電壓調速控制電路，由PLC、CAN/RS232轉換模塊、模擬量輸入模塊、開關量輸入模塊、數控調壓模塊、開關電源、繼電器和按鈕、旋鈕組成。本實用新型具有如下的有益效果，本實用新型是通過電壓輸出控制架空乘人裝置的運行速度，同時使乘人裝置的各種安全保護均實現程序自動化控制，具有無級調速、軟啟動、軟停止、欠速保護、過速保護、上變坡點掉繩保護、斷繩急停、全程急停保護、電機缺相、短路、超載保護、電氣互鎖、液壓系統的驅動油壓、補油油壓和張緊油壓的檢測和保護等功能。功能齊全、性能可靠、使用方便，是液壓驅動架空乘人裝置的理想控制電路。
文檔編號G05D13/62GK202102323SQ20112018708
公開日2012年1月4日 申請日期2011年6月3日 優先權日2011年6月3日
發明者肖公平 申請人:湘潭市恒欣實業有限公司