專利名稱：全自動太陽跟蹤裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及利用太陽能的設備類制造技術領域，尤其是一種全自動太陽跟蹤
直O
背景技術：
當電力、煤炭、石油等不可再生能源日益枯竭，可再生能源的開發和利用前景廣闊，全方位、高效率地利用太陽能是目前最好的一種解決辦法，利用太陽能的關鍵對太陽實現可靠而準確的跟蹤。太陽自動跟蹤技術是高效利用太陽能的基礎和前提，太陽跟蹤裝置是提高太陽能收益的支撐要件。因此，為了推廣應用太陽能，提供一種經濟、實用、安全、可靠的新型太陽自動跟蹤裝置將十分必要。
發明內容根據背景技術所述，本實用新型的目的在于提供一種可以跟蹤太陽運行軌跡，并根據任何地點的緯度，結合當地時間進行的全自動太陽跟蹤裝置。為了實現上述目的，本實用新型是通過以下技術方案來實現的一種全自動太陽跟蹤裝置，主要由減速機構(1)、執行機構(2)、驅動電機(3)、跟蹤機構(4)、連接結構(5)和安裝支撐架(6)組成，其中由固定在第一支撐架(61)上的一級減速的第一減速器(121 )，固定在第二支撐架(62)上的二級減速的第二減速器(122)，帶輪 (11)和第一齒輪(131 )，第二齒輪(132)構成減速機構(1 )，一級減速的小帶輪(111)與固定在第一支撐架(61)上驅動電機(3)的輸出軸鍵接，大帶輪(112)與二級減速器(122)的軸鍵接，其輸出軸(1211)的一端與第一凸輪(21)相連接，另一端與三級減速的小齒輪(1311) 連接，與小齒輪(1311)嚙合的大齒輪(1312)與四級減速的第一減速器(121)連接，第一減速器(121)固定在驅動電機(3)下部的第三支撐架(63)上，其輸出軸與第二凸輪(22)聯接， 第一凸輪(21)與第二齒輪(132)的支臂(1321)觸接，并與第四支撐架(64)和第五支撐架 (65)支撐的第二連接構件(52)上的齒輪(521)嚙合，第二凸輪(22)與第一連接構件(51) 觸接，第二連接構件(52)和第一連接構件(51)合成與相應的跟蹤機構(4)連接，在第六支撐架(66)的下方安裝緯度刻度板。由于采用上述技術方案，本實用新型具有以下優點和效果1、本實用新型實現自動跟蹤，節約了人力物力；2、本實用新型可適應于我國大陸任何地點，只需安裝時調整即可；3、本實用新型結構簡單，運動平穩，能按要求停止在任意位置。水平轉動范圍0° 360°，垂直轉動范圍-15° 100° ；4、本實用新型日落后，系統返回到初始位置，避免了跟蹤誤差的累積和控制電纜的纏繞，系統運行中不需要任何人工干預。
3[0012]圖1為本實用新型結構總體立體示意圖圖2為本實用新型減速機構立體示意圖圖3為本實用新型連接機構和支撐機構立體示意圖。
具體實施方式
由圖1和圖2示出，一種全自動太陽跟蹤裝置，主要由減速機構1、執行機構2、驅動電機3、跟蹤機構4、連接結構5以及安裝支撐架6組成，其中驅動電機3固定在第一支撐架61上，太陽軌跡的跟蹤是由控制機構控制電機的轉動來實現的。固定在第一支撐架61上的一級減速的第一減速器121，固定在第二支撐架62上的二級減速的第二減速器122，帶輪11和第一齒輪131，第二齒輪132構成減速機構1，一級減速的小帶輪111與固定在第一支撐架61上驅動電機3的輸出軸鍵接，大帶輪112與二級減速器122的軸鍵接，其輸出軸1211的一端與第一凸輪21相連接，另一端與三級減速的小齒輪1311連接，與小齒輪1311嚙合的大齒輪1312與四級減速的第一減速器121連接，第一減速器121固定在驅動電機3下部的第三支撐架63上，其輸出軸與第二凸輪22聯接，第一凸輪21與第二齒輪132的支臂1321觸接，并與第四支撐架64和第五支撐架65支撐的第二連接構件52上的齒輪521嚙合，第二凸輪22與第一連接構件51觸接，第二連接構件52 和第一連接構件51合成運動由相應的跟蹤機構4連接來執行，從而實現太陽運行軌跡的跟
S示ο另外，在第六支撐架66的下方安裝緯度刻度板，可根據任何地點的緯度，結合當地時間進行太陽跟蹤。日落后執行機構2按照與實際跟蹤軌跡相反的方向返回初始位置， 同時系統中還安裝保護裝置，限制了系統的運動角度范圍。角度范圍的規定，不僅限制了執行機構2的運動范圍，避免了機構的卡死，而且系統不是連續單方向運行，而是往復運動， 避免控制電纜和儀器信號線的纏繞。在太陽跟蹤裝置其他部分不變的情況下，裝置機械部分的動力由驅動電機3提供，基本減速結構為渦輪蝸桿減速器和齒輪，附加一對帶輪，利用凸輪實現太陽的軌跡跟蹤運動，其結構簡單，運動平穩，能按要求停止在任意位置，水平轉動范圍0° 360°，垂直轉動范圍-15° 100°，總載荷大于20kg，根據不同需求，實現全天侯、全自動觀測。
權利要求1.一種全自動太陽跟蹤裝置，主要由減速機構(1)、執行機構(2)、驅動電機(3)、跟蹤機構(4)、連接結構(5)和安裝支撐架(6)組成，其特征在于由固定在第一支撐架(61)上的一級減速的第一減速器(121)，固定在第二支撐架(62)上的二級減速的第二減速器(122)， 帶輪(11)和第一齒輪(131)，第二齒輪(132)構成減速機構(1)，一級減速的小帶輪(111)與固定在第一支撐架(61)上驅動電機(3)的輸出軸鍵接，大帶輪(112)與二級減速器(122) 的軸鍵接，其輸出軸(1211)的一端與第一凸輪(21)相連接，另一端與三級減速的小齒輪 (1311)連接，與小齒輪(1311)嚙合的大齒輪(1312)與四級減速的第一減速器(121)連接， 第一減速器(121)固定在驅動電機(3)下部的第三支撐架(63)上，其輸出軸與第二凸輪 (22)聯接，第一凸輪(21)與第二齒輪(132)的支臂(1321)觸接，并與第四支撐架(64)和第五支撐架(65)支撐的第二連接構件(52)上的齒輪(521)嚙合，第二凸輪(22)與第一連接構件(51)觸接，第二連接構件(52)和第一連接構件(51)合成與相應的跟蹤機構(4)連接。
2.根據權利要求1所述的全自動太陽跟蹤裝置，其特征在于所述的第六支撐架(66) 的下方安裝緯度刻度板。
3.根據權利要求1所述的全自動太陽跟蹤裝置，其特征在于所述的驅動電機(3)驅動裝置機械部分。
專利摘要一種全自動太陽跟蹤裝置，主要由減速機構(1)、執行機構(2)、驅動機構(3)、跟蹤機構(4)、連接結構(5)和安裝支撐架(6)組成，其中驅動機構(3)通過一級減速的帶輪(11)經二級減速的減速器(121)后分成兩路，一路直接通過軸聯接第一凸輪(21)，一路經三級減速的齒輪(131)后，再經四級減速的減速器(122)后通過軸聯接第二凸輪(22)，第一凸輪(21)經最后一次齒輪(132)減速后驅動連接機構(51)，第二凸輪(22)驅動第二連接構件(52)，第一連接構件(51)和第二連接構件(52)的合成運動由跟蹤機構(4)來執行，從而實現太陽運行軌跡的跟蹤。本實用新型結構簡單，工作可靠，適用于東經73°～東經136°、北緯18°～北緯54°我國大陸任何地點，用于氣象觀測、航空航天、太陽能利用以及人民生活等多種工程實際，滿足太陽輻射觀測需要。
文檔編號G05D3/00GK202083964SQ20112018667
公開日2011年12月21日 申請日期2011年6月3日 優先權日2011年6月3日
發明者劉占民, 李峰, 韓麗艷 申請人:北京石油化工學院