專利名稱：降落傘傘繩自動拉繩器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及降落傘，具體涉及降落傘傘繩自動拉繩器。
背景技術：
目前，空投物體時，降落傘只能起到降低物體的下落速度，使其安全著陸的單一目的，不能自動控制空投物體的降落方向(落點)、自動調整降落傘的阻力大小以及在物體落地前，自動大幅減小傘掛物體的下落速度。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是解決降落傘不能自動控制空投物體的降落方向(落點)的問題。為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是提供一種降落傘傘繩自動拉繩器，包括底板、液壓系統、GPS和控制系統，所述底板的中心處設有一個中心孔，環繞所述中心孔的四周設有擋柱，所述液壓系統包括油箱、泵、與降落傘傘繩一一對應的多個油缸、控制每一個所述油缸伸縮的電磁閥和連接上述油箱、泵、油缸和電磁閥的管路，所述多個油缸環繞所述中心孔設置，且每個所述油缸的缸體固定在所述底板上，活塞桿的端部設有用于穿裝降落傘傘繩的通孔，所述擋柱與所述底板的上表面之間的間隙大于所述沒缸的活塞桿的外徑，所述控制系統根據所述GPS獲得的當前位置輸出控制信號控制相應的油缸伸縮。在上述方案中，所述擋柱通過支架設置在所述底板上，且所述擋柱在水平面上投影位于所述中心孔之內。在上述方案中，所述擋柱由多根圓棒組成，所述圓棒固定在所述支架的上端，所述支架的下端轉動設置在所述底板上，所述底板上設有驅動所述支架擺動的電機，所述控制系統根據所述GPS獲得降落傘的下降速度發出控制信號啟動所述電機，使所述圓棒遠離所述中心孔的中心。在上述方案中，所述中心孔為矩形通孔，所述擋柱由四根圓棒組成矩形，四根所述圓棒分別設置在前、后、左、右四個支架上，所述底板上設有分別驅動所述前、后、左、右支架擺動的四個電機。本實用新型，根據GPS獲得的降落傘的位置控制多個油缸伸縮，從而自動推拉相應的降落傘傘繩，實現自動控制降落傘的降落方向(落點)、調整降落傘的阻力大小、及落地前大幅減小傘掛物體下落速度。
圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為降落傘傘繩的安裝示意圖；圖3為支架安裝示意圖；[0012]圖4為圖3的右視圖。
具體實施方式
下面結合具體實施例和附圖對本實用新型作出詳細的說明。圖1為本實用新型的結構示意圖，圖中省略了后面和左面設置的多個油缸。如圖 1所示，本實用新型包括底板10、液壓系統、GPS和控制系統，底板10的中心處設有一個中心孔，環繞中心孔的四周設有擋柱20。液壓系統包括油箱31、泵32、分別與降落傘傘繩一一對應的多個油缸33、控制每一個油缸33伸縮的電磁閥34和連接上述油箱、泵、油缸和電磁閥的管路35。多個油缸33 分別環繞底板10的中心孔設置，且每個油缸33的缸體均固定在底板10的上表面上，活塞桿的端部設有用于穿裝降落傘傘繩40的通孔41 (參見圖2)，擋柱20與底板10的上表面之間的間隙大于油缸33的活塞桿的外徑。控制系統根據GPS獲得的降落傘的當前位置輸出控制信號控制相應的油缸33伸縮，從而調整降落傘的飛行方向。本實施例以矩形降落傘為例加以說明，但是，本實用新型提供的技術方案同樣適用于圓形或其他形狀的降落傘，相應地對底板10上的中心孔的開關進行調整，如對于圓形降落傘，中心孔為圓孔；對于橢圓形降落傘，中心孔為橢圓形。如圖3，圖4所示，以矩形降落傘為例，底板10上的中心孔為矩形通孔，擋柱20通過支架21設置在底板10上，且擋柱20在水平面上投影位于中心孔之內。擋柱20由四根圓棒組成矩形，四根圓棒分別設置在前、后、左、右四個支架上，底板10上設有分別驅動所述前、后、左、右支架擺動的四個電機22。控制系統根據GPS獲得降落傘的下降速度發出控制信號啟動電機22，使圓棒遠離中心孔的中心。當圓棒向中心孔的外面移動，降落傘傘繩離開擋柱時，油缸33的伸縮可以調整降落傘的開度。本實用新型的使用過程如下空投開傘后，控制系統根據GPS信號自動控制、調整各電磁閥，從而自動控制油缸的伸縮，調整每一根傘繩的高低，相當于自動控制調整降落傘的傾角，使得降落傘自動飛向指定目標，油缸縮回，相當于向下拉傘繩。在落地前，所有油缸一起最大限度地向下拉傘繩 (油缸縮回)，使得傘掛物體獲得一個向上的反作用力，可進一部大大減少傘掛物體的落地速度，大大提高降落傘的安全性，類似跳傘運動員的落地時的拉傘繩剎車動作。如圖2所示，油缸縮回時，向左拉傘繩，傘繩經過擋柱實現了向下拉傘繩。反之，油缸伸出時，實現了向上放傘繩。當降落傘位于目的地上空時，控制系統發出控制信號啟動電機，電機帶動設置在支架內的內齒輪轉動，從而使支架向中心孔的外面擺動，于是擋柱離開傘繩，此時油缸伸縮就可以控制降落傘的開度大小。本實用新型同樣適用于飛機迫降。本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人應該得知在本實用新型的啟示下作出的結構變化，凡是與本實用新型具有相同或相近的技術方案，均落入本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.降落傘傘繩自動拉繩器，其特征在于，包括底板、液壓系統、GPS和控制系統，所述底板的中心處設有一個中心孔，環繞所述中心孔的四周設有擋柱，所述液壓系統包括油箱、 泵、與降落傘傘繩一一對應的多個油缸、控制每一個所述油缸伸縮的電磁閥和連接上述油箱、泵、油缸和電磁閥的管路，所述多個油缸環繞所述中心孔設置，且每個所述油缸的缸體固定在所述底板上，活塞桿的端部設有用于穿裝降落傘傘繩的通孔，所述擋柱與所述底板的上表面之間的間隙大于所述沒缸的活塞桿的外徑，所述控制系統根據所述GPS獲得的當前位置輸出控制信號控制相應的油缸伸縮。
2.如權利要求1所述的降落傘傘繩自動拉繩器，其特征在于，所述擋柱通過支架設置在所述底板上，且所述擋柱在水平面上投影位于所述中心孔之內。
3.如權利要求2所述的降落傘傘繩自動拉繩器，其特征在于，所述擋柱由多根圓棒組成，所述圓棒固定在所述支架的上端，所述支架的下端轉動設置在所述底板上，所述底板上設有驅動所述支架擺動的電機，所述控制系統根據所述GPS獲得降落傘的下降速度發出控制信號啟動所述電機，使所述圓棒遠離所述中心孔的中心。
4.如權利要求3所述的降落傘傘繩自動拉繩器，其特征在于，所述中心孔為矩形通孔， 所述擋柱由四根圓棒組成矩形，四根所述圓棒分別設置在前、后、左、右四個支架上，所述底板上設有分別驅動所述前、后、左、右支架擺動的四個電機。
專利摘要本實用新型公開了一種降落傘傘繩自動拉繩器，包括底板、液壓系統、GPS和控制系統，底板的中心處設有一個中心孔，環繞中心孔的四周設有擋柱，液壓系統包括油箱、泵、與降落傘傘繩一一對應的多個油缸、控制每一個所述油缸伸縮的電磁閥和連接上述油箱、泵、油缸和電磁閥的管路，控制系統根據GPS獲得的降落傘的當前位置輸出控制信號控制相應的油缸伸縮。本實用新型根據GPS獲得的降落傘的位置控制多個油缸伸縮，從而自動推拉相應的降落傘傘繩，實現自動控制降落傘的降落方向(落點)、調整降落傘的阻力大小、及落地前大幅減小傘掛物體下落速度。
文檔編號G05D27/00GK201965496SQ201120093859
公開日2011年9月7日 申請日期2011年4月1日 優先權日2011年4月1日
發明者高宇 申請人:高宇