專利名稱：航空發動機安裝車控制系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動控制系統，特別是涉及航空發動機安裝車的控制系統。
背景技術：
現有的航空發動機安裝和拆卸大多是在專用工棚內完成的，這首先要把需要進行發動機裝卸作業的飛機駛入工棚，然后再通過人工方式或者使用一些簡易的安裝支撐裝置來完成航空發動機的裝卸。這種裝卸方式的不足主要表現在(1)需要專用的工棚，發動機裝卸成本很高；(2)由于需要將飛機移至工棚內才可實施裝卸作業，機動性很差；(3)自動化程度不高，效率低下。因此，需要一種能夠不需要將飛機移至工棚即可實現其發動機裝卸的設備及其控制系統，以簡化航空發動機的裝卸工序，提高發動機裝卸的機動性和自動化程度，提高發動機裝卸的效率和降低裝卸成本。
實用新型內容本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，提供了一種可靠的航空發動機安裝車的控制系統，實現航空發動機安裝車的主升降和水平旋轉、前后移動、左右移動、后端俯仰、側向轉動、前端俯仰和上下移動的六自由度精確控制，簡化航空發動機的裝卸工序， 提高發動機裝卸的機動性和自動化程度，提高發動機裝卸的效率和降低裝卸成本。本實用新型的目的通過以下技術方案來實現航空發動機安裝車控制系統，它包括PLC控制器、操作屏、電液伺服放大器組、液壓系統和內置式位移傳感器組，其中，液壓系統包括電液伺服閥組、液壓源、管路系統和液壓油缸組，電液伺服閥組設置在連接液壓源和液壓油缸組的管路系統中，操作屏通過總線與PLC控制器連接，PLC控制器輸出的控制信號經電液伺服放大器組放大后與電液伺服閥組連接，內置式位移傳感器組的輸出與PLC控制器連接。電液伺服放大器組包括電液伺服放大器A、電液伺服放大器B、電液伺服放大器C、 電液伺服放大器D、電液伺服放大器E、電液伺服放大器F、電液伺服放大器G、電液伺服放大器H、電液伺服放大器I、電液伺服放大器J ；電液伺服閥組包括電液伺服閥A、電液伺服閥 B、電液伺服閥C、電液伺服閥D、電液伺服閥E、電液伺服閥F、電液伺服閥G、電液伺服閥H、 電液伺服閥I和電液伺服閥J ；電液伺服放大器A、電液伺服放大器B、電液伺服放大器C、電液伺服放大器D、電液伺服放大器E、電液伺服放大器F、電液伺服放大器G、電液伺服放大器 H、電液伺服放大器I、電液伺服放大器J的輸出分別與電液伺服閥A、電液伺服閥B、電液伺服閥C、電液伺服閥D、電液伺服閥E、電液伺服閥F、電液伺服閥G、電液伺服閥H、電液伺服閥I和電液伺服閥J的控制端對應連接。液壓油缸組包括液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D、液壓缸EjfSM F、液壓缸G、液壓缸H、液壓缸I和液壓缸J ；電液伺服閥A、電液伺服閥B、電液伺服閥C、電液伺服閥D、電液伺服閥E、電液伺服閥F、電液伺服閥G、電液伺服閥H、電液伺服閥I和電液伺服閥 J分別通過管路與液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D、液壓缸EjfSM F、液壓缸G、液壓缸H、液壓缸I和液壓缸J對應連接。液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D、液壓缸E^fSM F、液壓缸G、液壓缸H、液壓缸I和液壓缸J分別安裝有安全截止閥A、安全截止閥B、安全截止閥C、安全截止閥D、安全截止閥E、安全截止閥F、安全截止閥G、安全截止閥H、安全截止閥I和安全截止閥J ；安全截止閥A、安全截止閥B、安全截止閥C、安全截止閥D、安全截止閥E、安全截止閥F、安全截止閥G、安全截止閥H、安全截止閥I和安全截止閥J的控制端分別與PLC控制器輸出的安全保護信號對應連接。內置式位移傳感器組由位移傳感器A、位移傳感器B、位移傳感器C、位移傳感器D、 位移傳感器E、位移傳感器F、位移傳感器G、位移傳感器H、位移傳感器I和位移傳感器J組成；位移傳感器A、位移傳感器B、位移傳感器C、位移傳感器D、位移傳感器E、位移傳感器F、 位移傳感器G、位移傳感器H、位移傳感器I和位移傳感器J分別對應設置于與液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D、液壓缸EjfSM F、液壓缸G、液壓缸H、液壓缸I和液壓缸J的內部，位移傳感器A、位移傳感器B、位移傳感器C、位移傳感器D、位移傳感器E、位移傳感器 F、位移傳感器G、位移傳感器H、位移傳感器I和位移傳感器J的輸出信號分別與PLC控制器連接。PLC控制器輸出的控制信號包括水平旋轉信號、前后移動信號、左右移動信號、后端俯仰信號、側向轉動信號、前端俯仰信號、上下移動信號和主升降信號；水平旋轉信號經電液伺服放大器A放大后與電液伺服閥A連接；前后移動信號經電液伺服放大器B和電液伺服放大器C放大后分別與電液伺服閥B和電液伺服閥C連接；左右移動信號經電液伺服放大器D放大后與電液伺服閥D連接；后端俯仰信號經電液伺服放大器E和電液伺服放大器F放大后分別與電液伺服閥E和電液伺服閥F連接；側向轉動信號、前端俯仰信號經電液伺服放大器G和電液伺服放大器H放大后分別與電液伺服閥G和電液伺服閥H連接；上下移動信號經電液伺服放大器E、電液伺服放大器F、電液伺服放大器G和電液伺服放大器 H放大后分別與電液伺服閥E、電液伺服閥F、電液伺服閥G和電液伺服閥H連接；主升降信號經電液伺服放大器I和電液伺服放大器J放大后分別與電液伺服閥I和電液伺服閥J連接。水平旋轉功能，是由液壓缸A運動來實現的；前后移動功能是由液壓缸B和液壓缸 C雙缸同步運動來實現的；左右移動功能是由液壓缸D運動來實現的；后端俯仰功能是由液壓缸E和液壓缸F雙缸同步運動來實現的；側向轉動功能是由液壓缸G和液壓缸H雙缸反向同步運動來實現的；前端俯仰功能是由液壓缸G和液壓缸H雙缸同步運動來實現的；上下移動功能是由液壓缸E、液壓缸F、液壓缸G、液壓缸H四缸同步運動來實現的；主升降功能是由液壓缸I和液壓缸J雙缸同步運動來實現的。PLC控制器輸出的控制信號還包括液壓控制信號和安全保護信號，液壓源設置有壓力傳感器和溫度傳感器。液壓控制信號與液壓源連接，主要用于控制液壓源的溫度和壓力，PLC控制器通過壓力傳感器和溫度傳感器對液壓源的壓力和溫度進行監控，當壓力和溫度出現超差或異常，PLC控制器進行報警提示并發出控制信號關閉液壓源，鎖定安全截止閥；安全保護信號與液壓油缸組上的安全截止閥組連接，在發生異常時，PLC控制器輸出安全保護信號控制安全截止閥鎖定液壓油缸，保證液壓油缸的安全運行。過RS-485總線與PLC控制器連接。遠程控制盒主要用于對安裝車進行遙控操作，使用時先將遠程控制盒通過遠程操作線纜與內裝PLC的電氣控制柜相連，再分別撥動所需的前后移動、左右移動、升降調整、 俯仰調整、側向轉動或水平轉動調整按鈕，向各自的電液伺服閥發出指令，控制相應的液壓油缸實現對安裝車的遠程調整，以滿足不同工作階段、不同工作狀態和不同工作位置進行調整控制的要求。所述的操作屏是觸摸式操作屏。本實用新型的有益效果是實現了航空發動機安裝車的主升降和水平旋轉、前后移動、左右移動、后端俯仰、側向轉動、前端俯仰和上下移動的六自由度精確控制，簡化了航空發動機的裝卸工序，提高了發動機裝卸的機動性和自動化程度，提高了發動機裝卸的效率和降低了裝卸成本。
圖1本實用新型的系統組成結構圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的技術方案做進一步的描述如圖1，航空發動機安裝車控制系統，它包括PLC控制器、操作屏、電液伺服放大器組、液壓系統和內置式位移傳感器組，其中，液壓系統包括電液伺服閥組、液壓源、管路系統和液壓油缸組，電液伺服閥組設置在連接液壓源和液壓油缸組的管路系統中，操作屏通過總線與PLC控制器連接，PLC控制器輸出的控制信號經電液伺服放大器組放大后與電液伺服閥組連接，內置式位移傳感器組的輸出與PLC控制器連接。電液伺服放大器組包括電液伺服放大器A、電液伺服放大器B、電液伺服放大器C、 電液伺服放大器D、電液伺服放大器E、電液伺服放大器F、電液伺服放大器G、電液伺服放大器H、電液伺服放大器I、電液伺服放大器J ；電液伺服閥組包括電液伺服閥A、電液伺服閥 B、電液伺服閥C、電液伺服閥D、電液伺服閥E、電液伺服閥F、電液伺服閥G、電液伺服閥H、 電液伺服閥I和電液伺服閥J ；電液伺服放大器A、電液伺服放大器B、電液伺服放大器C、電液伺服放大器D、電液伺服放大器E、電液伺服放大器F、電液伺服放大器G、電液伺服放大器 H、電液伺服放大器I、電液伺服放大器J的輸出分別與電液伺服閥A、電液伺服閥B、電液伺服閥C、電液伺服閥D、電液伺服閥E、電液伺服閥F、電液伺服閥G、電液伺服閥H、電液伺服閥I和電液伺服閥J的控制端對應連接。液壓油缸組包括液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D、液壓缸E^fSM F、液壓缸G、液壓缸H、液壓缸I和液壓缸J ；電液伺服閥A、電液伺服閥B、電液伺服閥C、電液伺服閥D、電液伺服閥E、電液伺服閥F、電液伺服閥G、電液伺服閥H、電液伺服閥I和電液伺服閥 J分別通過管路與液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D、液壓缸EjfSM F、液壓缸G、液壓缸H、液壓缸I和液壓缸J對應連接。液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D、液壓缸EjfSM F、液壓缸G、液壓缸H、液壓缸I和液壓缸J分別安裝有安全截止閥A、安全截止閥B、安全截止閥C、安全截止閥D、安全截止閥E、安全截止閥F、安全截止閥G、安全截止閥H、安全截止閥I和安全截止閥J ；安全截止閥A、安全截止閥B、安全截止閥C、安全截止閥D、安全截止閥E、安全截止閥F、安全截止閥G、安全截止閥H、安全截止閥I和安全截止閥J的控制端分別與PLC控制器輸出的安全保護信號對應連接。內置式位移傳感器組由位移傳感器A、位移傳感器B、位移傳感器C、位移傳感器D、 位移傳感器E、位移傳感器F、位移傳感器G、位移傳感器H、位移傳感器I和位移傳感器J組成；位移傳感器A、位移傳感器B、位移傳感器C、位移傳感器D、位移傳感器E、位移傳感器F、 位移傳感器G、位移傳感器H、位移傳感器I和位移傳感器J分別對應設置于與液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D、液壓缸EjfSM F、液壓缸G、液壓缸H、液壓缸I和液壓缸J的內部，位移傳感器A、位移傳感器B、位移傳感器C、位移傳感器D、位移傳感器E、位移傳感器 F、位移傳感器G、位移傳感器H、位移傳感器I和位移傳感器J的輸出信號分別與PLC控制器連接。PLC控制器輸出的控制信號包括水平旋轉信號、前后移動信號、左右移動信號、后端俯仰信號、側向轉動信號、前端俯仰信號、上下移動信號和主升降信號；水平旋轉信號經電液伺服放大器A放大后與電液伺服閥A連接；前后移動信號經電液伺服放大器B和電液伺服放大器C放大后分別與電液伺服閥B和電液伺服閥C連接；左右移動信號經電液伺服放大器D放大后與電液伺服閥D連接；后端俯仰信號經電液伺服放大器E和電液伺服放大器F放大后分別與電液伺服閥E和電液伺服閥F連接；側向轉動信號、前端俯仰信號經電液伺服放大器G和電液伺服放大器H放大后分別與電液伺服閥G和電液伺服閥H連接；上下移動信號經電液伺服放大器E、電液伺服放大器F、電液伺服放大器G和電液伺服放大器 H放大后分別與電液伺服閥E、電液伺服閥F、電液伺服閥G和電液伺服閥H連接；主升降信號經電液伺服放大器I和電液伺服放大器J放大后分別與電液伺服閥I和電液伺服閥J連接。PLC控制器輸出的控制信號還包括液壓控制信號和安全保護信號，液壓控制信號與液壓源連接，安全保護信號與液壓油缸組上的安全截止閥組連接。本實用新型所述的航空發動機安裝車控制系統還包括遠程控制盒，遠程控制盒通過總線與PLC主控制器連接。所述的操作屏是觸摸式操作屏。所述的液壓源中設置有壓力傳感器和溫度傳感器，壓力傳感器和溫度傳感器的輸出與PLC控制器連接。
權利要求1.航空發動機安裝車控制系統，其特征在于它包括PLC控制器、操作屏、電液伺服放大器組、液壓系統和內置式位移傳感器組，其中，液壓系統包括電液伺服閥組、液壓源、管路系統和液壓油缸組，電液伺服閥組設置在連接液壓源和液壓油缸組的管路系統中，操作屏通過總線與PLC控制器連接，PLC控制器輸出的控制信號經電液伺服放大器組放大后與電液伺服閥組連接，內置式位移傳感器組的輸出與PLC控制器連接。
2.根據權利要求1所述的航空發動機安裝車控制系統，其特征在于所述的電液伺服放大器組包括電液伺服放大器A、電液伺服放大器B、電液伺服放大器C、電液伺服放大器D、 電液伺服放大器E、電液伺服放大器F、電液伺服放大器G、電液伺服放大器H、電液伺服放大器I、電液伺服放大器J ；電液伺服閥組包括電液伺服閥A、電液伺服閥B、電液伺服閥C、電液伺服閥D、電液伺服閥E、電液伺服閥F、電液伺服閥G、電液伺服閥H、電液伺服閥I和電液伺服閥J ；電液伺服放大器A、電液伺服放大器B、電液伺服放大器C、電液伺服放大器D、電液伺服放大器E、電液伺服放大器F、電液伺服放大器G、電液伺服放大器H、電液伺服放大器 I、電液伺服放大器J的輸出分別與電液伺服閥A、電液伺服閥B、電液伺服閥C、電液伺服閥 D、電液伺服閥E、電液伺服閥F、電液伺服閥G、電液伺服閥H、電液伺服閥I和電液伺服閥J 的控制端對應連接。
3.根據權利要求1所述的航空發動機安裝車控制系統，其特征在于所述的液壓油缸組包括液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D、液壓缸E^fSM F、液壓缸G、液壓缸H、液壓缸I和液壓缸J ；電液伺服閥A、電液伺服閥B、電液伺服閥C、電液伺服閥D、電液伺服閥E、 電液伺服閥F、電液伺服閥G、電液伺服閥H、電液伺服閥I和電液伺服閥J分別通過管路與液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D、液壓缸E^fSM F、液壓缸G、液壓缸H、液壓缸I和液壓缸J對應連接。
4.根據權利要求1或3所述的航空發動機安裝車控制系統，其特征在于所述的液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D、液壓缸E^fSM F、液壓缸G、液壓缸H、液壓缸I和液壓缸J分別安裝有安全截止閥A、安全截止閥B、安全截止閥C、安全截止閥D、安全截止閥E、安全截止閥F、安全截止閥G、安全截止閥H、安全截止閥I和安全截止閥J ；安全截止閥A、安全截止閥B、安全截止閥C、安全截止閥D、安全截止閥E、安全截止閥F、安全截止閥G、安全截止閥H、安全截止閥I和安全截止閥J的控制端分別與PLC控制器輸出的安全保護信號對應連接。
5.根據權利要求1所述的航空發動機安裝車控制系統，其特征在于所述的內置式位移傳感器組由位移傳感器A、位移傳感器B、位移傳感器C、位移傳感器D、位移傳感器E、位移傳感器F、位移傳感器G、位移傳感器H、位移傳感器I和位移傳感器J組成；位移傳感器A、 位移傳感器B、位移傳感器C、位移傳感器D、位移傳感器E、位移傳感器F、位移傳感器G、位移傳感器H、位移傳感器I和位移傳感器J分別對應設置于與液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、 液壓缸DJfSMEdfSMFdfSMGdfSMHdfSM I和液壓缸J的內部，位移傳感器 A、位移傳感器B、位移傳感器C、位移傳感器D、位移傳感器E、位移傳感器F、位移傳感器G、 位移傳感器H、位移傳感器I和位移傳感器J的輸出信號分別與PLC控制器連接。
6.根據權利要求1所述的航空發動機安裝車控制系統，其特征在于PLC控制器輸出的控制信號包括水平旋轉信號、前后移動信號、左右移動信號、后端俯仰信號、側向轉動信號、 前端俯仰信號、上下移動信號和主升降信號；水平旋轉信號經電液伺服放大器A放大后與電液伺服閥A連接；前后移動信號經電液伺服放大器B和電液伺服放大器C放大后分別與電液伺服閥B和電液伺服閥C連接；左右移動信號經電液伺服放大器D放大后與電液伺服閥D連接；后端俯仰信號經電液伺服放大器E和電液伺服放大器F放大后分別與電液伺服閥E和電液伺服閥F連接；側向轉動信號、前端俯仰信號經電液伺服放大器G和電液伺服放大器H放大后分別與電液伺服閥G和電液伺服閥H連接；上下移動信號經電液伺服放大器 E、電液伺服放大器F、電液伺服放大器G和電液伺服放大器H放大后分別與電液伺服閥E、 電液伺服閥F、電液伺服閥G和電液伺服閥H連接；主升降信號經電液伺服放大器I和電液伺服放大器J放大后分別與電液伺服閥I和電液伺服閥J連接。
7.根據權利要求1所述的航空發動機安裝車控制系統，其特征在于PLC控制器輸出的控制信號還包括液壓控制信號和安全保護信號，液壓控制信號與液壓源連接；安全保護信號與液壓油缸組上的安全截止閥組連接。
8.根據權利要求1所述的航空發動機安裝車控制系統，其特征在于它還包括遠程控制盒，遠程控制盒通過總線與PLC主控制器連接。
9.根據權利要求1所述的航空發動機安裝車控制系統，其特征在于所述的操作屏是觸摸式操作屏。
10.根據權利要求1所述的航空發動機安裝車控制系統，其特征在于所述的液壓源中設置有壓力傳感器和溫度傳感器，壓力傳感器和溫度傳感器的輸出與PLC控制器連接。
專利摘要本實用新型公開了一種航空發動機安裝車控制系統，包括PLC控制器、操作屏、電液伺服放大器組、液壓系統和內置式位移傳感器組，液壓系統包括電液伺服閥組、液壓源、管路系統和液壓油缸組，電液伺服閥組設置在連接液壓源和液壓油缸組的管路系統中，操作屏通過總線與PLC控制器連接，PLC控制器輸出的控制信號經電液伺服放大器組放大后與電液伺服閥組連接，液壓油缸組安裝有安全截止閥組，位移傳感器組置于液壓油缸組內部，其輸出與PLC控制器連接。本實用新型的有益效果是實現了航空發動機安裝車的主升降和水平旋轉、前后移動、左右移動、后端俯仰、側向轉動、前端俯仰和上下移動的六自由度精確控制，具有控制精度高、自動化程度高等優點。
文檔編號G05B19/418GK202018595SQ20112009790
公開日2011年10月26日 申請日期2011年4月6日 優先權日2011年4月6日
發明者周中滔, 鄧敏, 鄭愈紅 申請人:成都立航科技有限公司