一種車載控制器測試系統的制作方法

            文檔序號:6274893閱讀:229來源:國知局
            專利名稱:一種車載控制器測試系統的制作方法
            技術領域
            本發明涉及故障檢測技術領域,特別涉及一種車載控制器測試系統。
            背景技術
            列車運行速度不斷提高,對車載控制設備的要求也越來越高,車載控制設備的故障會嚴重影響到運行效率。這就需要在車載控制設備出現故障時,快速地定位故障位置,以指導下一步的維修工作。車載控制設備主要由輸入板、輸出板、主機板、通信板、電源板、速度板和DCS(Data Communication System,數據通信系統)板等組成,涉及開關量、模擬量、數字信號、無線信號等多種信號,各信號間耦合關系復雜。目前,車載控制設備的板級故障檢測主要是通過對車載控制設備的記錄數據進行分析,由有經驗的工程師來判斷故障點。現有分析記錄數據的方法,需分析處理大量的數據。工程師采用軟件或者硬件手段,通過對車載控制設備的故障表現進行分析,以及對板卡的電路進行分析,最終判斷故障點ο這種方法,對工程師的經驗要求會非常高;同時,也會存在人工無法精準定位故障點,無法遍歷故障點,對故障的判斷存在誤判、漏判等情況,在增加了人力成本的同時嚴重影響了效率和準確度。

            發明內容
            (一)要解決的技術問題本發明要解決的技術問題是如何提供一種車載控制器測試系統,以便精準、快速地定位車載控制器的故障點。( 二 )技術方案為解決上述技術問題,本發明提供一種車載控制器測試系統,其包括上位機,以及和所述上位機連接的速度測試裝置、DCS測試裝置和電源測試裝置;所述上位機用于測試車載控制器的通信板、輸入板和輸出板,并且用于控制所述速度測試裝置測試所述車載控制器的速度板,用于控制所述DCS測試裝置測試所述車載控制器的DCS板,用于控制所述電源測試裝置測試所述車載控制器的電源板。優選地,所述上位機包括主串口 ;所述主串口用于通過所述車載控制器的副串口激活對所述車載控制器的測試過程。優選地,所述上位機還包括輸出測試模塊;所述輸出測試模塊用于接收來自所述輸出板的出開關量;所述主串口用于經所述副串口接收來自所述輸出板的對應所述出開關量的出開關量報告;所述上位機用于根據所述出開關量和出開關量報告判斷所述輸出板是否故障。優選地,所述上位機還包括輸入測試模塊;所述輸入測試模塊用于發送入開關量給所述輸入板;所述主串口用于經所述副串口接收來自所述輸入板的對應所述入開關量的開關反饋信息;所述上位機用于根據所述開關反饋信息判斷所述輸入板是否故障。優選地,所述輸入測試模塊包括互相連接的PCI輸出板和光繼電器;所述PCI輸出板用于根據所述上位機的控制指令,控制所述光繼電器輸出所述入開關量給所述輸入板。優選地,所述上位機還包括通信測試模塊;所述通信測試模塊用于向所述通信板發送通信測試信息,并接收來自所述通信板的對應所述通信測試信息的通信反饋信息;所述上位機根據所述通信反饋信息判斷所述通信板是否故障。優選地,所述系統還包括速度測試裝置;所述速度測試裝置連接所述上位機,用于按照所述上位機的控制向所述速度板發送速度測試信號;所述主串口用于經所述副串口接收來自所述速度板的對應所述速度測試信號的速度反饋信息;所述上位機根據所述速度反饋信息判斷所述速度板是否故障。優選地,所述系統還包括DCS測試裝置;所述DCS測試裝置連接所述上位機,用于按照所述上位機的控制向所述DCS板發送無線測試信號;所述主串口用于經所述副串口接收來自所述DCS板的對應所述無線測試信號的無線反饋信息;所述上位機根據所述無線反饋信息判斷所述DCS板是否故障。優選地,所述系統還包括電源測試裝置;所述電源測試裝置連接所述上位機,用于按照所述上位機的控制調整所述電源板的負載,并接收所述電源板的輸出參數;所述上位機根據所述輸出參數判斷所述電源板是否故障。優選地,所述電源測試裝置包括電子負載和采集卡;所述電子負載連接所述上位機和電源板,用于按照所述上位機的控制改變所述電源板的負載;所述采集卡連接所述電源板和上位機,用于在所述電源板的負載改變時,采集所述電源板的輸出參數,并將所述輸出參數發送給所述上位機。(三)有益效果本發明所述的車載控制器測試系統,通過集成多個測試部件,可以實現對車載控制器所有板卡的自動化遍歷測試,并且生成測試報告,提高了測試精度和測試速度,具有廣泛的應用前景。


            圖1是本發明實施例所述車載控制器測試系統結果圖。
            具體實施例方式下面結合附圖和實施例,對本發明的具體實施方式
            作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明,但不用來限制本發明的范圍。圖1是本發明實施例所述車載控制器測試系統結果圖。如圖1所示,所述系統包括上位機100、速度測試裝置200、DCS測試裝置300和電源測試裝置400。所述上位機100用于測試車載控制器500的通信板504、輸入板505和輸出板506, 并且用于控制所述速度測試裝置200測試所述車載控制器500的速度板507,用于控制所述 DCS測試裝置300測試所述車載控制器500的DCS板502,用于控制所述電源測試裝置400 測試所述車載控制器500的電源板501。測試過程中,所述上位機100有圖片提示功能,指導每一步操作,確保測試過程的正確性和完備性。所述上位機100包括輸出測試模塊101、輸入測試模塊102、通信測試模塊103和主串口 104。所述主串口 104連接所述車載控制器500的副串口 503,在測試開始之初,所述主串口 104按照所述上位機100的控制,通過所述副串口 503,激活對所述車載控制器500 的測試過程。需要說明的是,只有所述系統發出的激活指令能夠激活對所述車載控制器500 的測試過程,從而保證所述車載控制器500在列車運行過程中不會誤激活測試過程。所述輸出測試模塊101 采用 PCI (Peripheral Component hterconnect,一種總線標準)板,其連接所述輸出板506,所述輸出板506連接所述副串口 503。測試過程中,所述輸出板506向所述輸出測試模塊101發送出開關量,所述輸出測試模塊101將所述出開關量提交給所述上位機100 ;同時,所述輸出板506還通過所述副串口 503向所述主串口 104 發送對應所述出開關量的出開關量報告,所述主串口 104將所述出開關量報告提交給所述上位機100。所述上位機100判斷接收到的所述出開關量和所述出開關量報告是否對應,如果是,所述輸出板506未出現故障;否則,所述輸出板506出現故障。所述出開關量來自所述車載控制器的輸出繼電器觸點,中間無其他結點,保證所述車載控制器的輸出狀態正確。所述輸入測試模塊102包括互相連接的PCI輸出板1021和光繼電器1022 ;所述光繼電器1022連接所述輸入板505,所述輸入板505連接所述副串口 503。測試過程中,所述PCI輸出板1021根據所述上位機100的控制指令,控制所述光繼電器1022輸出入開關量給所述輸入板505 ;接收到所述入開關量后,所述輸入板505經所述副串口 503,發送對應所述入開關量的開關反饋信息給所述主串口 104;所述主串口 104將所述開關反饋信息提交給所述上位機100,所述上位機100根據所述開關反饋信息判斷所述輸入板505是否發生故障。通過所述光繼電器1022模擬車輛接口,與所述車載控制器500實際連接至車輛的方式相同,在故障復現時可保證外部環境的一致性,保證所述系統正確復現車載控制器的故障。所述通信測試模塊103連接所述通信板504。測試過程中,所述通信測試模塊103 發送通信測試信息;所述通信板504接收到所述通信測試信息后向所述通信測試模塊103 發送通信反饋信息;所述通信測試模塊103將所述通信反饋信息提交給所述上位機100 ;所述上位機100根據所述通信反饋信息判斷所述通信板504是否發生故障。所述速度測試裝置200連接所述上位機100和所述速度板507,所述速度板507連接所述副串口 503。測試過程中,所述速度測試裝置200按照所述上位機100的控制向所述速度板507發送速度測試信號;所述速度板507接收到所述速度測試信號后,經所述副串口 503向所述主串口 104發送速度反饋信息;所述主串口 104將所述速度反饋信息提交給所述上位機100,所述上位機100根據所述速度反饋信息判斷所述速度板507是否發生故障。 所述速度測試信號采用數字信號,并且模擬車輛相關設備輸入給所述車載控制器的轉速脈沖或者雷達信號;所述速度測試信號與車輛實際接口的信號電氣特性相同,以保證所述車載控制器500輸入信號的正確性,防止對所述車載控制器500造成損壞。所述DCS測試裝置300包括第一天線;并且所述DCS測試裝置300連接所述上位機100。所述DCS板502包括第二天線;并且所述DCS板502連接所述副串口 503。測試過程中,所述DCS測試裝置300按照所述上位機100的控制,通過所述第一天線向所述DCS 板502的第二天線發送無線測試信號;所述DCS板502接收到所述無線測試信號后,經所述副串口 503向所述主串口 104發送對應所述無線測試信號的無線反饋信息;所述主串口
            5104將所述無線反饋信息提交給所述上位機100,所述上位機100根據所述無線反饋信息判斷所述DCS板502是否發生故障。通過對所述DCS板502進行測試,達到對所述車載控制器 500車地通信狀況測試的目的。測試過程中可對所述無線測試信號的場強等信號質量參數進行收集分析,通過與參考信號質量參數比較,判斷所述DCS板502通信狀況是否正常。測試時,所述DCS測試裝置300的所述第一天線、功率放大模塊等均與實際使用情況下相同, 保證測試結果的真實可靠。所述電源測試裝置400包括電子負載401和采集卡402 ;所述電子負載401連接所述上位機100和電源板501 ;所述采集卡402連接所述電源板501和所述上位機100。測試過程中,所述電子負載401按照所述上位機100的控制改變所述電源板501的負載;所述采集卡402在所述電源板501的負載改變時,采集所述電源板501的輸出參數,并將所述輸出參數發送給所述上位機100 ;所述上位機100根據所述輸出參數判斷所述電源板501是否發生故障。上述對所述電源板501的測試,符合所述電源板501工作中負載變化的實際情況,可正確復現故障點。通過上述對所述車載控制器500的電源板501、DCS板502、通信板504、輸入板 505、輸出板506和速度板507的測試,可以間接實現對所述車載控制器500其他功能板卡 (比如主機板)的測試。本發明實施例所述車載控制器測試系統,通過集成多個測試部件,可以實現對車載控制器所有板卡的自動化遍歷測試,并且生成測試報告,提高了測試精度和測試速度,具有廣泛的應用前景。以上實施方式僅用于說明本發明,而并非對本發明的限制,有關技術領域的普通技術人員,在不脫離本發明的精神和范圍的情況下,還可以做出各種變化和變型,因此所有等同的技術方案也屬于本發明的范疇,本發明的專利保護范圍應由權利要求限定。
            權利要求
            1.一種車載控制器測試系統,其特征在于,包括上位機,以及和所述上位機連接的速度測試裝置、DCS測試裝置和電源測試裝置;所述上位機用于測試車載控制器的通信板、輸入板和輸出板,并且用于控制所述速度測試裝置測試所述車載控制器的速度板,用于控制所述DCS測試裝置測試所述車載控制器的DCS板,用于控制所述電源測試裝置測試所述車載控制器的電源板。
            2.如權利要求1所述的系統,其特征在于,所述上位機包括主串口;所述主串口用于通過所述車載控制器的副串口激活對所述車載控制器的測試過程。
            3.如權利要求2所述的系統,其特征在于,所述上位機還包括輸出測試模塊;所述輸出測試模塊用于接收來自所述輸出板的出開關量;所述主串口用于經所述副串口接收來自所述輸出板的對應所述出開關量的出開關量報告;所述上位機用于根據所述出開關量和出開關量報告判斷所述輸出板是否故障。
            4.如權利要求2所述的系統,其特征在于,所述上位機還包括輸入測試模塊;所述輸入測試模塊用于發送入開關量給所述輸入板;所述主串口用于經所述副串口接收來自所述輸入板的對應所述入開關量的開關反饋信息;所述上位機用于根據所述開關反饋信息判斷所述輸入板是否故障。
            5.如權利要求4所述的系統,其特征在于,所述輸入測試模塊包括互相連接的PCI輸出板和光繼電器;所述PCI輸出板用于根據所述上位機的控制指令,控制所述光繼電器輸出所述入開關量給所述輸入板。
            6.如權利要求2所述的系統,其特征在于,所述上位機還包括通信測試模塊;所述通信測試模塊用于向所述通信板發送通信測試信息,并接收來自所述通信板的對應所述通信測試信息的通信反饋信息;所述上位機根據所述通信反饋信息判斷所述通信板是否故障。
            7.如權利要求2所述的系統,其特征在于,所述系統還包括速度測試裝置;所述速度測試裝置連接所述上位機,用于按照所述上位機的控制向所述速度板發送速度測試信號; 所述主串口用于經所述副串口接收來自所述速度板的對應所述速度測試信號的速度反饋信息;所述上位機根據所述速度反饋信息判斷所述速度板是否故障。
            8.如權利要求2所述的系統,其特征在于,所述系統還包括DCS測試裝置;所述DCS測試裝置連接所述上位機,用于按照所述上位機的控制向所述DCS板發送無線測試信號;所述主串口用于經所述副串口接收來自所述DCS板的對應所述無線測試信號的無線反饋信息;所述上位機根據所述無線反饋信息判斷所述DCS板是否故障。
            9.如權利要求2所述的系統,其特征在于,所述系統還包括電源測試裝置;所述電源測試裝置連接所述上位機,用于按照所述上位機的控制調整所述電源板的負載,并接收所述電源板的輸出參數;所述上位機根據所述輸出參數判斷所述電源板是否故障。
            10.如權利要求9所述的系統,其特征在于,所述電源測試裝置包括電子負載和采集卡;所述電子負載連接所述上位機和電源板,用于按照所述上位機的控制改變所述電源板的負載;所述采集卡連接所述電源板和上位機,用于在所述電源板的負載改變時,采集所述電源板的輸出參數,并將所述輸出參數發送給所述上位機。
            全文摘要
            本發明公開了一種車載控制器測試系統,涉及故障檢測技術領域。所述系統包括上位機,以及和所述上位機連接的速度測試裝置、DCS測試裝置和電源測試裝置;所述上位機用于測試車載控制器的通信板、輸入板和輸出板,并且用于控制所述速度測試裝置測試所述車載控制器的速度板,用于控制所述DCS測試裝置測試所述車載控制器的DCS板,用于控制所述電源測試裝置測試所述車載控制器的電源板。所述系統,通過集成多個測試部件,可以實現對車載控制器所有板卡的自動化遍歷測試,并且生成測試報告,提高了測試精度和測試速度,具有廣泛的應用前景。
            文檔編號G05B23/02GK102566564SQ20111043604
            公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月22日 優先權日2011年12月22日
            發明者孫軍國, 張燕武, 朱振志, 申強 申請人:北京交控科技有限公司
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品