專利名稱：控制器的制作方法
技術領域：
本發明涉及自動化控制技術領域，具體的說是一種用于工業的控制器。
背景技術：
在自動化控制技術領域中，控制器是各種電子設備的核心模塊，目前，業界使用的控制器一般采用專用集成電路芯片 ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 或工控PC來設計。典型的如德國西門子公司研發的s7-300、S7-400、IlonlOO等PLC。采用ASIC專用集成電路芯片設計的控制器，其好處是顯而易見的，第一是穩定， 第二是速度快，但技術上主要由國外的公司壟斷，不對普通用戶開放接口，使用者也無法進行二次開發。工控PC的缺點第一是體積大；第二、操作系統用Iinux或windows均不是實時操作系統，不適合用于工控場合；第三、工控PC本身沒有運行現場總線的硬件，需另外集成進去。
發明內容
針對以上現有技術的不足與缺陷，本發明的目的在于提供一種結構簡單，便于二次開發的工業用控制器。本發明的目的是通過采用以下技術方案來實現的
一種控制器，包括同步通訊的主用控制器與備用控制器；該主用控制器包括主處理器，該主處理器上設有以太網接口與現場總線I^rofibus接口，該以太網接口與以太網連接，該現場總線ftOfibus接口與ftOfibus總線連接；該備用控制器包括備用處理器， 該備用處理器上設有以太網接口與現場總線ftx)fibUS接口，該以太網接口與現場總線 ftOfibuS接口分別連接于與主處理器連接的同一以太網及同一 ftOfibuS總線。作為本發明的優選技術方案，所述主用控制器與備用控制器采用的電源為雙路獨立電源。作為本發明的優選技術方案，所述雙路獨立電源的電壓為MV。作為本發明的優選技術方案，所述主用控制器的主處理器與備用控制器的備用處理器，其運行速度為586 300MHz，單條邏輯指令的掃描速度小于lus。作為本發明的優選技術方案，所述主用控制器的主處理器與備用控制器的備用處理器，其內存為U8MB。與現有技術相比，本發明結構簡單，采用通用的工業處理器可嵌入Nucleus多任務實時操作系統，以及TCP/IP/UDP協議棧，廣泛的適用于各種工控場合，同時，便于使用者對其進行二次開發與利用。
圖1為本發明控制器的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖與具體實施例對本發明作進一步說明 請參閱圖1，為本發明控制器的結構示意圖。該控制器包括同步通訊的主用控制器100與備用控制器200，是整個控制系統的基本控制單元，具有信號采集、實時控制、回路調節、邏輯連鎖保護、順序控制及本地操作功能，多個控制器經過組態、配置后可以組成一個分布式的控制系統，本實施方式以單個控制器為例予以說明。該控制器的主用控制器100包括主處理器101，該主處理器101上設有以太網接口 102與現場總線ftOfibus接口 103，該以太網接口 102與以太網104連接，該現場總線 Profibus 接口 103 與 Profibus 總線 105 連接。所述備用控制器200包括備用處理器201，該備用處理器201上設有以太網接口 202與現場總線ftOfibus接口 203，該以太網接口 202與現場總線ftx)fibus接口 203分別連接于與主處理器101連接的同一以太網104及同一 ftOfibus總線105。該備用控制器 200與主用控制器100同步通訊，實時監控和跟蹤主用控制器100的運行數據和狀態，保證了主用控制器100與備用控制器200的數據一致性和數據完整性，以此實現控制器的雙冗余和無擾切換。上述主用控制器100的主處理器101與備用控制器200的備用處理器201均為高速處理器，其運行速度為586 300MHz，單條邏輯指令的掃描速度小于lus，內存為U8MB， 具有運算能力強，標簽點容量大等優點，且主用控制器100與備用控制器200采用24V的雙路獨立電源106，任一路電源故障，其100的主處理器101與備用控制器200的供電電源都會無延遲切換，不會影響控制器的正常工作。同時，該控制器采用通用的工業處理器可嵌入Nucleus多任務實時操作系統，以及TCP/IP/UDP協議棧，較嵌入Iinux或windows操作系統的傳統工控PC更具實用性與通用性，便于使用者進行二次開發與利用，而且，該控制器與以太網、電源、Profibus總線接口均可實現了電氣隔離，使得整個系統運行的安全性大大提高，消除了局部故障擴大化的危險。以上所述僅為本發明的較佳實施例，并非用來限定本發明的實施范圍；凡是依本發明所作的等效變化與修改，都被本發明權利要求書的范圍所覆蓋。
權利要求
1.用控制器包括主處理器，該主處理器上設有以太網接口與現場總線ibus接口， 該以太網接口與以太網連接，該現場總線ftx)fibUS接口與ftx)fibUS總線連接；該備用控制器包括備用處理器，該備用處理器上設有以太網接口與現場總線ftx)fibUS接口，該以太網接口與現場總線ftx)fibUS接口分別連接于與主處理器連接的同一以太網及同一 ftx)fibUS 總線。
2.根據權利要求1所述的控制器，其特征在于所述主用控制器與備用控制器采用的電源為雙路獨立電源。
3.根據權利要求2所述的控制器，其特征在于所述雙路獨立電源的電壓為MV。
4.根據權利要求1所述的控制器，其特征在于所述主用控制器的主處理器與備用控制器的備用處理器，其運行速度為586 300MHz，單條邏輯指令的掃描速度小于lus。
5.根據權利要求1或4所述的控制器，其特征在于所述主用控制器的主處理器與備用控制器的備用處理器，其內存為U8MB。
全文摘要
本發明提供一種控制器，包括同步通訊的主用控制器與備用控制器；該主用控制器包括主處理器，該主處理器上設有以太網接口與現場總線Profibus接口，該以太網接口與以太網連接，該現場總線Profibus接口與Profibus總線連接；該備用控制器包括備用處理器，該備用處理器上設有以太網接口與現場總線Profibus接口，該以太網接口與現場總線Profibus接口分別連接于與主處理器連接的同一以太網及同一Profibus總線。本發明采用通用的工業處理器可嵌入Nucleus多任務實時操作系統，以及TCP/IP/UDP協議棧，廣泛的適用于各種工控場合。
文檔編號G05B19/04GK102436190SQ20111031440
公開日2012年5月2日 申請日期2011年10月17日 優先權日2011年10月17日
發明者區松平, 張紅美, 沈彩虹, 游景玉, 王清和 申請人:廣東亞仿科技股份有限公司