專利名稱：帶視頻監控的農機遙控裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種農機遙控裝置，更具體地說，尤其涉及一種帶視頻監控的農機遙控裝置。
背景技術：
目前的拖拉機大多是要靠人工駕駛，駕駛者必須寸步不離地跟在拖拉機后面走， 勞動效率低，且現場操作農機時刻存在安全隱患。中國專利ZL00202977. 4 (公告號CN2404752Y，公告日2000年11月08日)公開了一種“手把式拖拉機無線遙控裝置”，該實用新型的使用范圍僅局限于手柄式拖拉機，而且拖拉機本身結構有較大改動，不利于推廣。中國專利 201020151546. 4 (公告號20163；3539 U，
公開日2010 年 11 月 17 日)公
開了“一種液壓驅動式遙控拖拉機”，該實用新型的控制系統采用了單片機和電磁閥相結合控制液壓馬達的方法。中國專利ZL02248169. 9 (公告號:CN2572741Y，公告日:2003年09月17日)公開了一種“搖控聯合耕地機”，該實用新型的遙控系統由液壓系統、遙控發射系統、遙控接收系統的電路構成。中國專利 200920094570. 6(公告號CN 201518523 U,公告日2010 年 06 月 30 日)
公開了一種“無線視頻監控系統”，該實用新型的手持控制器能通過無線通訊接收視頻采集裝置從現場采集的圖像并顯示出來，手持控制器只能對視頻采集裝置發出控制指令，僅作用于監控的目的。中國專利號89107769. 3 (公告號CN 1049925 A，公告日2000年11月08日)公開了一種“遙控車輛的控制系統”，該發明將攝像機安裝于被遙控車輛之上，通過無線通訊在總站的視頻接收器上合成圖像，使用戶能在總站的控制臺上控制車輛。綜上所述，將遙控技術運用于農機上的專利項目對農機機械結構改變過多，傳動結構的系統結構都較復雜，由于沒有視頻監控功能，僅能在現場操控；無線視頻監控系統僅能達到現場監控的目的，不能操控除監控系統以外的機構；將帶視頻監控遙控技術應用于車輛控制的，用戶僅能在室內控制臺操控，操控系統復雜龐大，普及率低。
實用新型內容本實用新型的目的在于針對上述現有技術的不足，提供一種操縱系統安全簡便， 能通過視頻實時監控達到非現場實時遙控的帶視頻監控的農機遙控裝置。本實用新型的技術方案是這樣實現的一種帶視頻監控的農機遙控裝置，其中該裝置由視頻遙控器、無線視頻采集器和指令接收控制器構成；所述的視頻遙控器由視頻模塊和控制模塊組成；指令接收控制器與農機上的各執行機構電路連接；視頻模塊與無線視頻采集器之間通過無線信號連接，控制模塊與指令接收控制器之間通過無線信號連接；視頻模塊與無線視頻采集器之間的無線信號頻率和控制模塊與指令接收控制器之間的無線信號頻率不相同。上述的帶視頻監控的農機遙控裝置，其中所述的視頻模塊由相互電路連接的LED 顯示屏和無線視頻接收模塊組成，無線視頻接收模塊與無線視頻采集器之間通過無線信號連接。上述的帶視頻監控的農機遙控裝置，所述的控制模塊由依序電連接的按鍵、編碼電路和無線指令發射模塊構成，無線指令發射模塊與指令接收控制器之間通過無線信號連接。上述的帶視頻監控的農機遙控裝置，所述的無線視頻采集器由相互電路連接的無線視頻發射模塊和攝像頭組成；無線視頻發射模塊與無線視頻接收模塊之間通過無線信號連接。上述的帶視頻監控的農機遙控裝置，所述的指令接收控制器由依序電連接的無線指令接收模塊、解碼電路、單片機和驅動電路構成；無線指令接收模塊與無線指令發射模塊之間通過無線信號連接，驅動電路與農機上的各執行機構電路連接。本實用新型采用上述結構后，視頻遙控器、無線接收控制器和視頻采集器通過不同頻率的無線信號相互配合，能對各種類型的農機進行帶視頻監控的非現場實時控制，實現機械自動化。本實用新型一般用于農機控制，也可以用于其它類似的車輛、行走機械的帶視頻監控的遙控控制。本實用新型與現有技術相比具有以下顯著效果(1)使用了帶視頻監控的農機遙控裝置，可以遠距離、非現場對拖拉機進行操控， 遙控農機作業的同時可以實時監控作業效果；(2)通過視頻遙控器上的IXD顯示屏可以實時監控農機的行走等狀況，利用按鍵操控拖拉機的轉向、離合、油門，操作簡單便利；(3)不改變農機的原有結構，安裝簡單，容易操作。
以下結合附圖中的實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但并不構成對本實用新型的任何限制。
圖1是本實用新型的電路結構方框圖；圖2是本實用新型無線視頻采集器和指令接收控制器的具體使用狀態示意圖；圖3是本實用新型視頻遙控器的具體使用狀態示意圖。圖中視頻遙控器1、無線視頻采集器2、無線視頻發射模塊加、攝像頭2b、指令接收控制器3、無線指令接收模塊3a、解碼電路北、單片機3c、驅動電路3d、電機組；^、視頻模塊4、LED顯示屏如、無線視頻接收模塊4b、控制模塊5、按鍵fe、編碼電路恥、無線指令發射模塊5c、外殼6、開關6a、電源指示燈6b、天線6c。
具體實施方式
參閱圖1所示，本實用新型的一種帶視頻監控的農機遙控裝置，該裝置由視頻遙控器1、無線視頻采集器2和指令接收控制器3構成；其中，視頻遙控器1由視頻模塊4和控制模塊5組成；視頻模塊4由相互電路連接的LED顯示屏如和無線視頻接收模塊4b組成，控制模塊5由依序電連接的按鍵fe、編碼電路恥和無線指令發射模塊5c構成，無線視頻采集器2由相互電路連接的無線視頻發射模塊加和攝像頭2b組成；無線視頻發射模塊 2a與無線視頻接收模塊4b之間通過無線信號連接；指令接收控制器3由依序電連接的無線指令接收模塊3a、解碼電路:3b、單片機3c和驅動電路3d構成；無線指令接收模塊3a與無線指令發射模塊5c之間通過無線信號連接，驅動電路3d與農機上的各執行機構電路連接，在本實施例中，農機上的各執行機構為電機組:3e ；視頻模塊4與無線視頻采集器2之間的無線信號頻率和控制模塊5與指令接收控制器3之間的無線信號頻率不相同。視頻采集器2采集農機前方的圖像信息，經過編碼器編碼后通過2. 4G的無線視頻發射模塊加發射出去，視頻遙控器1上2. 4G的無線視頻接收模塊4b接收后，再經過解碼器解碼，最后在IXD 顯示屏如上將圖像顯示，達到實時監控的目的。用戶可以通過反饋的圖像信息了解實時狀況，操作視頻遙控器1上的按鍵如發出指令信號，經編碼電路恥后通過315M無線指令發射模塊5c發射出去，指令接收控制器3 上的無線指令接收模塊3a接收信號后，傳送給解碼電路北，經解碼電路北進行地址解碼后輸入單片機3c進行處理，最后單片機3c輸出指令給驅動電路3d，通過驅動電路3d驅動電機組:3e中的相應電機控制農機上的各機構工作。參閱圖2和圖3所示，具體使用時，將視頻遙控器1安裝在便攜式的外殼6內，將視頻采集器2和指令接收控制器3安裝在拖拉機的相應位置上；在外殼6上安裝開關6a、 電源指示燈6b和天線6c，開關6a能控制視頻遙控器1電源的通斷，電源指示燈6b能顯示電源的通斷，天線6c能傳輸各種無線信號；指令接收控制器3中的驅動電路分別與拖拉機上的離合電機、油門電機和轉向電機電路連接；當視頻遙控器1上的按鍵如發出指令時，經由編碼電路恥編碼后，再通過無線指令發射模塊5c經由天線6c發送出去，當安裝于拖拉機上的無線指令接收模塊3a接收到相應的指令信號后，傳送給解碼電路北，經解碼電路北進行地址解碼后輸入單片機3c進行處理，最后單片機3c輸出指令給驅動電路3d，通過驅動電路3d控制電機組!Be中的相應電機，從而控制拖拉機中的對應的執行機構動作，達到電控化操作的目的，同時天線6c也用于接收來自視頻采集器2采集的農機前方路況圖像信息， 并在IXD顯示屏5上顯示，達到實時監控的目的。本實用新型既能通過攝像頭2b實時監控農機的運作狀況，又能通過按鍵fe遠距離遙控農機作業。當用戶操作視頻遙控器1其中一個功能鍵時，發出的指令信號經編碼電路恥編碼后通過315M無線指令發射模塊5c發射出去，指令接收控制器3上的無線指令接收模塊3a接收后，經解碼電路北進行地址解碼后輸入單片機3c進行處理，最后單片機3c 輸出指令給驅動電路3d，通過電機驅動電路3d控制電機組!Be中相應電機的工作的狀態，具體是這樣實現的1.離合電機當無線指令接收模塊3a接收到由視頻遙控器1發出的離合指令時， 通過解碼電路北將指令解碼后輸給單片機3c，單片機3c再向電機驅動電路3d傳送指令， 通過電機驅動電路3d驅動電機組!Be中的離合電機做出離合動作。2.油門電機當無線指令接收模塊3a接收到由視頻遙控器1發出的與油門有關的指令時，通過解碼電路北將指令解碼后輸給單片機3c，單片機3c再向電機驅動電路3d 傳送指令，通過電機驅動電路3d驅動電機組3e中的油門電機做出油門控制動作。3.轉向電機當無線指令接收模塊3a接收到視頻遙控器1發出的“左轉”指令時，轉向電機動作，拖拉機向左轉；當無線指令接收模塊3a接收到接收到視頻遙控器1發出的“右轉”指令時，轉向電機反向動作，拖拉機向右轉；當拖拉機正在執行左轉(或右轉)指令的同時接收到右轉(或左轉)指令時，左轉(或右轉)動作立即停止，同時，轉向執行右轉(或左轉)指令。 本實用新型的上述具體實施方式
只是針對拖拉機的控制，本實用新型也可以用于其它類似的車輛或其它行走機械的遙控控制。
權利要求1.一種帶視頻監控的農機遙控裝置，其特征在于該裝置由視頻遙控器(1)、無線視頻采集器(2)和指令接收控制器(3)構成；所述的視頻遙控器(1)由視頻模塊(4)和控制模塊 (5)組成；指令接收控制器(3)與農機上的各執行機構電路連接；視頻模塊(4)與無線視頻采集器(2 )之間通過無線信號連接，控制模塊(5 )與指令接收控制器(3 )之間通過無線信號連接，視頻模塊(4)與無線視頻采集器(2)之間的無線信號頻率和控制模塊(5)與指令接收控制器(3)之間的無線信號頻率不相同。
2.根據權利要求1所述的帶視頻監控的農機遙控裝置，其特征在于，所述的視頻模塊 (4)由相互電路連接的LED顯示屏(4a)和無線視頻接收模塊(4b)組成，無線視頻接收模塊 (4b)與無線視頻采集器(2)之間通過無線信號連接。
3.根據權利要求1所述的帶視頻監控的農機遙控裝置，其特征在于，所述的控制模塊 (5 )由依序電連接的按鍵(5a)、編碼電路(恥)和無線指令發射模塊(5c )構成，無線指令發射模塊(5c)與指令接收控制器(3)之間通過無線信號連接。
4.根據權利要求2所述的帶視頻監控的農機遙控裝置，其特征在于，所述的無線視頻采集器(2)由相互電路連接的無線視頻發射模塊(2a)和攝像頭(2b)組成；無線視頻發射模塊(2a)與無線視頻接收模塊(4b)之間通過無線信號連接。
5.根據權利要求3所述的帶視頻監控的農機遙控裝置，其特征在于，所述的指令接收控制器(3)由依序電連接的無線指令接收模塊(3a)、解碼電路(3b)、單片機(3c)和驅動電路(3d)構成；無線指令接收模塊(3a)與無線指令發射模塊(5c)之間通過無線信號連接，驅動電路(3d)與農機上的各執行機構電路連接。
專利摘要本實用新型公開了一種帶視頻監控的農機遙控裝置，屬于農機遙控裝置技術領域，其技術要點由視頻遙控器、無線視頻采集器和指令接收控制器構成；所述的視頻遙控器由視頻模塊和控制模塊組成；指令接收控制器與農機上的各執行機構電路連接；視頻模塊與無線視頻采集器之間通過無線信號連接，控制模塊與指令接收控制器之間通過無線信號連接；視頻模塊與無線視頻采集器之間的無線信號頻率和控制模塊與指令接收控制器之間的無線信號頻率不相同。本實用新型旨在提供一種操縱系統安全簡便，能通過視頻實時監控達到非現場實時遙控的帶視頻監控的遙控裝置；用于農機遙控。
文檔編號G05D1/02GK202013513SQ20112004478
公開日2011年10月19日 申請日期2011年2月23日 優先權日2011年2月23日
發明者何展泉, 劉玉濤, 商勇, 羅俊杰, 胡均萬, 鄧鋒 申請人:嘉應學院