專利名稱：遠程操作系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及遠程操作系統，尤其涉及遠程操作對半導體晶片等被加工物實施加工處理的多個加工裝置的遠程操作系統。
背景技術：
形成有多個IC、LSI等器件的晶片在背面被磨削并形成為預定厚度后，被切割裝置等加工裝置分割為一個個的器件并用于移動電話、個人計算機等電子設備。例如，在切割裝置中，通過將高速旋轉的切削刀片配置于被保持單元所保持的被加工物上的加工位置，并使切削刀片和保持單元相對移動，從而實施僅切削刀片切入的量的切削加工(例如參照專利文獻1)。在這種切割裝置中，公知有各個均裝備操作面板的切割裝置(例如參照專利文獻 2)。該操作面板在操作者輸入對切割裝置的指示時，或者對由搭載在切割裝置上的攝像單元所拍攝的被加工物的信息進行顯示時利用。專利文獻1日本特開2003-3；34751號公報專利文獻2日本特開2009-117776號公報另外，一般在工廠內設置有多個切割裝置等在操作中需要被加工物的攝像信息的加工裝置。在這樣設置了多個切割裝置的環境下，用各個操作面板對各個裝置進行操作沒有效率。
發明內容
本發明正是鑒于上述實際情況而完成的，其目的在于提供一種能夠比以往更高效地對多個加工裝置進行操作的遠程操作系統。本發明的遠程操作系統對加工裝置進行遠程操作，該加工裝置具有保持工件的保持單元；對由所述保持單元所保持的工件進行加工的加工單元；對由所述保持單元所保持的工件進行拍攝的攝像單元；以及對所述保持單元、加工單元和攝像單元進行控制的控制單元，該遠程操作系統的特征在于，該遠程操作系統具有終端單元，該終端單元具有能夠選擇性地與多個所述加工裝置的所述控制單元連接的顯示部，所述顯示部能夠顯示對多個所述加工裝置進行顯示的選擇圖像、和用于對從顯示在所述選擇圖像中的多個所述加工裝置中選擇的加工裝置進行操作的操作圖像，所述操作圖像包含由所述攝像單元取得的攝像圖像和對所述控制單元輸入指示的指示輸入圖像，能夠通過所述操作圖像選擇性地對顯示在所述選擇圖像中的多個加工裝置進行操作。根據上述遠程操作系統，在終端單元的顯示部上顯示對多個加工裝置進行顯示的選擇圖像、和用于對從選擇圖像上的多個加工裝置中選擇的加工裝置進行操作的操作圖像，因此能夠在終端單元中經由操作圖像對多個加工裝置進行選擇性操作，因此能夠省略使用各個加工裝置的操作面板的個別的操作輸入，從而能夠比以往更高效地對多個加工裝置進行操作。
在本發明的遠程操作系統中，優選所述加工裝置具有顯示所述操作圖像的操作單元，在從所述選擇圖像中選擇的所述加工裝置的所述操作單元上所顯示的所述操作圖像中，顯示處于能夠從所述終端單元進行操作的狀態的情況。此外，在本發明的遠程操作系統中，優選在所述選擇圖像中，顯示所顯示的多個所述加工裝置的工作狀態。根據本發明，能夠比以往更高效地對多個加工裝置進行操作。
圖1是本發明的一個實施方式的遠程操作系統的網絡構成圖。圖2是上述實施方式的遠程操作系統具有的遠程操作PC和加工裝置的功能框圖。圖3是示出上述實施方式的遠程操作PC的顯示部所顯示的選擇圖像的一例的圖。圖4是示出上述實施方式的加工裝置的操作面板所顯示的操作圖像的一例的圖。圖5是示出上述實施方式的加工裝置的操作面板所顯示的攝像圖像的一例的圖。圖6是用于說明在上述實施方式的遠程操作系統中，由遠程操作PC進行加工裝置的遠程操作時的動作的序列圖。標號說明1 遠程操作系統；2 工廠；3、3a 3η 加工裝置；31 控制部；32 操作面板；33 存儲部；34 通信部；35 =VNC處理部；35a 圖像數據取得部；3 圖像數據發送部；35c 輸入事件接收部；35d 輸入事件執行部；4 遠程操作PC ；41 控制部；42 顯示部；43 存儲部；44 操作部；45 通信部；46 :VNC處理部；46a 圖像數據接收部；46b 圖像數據顯示部； 46c 輸入事件取得部；46d 輸入事件發送部；301 裝置狀態顯示區域；302 裝置選擇鍵； 401 主菜單區域；402 快捷菜單區域；403 狀態顯示區域。
具體實施例方式下面，參照附圖對本發明的一個實施方式進行詳細說明。本發明的一個實施方式的遠程操作系統用配備在多個加工裝置的遠程處的構成遠程操作裝置的個人計算機(以下稱作「PC」)對這多個加工裝置進行遠程操作，這多個加工裝置對被加工物(工件)實施
加工處理。另外，本實施方式的遠程操作系統中的被加工物(工件)沒有特別限定，例如包含硅晶片(Si)，或砷化鎵(GaAs)、碳化硅(SiC)等的半導體晶片，或作為芯片裝配用而設置于晶片的背面的DAF(Die Attach Film 晶片貼膜)等粘接部件，或者半導體產品的封裝，陶瓷、玻璃、藍寶石(Al2O3)類的無機材料基板，液晶顯示器驅動器等各種電子部件等。此外，作為本實施方式的遠程操作系統中的遠程操作對象的加工裝置沒有特別限定，例如包含對工件實施切削加工的切割裝置、對工件實施研磨磨削加工的研磨磨削裝置、 對設置于晶片的背面的DAF等粘接部件進行拉伸的擴展裝置、對工件實施激光加工的激光加工裝置(例如激光開孔裝置)等。圖1是本發明的一個實施方式的遠程操作系統1的網絡構成圖。如圖1所示，遠程操作系統ι例如對配備在工廠2中的多個加工裝置3a 3η、和配備在工廠2的遠程處的遠程操作PC 4進行網絡連接來構成。另外，遠程操作PC 4構成終端單元，多個加工裝置3a 3η構成被遠程操作PC 4遠程操作的裝置(被遠程操作裝置)。這里，示出了將遠程操作PC 4配備在工廠2的遠程處的情況，但是還能夠配備在工廠2內。遠程操作PC 4例如通過由以太網(注冊商標)構建的LAN(Local Area Network 局域網)5與多個加工裝置3a 3η連接。另外，關于連接遠程操作PC 4和多個加工裝置 3a 3η的網絡，不限于LAN 5，還能夠采用WAN (Wide Area Network :廣域網)或者互聯網。 此外，關于這些網絡的連接形式，可以是有線連接、或者無線連接。遠程操作PC 4構成為可經由這些網絡與多個加工裝置3a 3η的后述的控制部31連接。在本實施方式的遠程操作系統1中，利用VNC(Virtual Network Computing 虛擬網絡計算)，實現了遠程操作PC 4對加工裝置3a 3η的遠程操作。S卩，遠程操作PC 4能夠一邊確認在構成加工裝置3a 3η的顯示部的操作面板上所顯示的圖像，一邊對這些加工裝置3a 3η進行遠程操作。圖2是本實施方式的遠程操作系統1具有的遠程操作PC 4和加工裝置3a 3η 的功能框圖。另外，在圖2所示的遠程操作PC 4和加工裝置3a 3η中，為了方便說明，僅示出了與本發明關聯的構成要素。此外，加工裝置3a 3η由于具有相同的構成，因此以加工裝置3a為代表說明其構成，省略加工裝置北 3η的構成說明。如圖2所示，遠程操作PC 4具有進行裝置整體的控制的控制部41。控制部41例如具有 CPU (Central Processing Unit 中央處理器)、RAM (Random Access Memory :隨機存取存儲器)、ROM (Read Only Memory 只讀存儲器)等，通過將在ROM中所存儲的程序展開到RAM并由CPU執行，從而執行各加工裝置3a 3η的遠程操作處理等。在該控制部41 上連接有顯示部42、存儲部43、操作部44、通信部45和VNC處理部46，構成為可在控制部 41的控制下進行動作。顯示部42對在遠程操作PC 4中使用的各種信息進行顯示。例如，顯示部41對用于選擇要進行遠程操作的加工裝置3a 3η的選擇圖像、或者從進行遠程操作的加工裝置 3a 3η發送的操作圖像等進行顯示。另外，關于這些選擇圖像和操作圖像的構成將后述。存儲部43對在遠程操作PC 4中使用的各種信息進行存儲。例如，存儲部43存儲如下信息等用于在顯示部43上顯示選擇圖像的信息、從加工裝置3a 3η發送的與裝置相關的信息(以下稱作「裝置信息」)和用于顯示操作圖像的信息。另外，還能夠將存儲部 43用作控制部41的ROM或RAM。操作部44例如由鍵盤或指示設備等構成，接收來自操作者的對遠程操作PC 4的指示。例如，操作部44接收用于本遠程操作系統的程序(以下稱作「遠程操作程序」)的起動指示、或者從在顯示部42上所顯示的選擇圖像中選擇成為遠程操作對象的加工裝置 3a 3η的選擇指示。通信部45經由LAN 5控制與加工裝置3a 3η之間的通信。例如，通信部45經由LAN 5對加工裝置3a 3η發送請求裝置信息的控制信號(裝置信息請求信號)，另一方面，從加工裝置3a 3η接收對該裝置信息請求信號進行響應的裝置信息。VNC處理部46具有作為與加工裝置3a 3η的圖像共享相關的構成要素的圖像數據接收部46a和圖像數據顯示部46b。圖像數據接收部46a接收從加工裝置3a 3η發送的圖像數據。圖像數據顯示部46b將由圖像數據接收部46a接收到的圖像數據顯示在顯示部42上。
此外，VNC處理部46具有作為與對加工裝置3a 3η的操作輸入相關的構成要素的輸入事件取得部46c和輸入事件發送部46d。輸入事件取得部46c取得通過對操作部44 的操作輸入而生成的輸入事件信號。輸入事件發送部46d將由輸入事件取得部46c取得的輸入事件信號發送到加工裝置3a 3η。另一方面，加工裝置3a具有作為進行裝置整體的控制的控制單元的控制部31。控制部31例如具有CPU、RAM、ROM等，通過將在ROM中所存儲的程序展開到RAM并由CPU執行，從而執行加工裝置3a中的加工處理等。在該控制部31上連接有操作面板32、存儲部 33、通信部34、VNC處理部35和加工機構36，構成為可在控制部31的控制下進行動作。操作面板32作為顯示部和操作部發揮功能，例如由觸摸面板構成。操作面板32 對在加工裝置3a中使用的各種信息進行顯示，并且接收來自操作者的對加工裝置3a的指示。例如，操作面板32對用于操作加工裝置3a的操作圖像、和由后述的加工機構36的攝像部36c拍攝的攝像圖像等進行顯示。并且，操作面板32從操作圖像接收對后述的加工機構36的加工指示。存儲部33對在加工裝置3a中使用的各種信息進行存儲。例如，存儲部33對包含加工裝置3a中的狀態信息的裝置信息、和用于將操作圖像顯示在操作面板32上的信息等進行存儲。另外，還能夠將存儲部33用作控制部31的ROM或RAM。通信部34經由LAN 5控制與遠程操作PC 4之間的通信。例如，通信部34經由 LAN 5從遠程操作PC 4接收裝置信息請求信號，另一方面，針對該裝置信息請求信號向遠程操作PC 4發送裝置信息。VNC處理部35具有作為與遠程操作PC 4的圖像共享相關的構成要素的圖像數據取得部3 和圖像數據發送部35b。圖像數據取得部3 從存儲部33取得在操作面板32 上所顯示的圖像數據。圖像數據發送部3 將由圖像數據取得部3 取得的圖像數據發送到遠程操作PC 4。此外，VNC處理部35具有作為與來自遠程操作PC 4的操作輸入相關的構成要素的輸入事件接收部35c和輸入事件執行部35d。輸入事件接收部35c接收從遠程操作PC 4 發送來的輸入事件信號。輸入事件執行部35d在加工裝置3a上執行針對由輸入事件接收部35c接收到的輸入事件信號的輸入事件。加工機構36具有作為保持工件的保持單元的保持部36a、作為對由該保持部36a 所保持的工件進行加工的加工單元的加工部36b、和作為對由保持部36a所保持的工件進行拍攝的攝像單元的攝像部36c。例如，在加工裝置3a由切割裝置構成的情況下，加工部 36b具有構成為可高速旋轉的切削刀片，使該切削刀片和保持工件的保持部36a相對移動來進行工件的切削加工。此外，攝像部36c在由保持部36a所保持的工件的切削位置的調整工序、和切削加工結果的確認工序等中拍攝工件的一部分或全部。另外，在加工裝置3a由切割裝置以外的加工裝置構成的情況下，主要是加工部 36b的構成不同。例如，在加工裝置3a由磨削研磨裝置構成的情況下，加工部36b具有構成為可高速旋轉的磨削模具，使該磨削模具和保持工件的保持部36a相對旋轉來進行工件的磨削研磨加工。在本實施方式的遠程操作系統1中，加工裝置3a 3r!中的VNC處理部35作為圖像共享服務器發揮功能，遠程操作PC 4中的VNC處理部46作為圖像共享客戶機發揮功能。在遠程操作系統1中，加工裝置3a 3η中的VNC處理部35根據來自遠程操作PC 4的圖像請求，發送在操作面板32上所顯示的操作圖像的圖像數據，由此即使在遠程操作PC 4的顯示部42上也能顯示相同的操作圖像。并且，通過操作者一邊確認該操作圖像一邊經由操作部44進行操作輸入，遠程操作PC 4的VNC處理部46將對應于操作輸入的輸入事件信號發送到加工裝置3a 3η，由此能夠在加工裝置3a 加中執行對應于輸入事件信號的處理。由此在遠程操作PC 4中實現加工裝置3a 3η的遠程操作。這里，對在遠程操作PC 4的顯示部42上所顯示的選擇圖像的構成例、和在加工裝置3a 3η的操作面板32上所顯示的操作圖像的構成例進行說明。圖3是示出在本實施方式的遠程操作PC 4的顯示部42上所顯示的選擇圖像的一例的圖。圖4是示出在本實施方式的加工裝置3的操作面板32上所顯示的操作圖像的一例的圖。另外，在圖4中，示出了加工裝置3a 3η由切割裝置構成時的操作圖像的一例。另外，以下，為了方便說明，除了特殊需要的情況以外，將多個加工裝置3a 3η稱作加工裝置3。如圖3所示，在顯示于遠程操作PC 4的顯示部42上的選擇圖像中，包含統一顯示多個加工裝置3的狀態的裝置狀態顯示區域301。在該裝置狀態顯示區域301中，排列有與可由遠程操作系統1進行遠程操作的多個加工裝置3對應的裝置選擇鍵302。這些裝置選擇鍵302在遠程操作PC 4的操作者選擇要進行遠程操作的加工裝置3時利用。S卩，遠程操作PC 4的操作者能夠通過從圖3所示的選擇圖像中選擇特定的裝置選擇鍵302，選擇要進行遠程操作的加工裝置3。裝置選擇鍵302構成為能夠根據其顯示形式識別各個加工裝置3的狀態。例如， 裝置選擇鍵302構成為能夠根據其有無外框和配色來識別加工裝置3的狀態。例如，對與遠程操作系統1連接的加工裝置3分配有外框的裝置選擇鍵302，對沒有連接的加工裝置3 分配無外框的裝置選擇鍵302。此外，對待機中(非工作中)的加工裝置3分配淺灰色的裝置選擇鍵302，對加工處理中(工作中)的加工裝置3分配綠色的裝置選擇鍵302，對處于錯誤狀態的加工裝置3分配紅色的裝置選擇鍵302。在遠程操作PC 4中顯示的選擇圖像的裝置狀態顯示區域301中，這樣通過有無外框和配色來顯示加工裝置3的狀態，因此操作者能夠統一判斷多個加工裝置3的狀態，從而能夠順利地選擇要進行遠程操作的加工裝置3。尤其是，在裝置狀態顯示區域301中，顯示了多個加工裝置3的工作狀態，因此遠程操作PC 4的操作者能夠高效選擇可進行遠程操作的加工裝置3。并且，在裝置狀態顯示區域301中顯示了加工裝置3的錯誤狀態，因此能夠通過選擇對應的加工裝置3，調查錯誤要因，或者采取排除錯誤要因的處理。另外，此處對如下情況進行了說明在選擇圖像中，通過裝置選擇鍵302的顯示形式統一顯示各加工裝置3的工作狀態或錯誤狀態，作為多個加工裝置3的狀態。但是，關于在選擇圖像中所顯示的多個加工裝置3的狀態，不限于此而能夠適當進行變更。例如，還能夠通過顯示形式或文字信息對加工裝置3的加工歷史(加工實績和加工精度等)及維護歷史進行顯示。在這樣在選擇圖像中包含加工歷史和維護歷史的情況下，操作者能夠根據這些信息選擇期望的加工裝置3 (例如加工精度高的加工裝置3)。如圖4所示，在加工裝置3的操作面板32上所顯示的操作圖像中，包含以下區域 主菜單區域401，其包含針對加工裝置3的多個操作輸入菜單；快捷菜單區域402，其包含針對利用頻度高的操作輸入菜單的快捷菜單；狀態顯示區域403，其顯示當前的加工裝置3的狀態；以及操作輸入區域404，其包含后述的傳感器鍵40 和報警/清除鍵404b等。在主菜單區域401中顯示有如下等操作輸入鍵(以下適當稱作「主菜單鍵」)在加工裝置3的工作指示時選擇的全自動鍵401a和手動操作鍵401b，在工件固有的信息輸入/確認時選擇的器件數據鍵401c，在與切削刀片相關的信息輸入/確認時選擇的刀片維護鍵401d，以及在針對加工裝置3的各種設定信息的輸入/確認時選擇的操作者維護鍵 401e、機器維護鍵401f和工程維護鍵401g。加工裝置3的操作者能夠通過對這些主菜單鍵進行選擇來指示針對加工裝置3的期望操作。另外，這些主菜單鍵構成向加工裝置3的控制部31輸入指示的指示輸入圖像的一部分。在快捷菜單區域402中顯示有如下等操作輸入鍵(以下適當稱作「快捷菜單鍵」) 在切削刀片的更換時或維護時選擇的刀片/裝配鍵40 、在更換收納了多個工件的盒時選擇的新/盒鍵402b、在構成保持部36b的卡盤臺(C/T)中的真空壓力信息的設定/確認時選擇的C/T真空鍵402c、在英文字母或數字等的輸入時選擇的輸入鍵402d。主菜單鍵具有分級結構，在指示期望操作以前需要多個選擇動作。與此相對，利用快捷菜單鍵，與使用主菜單鍵的情況相比加工裝置3的操作者減少操作輸入鍵的選擇動作，并且能夠指示針對加工裝置3的期望操作。另外，這些快捷菜單鍵構成向加工裝置3的控制部31輸入指示的指示輸入圖像的一部分。在狀態顯示區域403中，顯示當前的加工裝置3的狀態是否為遠程操作PC 4的遠程操作狀態。具體而言，如圖4所示，顯示通過遠程操作PC 4開始遠程操作狀態的日期和時刻信息、和表示遠程操作狀態的通知信息(Remote Ctl)。由此，在操作圖像的狀態顯示區域403中顯示加工裝置3是否為遠程操作狀態，因此加工裝置3的操作者能夠立即判斷是否能操作加工裝置3。另外，該狀態顯示區域403作為顯示可從遠程操作PC 4進行遠程操作的狀態的區域發揮功能。即，在狀態顯示區域403中沒有顯示表示遠程操作狀態的通知信息(Remote Ctl)的情況下，表示加工裝置3是可通過遠程操作PC 4進行遠程操作的狀態。這樣在狀態顯示區域403中示出了加工裝置3是否為可進行遠程操作的狀態，因此操作者能夠識別可利用遠程操作PC 4對加工裝置3進行遠程操作。在操作輸入區域404中顯示有如下等操作輸入鍵在檢測卡盤臺的真空壓力信息等的傳感器輸出值的確認時選擇的傳感器鍵40 、和在伴隨緊急事態的發生或避免而輸出或停止警報時選擇的報警/清除鍵404b。加工裝置3的操作者能夠通過選擇顯示在操作輸入區域404中的這些操作輸入鍵，在緊急時等迅速向加工裝置3指示必要的處理。在具有這種構成的操作圖像中，當經由主菜單鍵或快捷菜單鍵選擇了特定的操作輸入鍵時，對加工機構36中的攝像部36c指示拍攝由保持部36a所保持的工件的一部分， 并將其攝像圖像顯示為操作圖像的一部分或全部。例如，在從操作圖像上選擇了指示示教模式的操作輸入鍵時，向攝像部36c給出攝像指示。此處，示教模式是指如下模式對加工裝置3登記作為進行校準處理所需的基準的校準圖案(圖像)和切斷預定線(間隔道)的信息(參照圖5)。能夠利用示教模式，在加工裝置3中存儲目標(標記)T的形狀、和從目標T到切斷預定線的距離。另外，操作者一邊確認由攝像部36c拍攝的畫面一邊手動進行該示教模式中的具體作業。校準處理是指如下處理在加工裝置3中自動開始加工處理時，根據在示教模式中存儲的目標T的形狀以及從目標T到切斷預定線的距離自動從工件上檢測切斷線。圖5是示出在加工裝置3的操作面板32上所顯示的攝像圖像的一例的圖。在圖 5中，示出了從操作圖像上選擇了指示示教模式的操作輸入鍵時的攝像圖像的一例。在圖 5所示的攝像圖像中，顯示了對由保持部36a所保持的工件的表面進行放大后的攝像圖像。 如上所述，在示教模式中，根據圖5所示的攝像圖像，通過操作者的手動作業在加工裝置3 中登記目標T的形狀、和從目標T到切斷預定線L1、L2的距離D1、D2。在操作圖像中，這樣根據來自操作圖像上的操作輸入顯示圖5所示的攝像圖像。在通過遠程操作PC 4進行了加工裝置3的遠程操作的情況下，這種操作圖像(包含在一部分或全部中顯示攝像圖像的操作圖像)也顯示在遠程操作PC 4的顯示部42上。 這樣在遠程操作PC 4的顯示部42上顯示圖4所示的操作圖像或圖5所示的攝像圖像，因此遠程操作PC 4的操作者能夠以與確認在作為遠程操作對象的加工裝置3的操作面板302 上所顯示的操作圖像同樣的要領，進行該加工裝置3的遠程操作。下面，對在本實施方式的遠程操作系統1中，用遠程操作PC 4進行加工裝置3的遠程操作時的動作進行說明。圖6是用于說明在本實施方式的遠程操作系統1中，用遠程操作PC 4進行加工裝置3的遠程操作時的動作的序列圖。另外，在圖6中，為了方便說明， 僅示出了被遠程操作的單個加工裝置3。如圖6所示，在遠程操作PC 4中，當通過操作者經由操作部44指示遠程操作程序的起動時，遠程操作程序起動，在顯示部42上顯示選擇圖像(步驟(以下稱作「ST」)601)。 另外，此處，顯示沒有反映加工裝置3的當前狀態的選擇圖像。當顯示了該選擇圖像時，從遠程操作PC 4對多個加工裝置3發送請求裝置信息的控制信號(以下稱作「裝置信息請求信號」)(ST602)。當從遠程操作PC 4接收到裝置信息請求信號時，在各加工裝置3中取得在存儲部 33中所保持的裝置信息(例如表示處于加工處理中或錯誤狀態的狀態信息)。并且，將所取得的裝置信息發送到遠程操作PC 4(ST603)。另外，在從加工裝置3發送到遠程操作PC 4的裝置信息中，也能夠包含加工歷史和維護歷史等信息。在從各加工裝置3接收到裝置信息時，如圖3所示，在顯示部42上顯示反映了各加工裝置3的狀態的選擇圖像。在這樣顯示了選擇圖像的狀態下，當從操作者經由操作部 44進行了要進行遠程操作的特定加工裝置3的選擇時(即選擇了裝置選擇鍵302時)，從遠程操作PC 4對特定的加工裝置3發送請求操作圖像的控制信號(以下稱作「操作圖像請求信號」)(ST604)。當從遠程操作PC 4接收到操作圖像請求信號時，通過VNC處理部35的圖像數據取得部3 從存儲部33取得操作圖像的圖像數據(以下適當稱作「操作圖像數據」)(ST605)，并從圖像數據發送部3 將所取得的操作圖像數據發送到遠程操作PC 4(ST606)。此時，例如，將圖4所示的操作圖像發送到遠程操作PC 4。從加工裝置3發送來的操作圖像數據由VNC處理部46的圖像數據接收部46a接收(ST607)，并通過圖像數據顯示部4 顯示在顯示部42上(ST608)。由此，在遠程操作PC 4的顯示部42上，顯示與在作為遠程操作對象的加工裝置3的操作面板32上所顯示的操作圖像相同的操作圖像。另外，在加工裝置3的操作面板32上所顯示的操作圖像中包含攝像圖像的情況下，在遠程操作PC 4的顯示部42上也同樣顯示包含攝像圖像的操作圖像。
當顯示了操作圖像時，在遠程操作PC 4中，待機直到進行了來自操作者的經由操作部44的操作輸入為止。并且，在由操作者進行了操作輸入時，通過VNC處理部46的輸入事件取得部46c取得其內容作為操作圖像上的坐標點(ST609)。并且，通過輸入事件發送部 46d將其內容作為表示操作內容的控制信號(以下稱作「操作內容信號」)發送到加工裝置 3(ST610)。從遠程操作PC 4發送來的操作內容信號由VNC處理部35的輸入事件接收部35c 接收(ST611)。接著，通過輸入事件執行部35d執行與由輸入事件接收部35c接收到的操作內容信號對應的處理(ST612)。由此對應于來自遠程操作PC 4的操作輸入進行加工裝置3 的遠程操作。由此在本實施方式的遠程操作系統1中，能夠在遠程操作PC 4的顯示部42上顯示對多個加工裝置3進行顯示的選擇圖像、和用于對從該選擇圖像選擇的加工裝置3進行操作的操作圖像，并根據操作圖像對多個加工裝置3進行選擇性操作，因此能夠省略使用各個加工裝置3的操作面板32的個別的操作輸入，從而能夠比以往更高效地對多個加工裝置3進行操作。其結果，能夠削減操作多個加工裝置3的作業人員，能夠減少工件的加工處理所需的成本。尤其是，在本實施方式的遠程操作系統1中，在遠程操作PC 4的顯示部42上所顯示的操作圖像中顯示由加工裝置3的攝像部36c所拍攝的攝像圖像，因此遠程操作PC 4的操作者能夠一邊確認攝像圖像一邊操作加工裝置3，因此盡管是利用遠程操作PC 4，也能夠以與操作加工裝置3的操作面板32同樣的感覺來操作加工裝置3。此外，在本實施方式的遠程操作系統1中，在遠程操作PC 4的顯示部42上所顯示的操作圖像與在加工裝置3的操作面板32上所顯示的操作圖像相同，因此不要求加工裝置 3的操作者學習新的操作。因此，如果存在加工裝置3的操作實績，則能夠從遠程操作PC 4 容易地操作加工裝置3。另外，本發明不限于上述實施方式，能夠進行各種變更實施。此外，本發明能夠在不脫離其目的的范圍的情況下適當進行變更實施。并且，在上述實施方式中，將本發明具體為遠程操作系統進行了說明，但是作為遠程操作方法也成立，作為用于在計算上執行上述實施方式涉及的動作的全部或一部分的程序(遠程操作程序)也成立。此外，在上述實施方式中，對在選擇圖像的裝置狀態顯示區域301中排列與多個加工裝置3對應的裝置選擇鍵302的情況進行了說明。從提高遠程操作PC 4的遠程操作效率的觀點出發，在多種加工裝置3為遠程操作對象的情況下，變更裝置選擇鍵302的排列、 和可識別地顯示各加工裝置3的種類是優選的實施方式。例如，考慮在公共區域中排列同一種類的加工裝置3、和根據加工裝置3的種類變更配色。如以上所說明那樣，本發明通過經由在遠程操作PC 4的顯示部42上所顯示的操作圖像對多個加工裝置3進行選擇性操作，由此具有能夠比以往更高效地對多個加工裝置 3進行操作的效果，尤其對于應用于設置有多個加工裝置的工廠的遠程操作系統中有用。
權利要求
1.一種遠程操作系統，其對加工裝置進行遠程操作，該加工裝置具有保持工件的保持單元；對由所述保持單元所保持的工件進行加工的加工單元；對由所述保持單元所保持的工件進行拍攝的攝像單元；以及對所述保持單元、加工單元和攝像單元進行控制的控制單元，該遠程操作系統的特征在于，該遠程操作系統具有終端單元，該終端單元具有能夠選擇性地與多個所述加工裝置的所述控制單元連接的顯示部，所述顯示部能夠顯示對多個所述加工裝置進行顯示的選擇圖像、和用于對從顯示在所述選擇圖像中的多個所述加工裝置中選擇的加工裝置進行操作的操作圖像，所述操作圖像包含由所述攝像單元取得的攝像圖像和對所述控制單元輸入指示的指示輸入圖像，能夠通過所述操作圖像選擇性地對顯示在所述選擇圖像中的多個加工裝置進行操作。
2.根據權利要求1所述的遠程操作系統，其特征在于，所述加工裝置具有顯示所述操作圖像的操作單元，在從所述選擇圖像中選擇的所述加工裝置的所述操作單元上所顯示的所述操作圖像中，顯示處于能夠從所述終端單元進行操作的狀態的情況。
3.根據權利要求1或權利要求2所述的遠程操作系統，其特征在于，在所述選擇圖像中，顯示所顯示的多個所述加工裝置的工作狀態。
全文摘要
本發明提供一種遠程操作系統，比以往更高效地對多個加工裝置進行操作。該遠程操作系統通過遠程操作PC(4)對多個加工裝置(3a～3n)進行遠程操作，該多個加工裝置(3a～3n)具有保持工件的保持部(36a)，對由保持部(36a)所保持的工件進行加工的加工部(36b)，對由保持部(36a)所保持的工件進行拍攝的攝像部(36c)，對這些部件進行控制的控制部(31)，該遠程操作系統的特征在于，能在遠程操作PC(4)的顯示部(42)上顯示對多個加工裝置(3a～3n)進行顯示的選擇圖像、和用于對從該選擇圖像中選擇的加工裝置(3)進行操作的操作圖像，通過該操作圖像選擇性地對在選擇圖像中顯示的多個加工裝置(3a～3n)進行操作。
文檔編號G05B19/418GK102375447SQ20111023029
公開日2012年3月14日 申請日期2011年8月11日 優先權日2010年8月13日
發明者落合弘毅, 藤泰行 申請人:株式會社迪思科