專利名稱：太陽能發電跟蹤支架組的傳動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于新能源發電領域，具體涉及一種太陽能發電跟蹤裝置中的傳動機構。
背景技術：
目前市場上的太陽能跟蹤支架分別具有一個單獨的傳動機構，每個傳動跟蹤機構只負責一個跟蹤支架的轉動，通過控制系統進行單獨跟蹤。捷克設計的一種以主梁為旋轉中心的支架，其傳動部分采用電液推桿，推桿的能量來源由支架前端的小電池組件提供。小電池組件與光伏組件矩陣垂直安裝，當日照光線與光伏組件矩陣面不垂直時，就會與小電池組件產生角度，當發電電流能夠驅動電液推桿時，推桿會推動與主梁連接的轉動搖桿，使光伏組件矩陣面重新與照射光線垂直。而常用的立柱式支架的傳動結構由蝸輪蝸桿組成，蝸輪被固定在支撐立柱頂端， 蝸桿安裝在旋轉軸上，旋轉軸與支撐立柱由推力軸承連接。在白天有陽光時，程序通過跟蹤傳感器判斷太陽光與光伏電池陣列平面是否垂直，若不垂直則發出控制信號，驅動電機轉動，帶動蝸輪旋轉，蝸輪與蝸桿配合使電池板轉動，以消除角度偏差，使太陽光與電池板垂直，實現實時跟蹤的目的。這兩種支架的傳動機構結構過于復雜，大部分零件需要精加工，每個支架都需要配備獨立的傳動機構和控制箱，大大增加了工程的成本。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種太陽能發電跟蹤支架組的傳動機構，能夠同時帶動多組跟蹤支架，簡化裝置結構，降低工程成本。為解決上述技術問題，本實用新型的太陽能發電跟蹤支架組的傳動機構，所述跟蹤支架組由多個跟蹤支架組成，每個跟蹤支架均包括安裝光伏組件的主梁、支撐橫梁，以及支撐桿，所述傳動機構包括一驅動電機、一減速器和萬向聯軸器，所述減速器帶動的絲杠與萬向聯軸器的一端相連，每個主梁的前端都垂直安裝有一傳動搖桿，萬向聯軸器的另一端通過連接件與距離減速器最近的第一傳動搖桿相連，第一傳動搖桿之后的傳動搖桿通過連接件和連桿依序與前向的連接件相連。在上述結構中，所述絲杠下設有絲杠托架。其中優選的，所述絲杠托架設有兩個支撐點。所述絲杠托架上安裝有行程開關。所述行程開關的觸頭裝于萬向聯軸器上。其中優選的，所述連桿為長度可調式的內外雙套管結構。在上述結構中，所述驅動電機可以安裝在跟蹤支架組的一側，絲杠的一端與一個萬向聯軸器相連；也可以安裝在跟蹤支架組的中間，絲杠的兩端分別與一個萬向聯軸器相連。本實用新型的太陽能發電跟蹤支架組的傳動機構結構簡單，現場安裝容易，傳動穩定可靠，造價成本低廉。以下結合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明
圖1是本實用新型的主視圖；圖2是本實用新型的側視圖；圖3是傳動搖桿的結構示意圖；圖4是萬向聯軸器的結構示意圖；圖5是連桿的結構示意圖；圖6是連接件的結構示意圖；圖7是絲杠托架的結構示意圖；圖8是圖7的A-A剖視圖；圖9是圖7的B-B剖視圖。其中附圖標記說明如下1為主梁；2為傳動搖桿；3為驅動電機；4為減速器；5為絲杠；6為絲杠托架；7為萬向聯軸器；8為電機基樁；9為連接件；10為連桿。
具體實施方式
本實用新型提供的一種太陽能發電跟蹤支架組的傳動機構，所述跟蹤支架組由多個跟蹤支架組成，每個跟蹤支架均包括安裝光伏組件的主梁1、支撐橫梁，以及支撐桿。所述傳動機構包括一驅動電機3、一減速器4和萬向聯軸器7，通過一個驅動電機3和一個減速器4帶動多個跟蹤支架轉動。如圖1、圖2、圖4至6所示，每個跟蹤支架的主梁1前端都垂直安裝一個傳動搖桿 2(圖中僅畫出距離減速器最近的第一傳動搖桿，其它傳動搖桿結構一致，如圖3所示)，距離減速器最近的第一傳動搖桿2的下端與連接件9相連，連接件9的一端與萬向聯軸器7 的一端相連，萬向聯軸器7的另一端與減速器4帶動的絲杠5相連。上述連接件9的另一端與一根連桿10相連(圖中未示出)，該連桿10又連接在另一連接件9上，該連接件9與第一傳動搖桿2之后的傳動搖桿2的下端相連。以此類推，后續傳動搖桿2的下端均與一個連接件9相連，連接件9又通過連桿10與前一個連接件9相連，這樣跟蹤支架之間就通過連桿10和連接件9連接在一起。所述驅動電機3可以安裝在跟蹤支架組的一側，此時絲杠5的一端與一個萬向聯軸器7相連。所述驅動電機3也可以安裝在跟蹤支架組的中間位置，此時絲杠5的兩端都需要安裝有一個萬向聯軸器7。所述絲杠5下設有絲杠托架6，所述絲杠托架6有兩個支撐點，如圖7、圖8、圖9所示，驅動電機3和減速器4安裝在電機基樁8上，絲杠托架6也固定在電機基樁8上，使萬向聯軸器接近絲杠的一側保持直線運動。所述絲杠托架6上安裝有行程開關，所述行程開關的觸頭裝于萬向聯軸器7上，保證跟蹤支架在規定的行程內運動。所述連桿10為長度可調式的內外雙套管結構。由于土建建設及支架加工等都會存在誤差，兩支架間的距離會產生差異，套管結構的連桿可以根據實際情況伸縮改變長度。當支架的矩陣平面角度一致時，緊固套管確定長度。套管結構還可以增加整個連桿的強度。本實施例中的減速器4和絲杠5可以集成為一個蝸輪蝸桿減速器。所述驅動電機 3與控制器相連，當傳感器檢測到太陽光與光伏電池陣列平面不垂直時控制器發出控制信號，驅動電機3接收到信號運轉，帶動絲杠5直線運動，通過萬向聯軸器7和傳動搖桿2使得主梁1轉動，從而帶動整個跟蹤支架翻轉。傳動搖桿2與主梁1垂直安裝，傳動搖桿2在擺動時會形成一條弧線。該弧線經過傳動搖桿2和主梁1的連接點并且位于與主梁1垂直的平面內。優選的，萬向聯軸器7 的位置靠近絲杠5，這樣可以保證萬向聯軸器7轉動一個較小的角度，通過連桿10的放大可以有一個較大的位移，而萬向聯軸器7擺動的角度越小，外力沿連桿10的徑向分力就越小， 傳動機構的穩定性越好。本實用新型中的支架傳動機構結構簡單，可以實現一套傳動機構同時帶動多個跟蹤支架，現場安裝容易，減速機和電機市場供應充足，造價成本低廉，并且傳動穩定可靠，跟蹤精度可達士 10°，跟蹤角度在100° 士 10°范圍內，最大安全瞬時風速為110km/h，正常工作瞬時風速為80km/h。以上通過具體實施例對本實用新型進行了詳細的說明，但這些并非構成對本實用新型的限制。在不脫離本實用新型原理的情況下，本領域的技術人員對傳動機構的各部件所做的等效置換和改進，這些也應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種太陽能發電跟蹤支架組的傳動機構，所述跟蹤支架組由多個跟蹤支架組成，每個跟蹤支架均包括安裝光伏組件的主梁、支撐橫梁，以及支撐桿，其特征在于所述傳動機構包括一驅動電機、一減速器和萬向聯軸器，所述減速器帶動的絲杠與萬向聯軸器的一端相連，每個主梁的前端都垂直安裝有一傳動搖桿，萬向聯軸器的另一端通過連接件與距離減速器最近的第一傳動搖桿相連，第一傳動搖桿之后的傳動搖桿通過連接件和連桿依序與前向的連接件相連。
2.根據權利要求1所述的太陽能發電跟蹤支架組的傳動機構，其特征在于所述絲杠下設有絲杠托架。
3.根據權利要求2所述的太陽能發電跟蹤支架組的傳動機構，其特征在于所述絲杠托架設有兩個支撐點。
4.根據權利要求2或3所述的太陽能發電跟蹤支架組的傳動機構，其特征在于所述絲杠托架上安裝有行程開關，行程開關的觸頭裝于萬向聯軸器上。
5.根據權利要求1或2或3所述的太陽能發電跟蹤支架組的傳動機構，其特征在于 所述驅動電機和減速器固定安裝于電機基樁上。
6.根據權利要求5所述的太陽能發電跟蹤支架組的傳動機構，其特征在于所述絲杠托架固定在電機基樁上。
7.根據權利要求1所述的太陽能發電跟蹤支架組的傳動機構，其特征在于所述連桿為長度可調式的內外雙套管結構。
8.根據權利要求1所述的太陽能發電跟蹤支架組的傳動機構，其特征在于所述驅動電機安裝在跟蹤支架組的一側，絲杠的一端與一個萬向聯軸器相連。
9.根據權利要求1所述的太陽能發電跟蹤支架組的傳動機構，其特征在于所述驅動電機安裝在跟蹤支架組的中間，絲杠的兩端分別與一個萬向聯軸器相連。
專利摘要本實用新型公開了一種太陽能發電跟蹤支架組的傳動機構，所述跟蹤支架組由多個跟蹤支架組成，每個跟蹤支架均包括安裝光伏組件的主梁、支撐橫梁，以及支撐桿，所述傳動機構包括一驅動電機、一減速器和萬向聯軸器，所述減速器帶動的絲杠與萬向聯軸器的一端相連，每個主梁的前端都垂直安裝有一傳動搖桿，萬向聯軸器的另一端通過連接件與距離減速器最近的第一傳動搖桿相連，第一傳動搖桿之后的傳動搖桿通過連接件和連桿依序與前向的連接件相連。本實用新型結構簡單，現場安裝容易，傳動穩定可靠，造價成本低廉。
文檔編號G05D3/00GK202058041SQ20112008212
公開日2011年11月30日 申請日期2011年3月25日 優先權日2011年3月25日
發明者余南林, 史珺, 孫忠琳 申請人:上海普羅新能源有限公司