專利名稱：一種工程機械車輛遠程管理系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種遠程管理系統，更具體的說是一種應用于工程機械車輛的遠程管 理系統。
背景技術：
工程機械車輛燃油電控部分由控制器、傳感器、執行器和控制線束四部 分組成。柴油機工作時經過了參數采集、比較分析、指令執行三大過程；參數采集過程通過 曲軸、凸輪軸、油門踏板位置、進氣溫度、進氣壓力、燃油溫度、冷卻水溫度傳感器，將實時監 測的參數輸送給控制器；比較分析過程通過控制器將接收到的參數與已儲存的設定參數值 或參數圖譜進行比較，經過處理計算后按最佳值的指令輸出給執行器；指令執行過程中執 行器根據控制器指令控制噴油，使柴油機運行狀態達到最佳水平。現有的工程機械車輛的動力裝置、傳動裝置基本采用國外大公司的產品，如GE的 傳動系統、康明斯的柴油機等，其控制管理系統也采用國外產品，具有系統復雜、維護成本 高、功率匹配不理想、與遠程數據采集監控系統集成困難的缺點。
發明內容
為了解決上述技術問題，本發明提供了一種集成度高、擴展性強、系統精簡、實用 可靠的工程機械車輛遠程管理系統。本發明解決上述的技術問題的技術方案是包括車載智能控制器、GPS控制器、遠 程監控模塊、GPS定位信息模塊、油門控制器、電磁閥、傳感器和開關輸入模塊，所述的GPS 控制器通過CAN總線與車載智能控制器連接，遠程監控模塊通過無線信號與GPS控制器連 接，所述的油門控制器、電磁閥、傳感器和開關輸入模塊分別與車載智能控制器連接。進一步，所述的車載智能控制器包括控制核單元、通訊單元、由PWM輸出單元、繼 電器輸出單元和晶體管輸出單元組成的輸出單元和由A/D轉換單元、PI采集單元和DI采集 單元組成的輸入單元，所述的輸出單元、輸入單元和通訊單元分別與控制單元連接，電磁閥 與晶體管輸出單元和繼電器輸出單元連接，油門控制器與PWM輸出單元連接，傳感器與A/D 轉換單元和PI采集單元連接，開關輸入模塊與DI采集單元連接，通訊單元通過CAN總線與 GPS控制器相連。進一步，所述的GPS控制器包括控制核單元、GPS定位單元、GPRS通訊單元、CAN通 訊單元，所述GPS控制核單元分別與GPS定位單元、GPRS通訊單元、CAN通訊單元相連，所述 的CAN通訊單元通過CAN總線與車載智能控制器相連，GPRS通訊單元通過無線通訊與遠程 監控模塊相連。進一步，所述的遠程監控模塊包括TOB服務器單元、數據庫管理單元、TCP/IP服務 器單元，所述WEB服務器單元分別與數據庫管理單元、TCP/IP服務器單元相連，所述的TCP/ IP服務器單元通過無線通訊與GPS控制器相連，TOB服務器單元通過hternet網與瀏覽器 相連。
由于采用上述技術方案，本發明的有益效果是本發明采用車載智能控制器、GPS 控制器、遠程監控模塊結合，可實現工程機械車輛中的康明斯柴油機各種參數、傳感器單元 信息、故障記錄以及GPS定位信息的遠程采集及監控，大大方便了工程機械車輛的信息集 中統計管理和決策支持，大大方便了各類工程機械車輛的操作和維護。
圖1為本發明的結構示意圖。圖2為本發明中車載智能控制器的結構示意圖。圖3為本發明中GPS控制器的結構示意圖。圖4為本發明中遠程監控模塊的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步詳細的說明
如圖ι所示一種工程機械車輛遠程管理系統，包括車載智能控制器、GPS控制器、遠程 監控模塊、GPS定位信息模塊、油門控制器、電磁閥、傳感器和開關輸入模塊，所述的GPS控 制器通過CAN總線與車載智能控制器連接，遠程監控模塊通過無線信號與GPS控制器連接， 所述的油門控制器、電磁閥、傳感器和開關輸入模塊分別與車載智能控制器連接。車載智能 控制器采集車輛傳感器信息和柴油機信息，經過比較分析后實時控制車輛；同時，車載智能 控制器將采集分析數據經CAN總線發予GPS控制器，GPS控制器將車載智能控制器數據融 合GPS定位信息后，經無線信號發予遠程監控模塊。用戶也可通過遠程監控模塊的顯示控 制界面，實時對車載智能控制器實施遠程監控。如圖2所示，本發明的車載智能控制器包括控制核單元、通訊單元、由PWM輸出單 元、繼電器輸出單元和晶體管輸出單元組成的輸出單元和由A/D轉換單元、PI采集單元和 DI采集單元組成的輸入單元，所述的輸出單元、輸入單元和通訊單元分別與控制單元連接， 電磁閥與晶體管輸出單元和繼電器輸出單元連接，油門控制器與PWM輸出單元連接，傳感 器與A/D轉換單元和PI采集單元連接，開關輸入模塊與DI采集單元連接，通訊單元通過 CAN總線與GPS控制器相連。輸入單元用于工程機械車輛數字量和模擬量信息的采集，輸出 單元用于工程機械車輛電氣控制和油門控制；通訊單元與GPS控制器采用CAN通訊，通訊的 數據涵蓋了所有車輛采集信息、報警信息、參數設置信息；控制核單元用于控制和同步其余 各單元，將輸入單元的采集信息，進行量綱轉換并比較分析后，通過模糊控制方法進行功率 匹配，最終發送命令控制車輛以最佳狀態運行。如圖3所示，本發明的GPS控制器包括控制核單元、GPS定位單元、GPRS通訊單元、 CAN通訊單元，所述GPS控制核單元分別與GPS定位單元、GPRS通訊單元、CAN通訊單元相 連，所述的CAN通訊單元通過CAN總線與車載智能控制器相連，GPRS通訊單元通過無線通 訊與遠程監控模塊相連。GPS定位單元定時采集衛星定位信號，通過RS232通訊將信息發送 給控制核單元；控制核單元將工程機械車輛信息和GPS定位信息進行加工處理，通過RS232 通訊單元發送給GPRS定位單元；GPRS通訊單元運用AT指令將控制核單元傳來的信息發送 給GPRS芯片，最終以無線信號的形式發送給遠程監控模塊。如圖4所示，本發明的遠程監控模塊包括TOB服務器單元、數據庫管理單元、TCP/IP服務器單元，所述WEB服務器單元分別與數據庫管理單元、TCP/IP服務器單元相連，所述 的TCP/IP服務器單元通過無線通訊與GPS控制器相連，WEB服務器單元通過hternet網 與瀏覽器相連。數據庫管理單元提供數據集中管理；TCP/IP服務器單元提供與GPS控制器 通訊；WEB服務器單元提供瀏覽器后臺邏輯處理和事務處理，以響應瀏覽器的事務請求。
權利要求
1.一種工程機械車輛遠程管理系統，其特征在于，包括車載智能控制器、GPS控制器、 遠程監控模塊、GPS定位信息模塊、油門控制器、電磁閥、傳感器和開關輸入模塊，所述的 GPS控制器通過CAN總線與車載智能控制器連接，遠程監控模塊通過無線信號與GPS控制器 連接，所述的油門控制器、電磁閥、傳感器和開關輸入模塊分別與車載智能控制器連接。
2.根據權利要求1所述的工程機械車輛遠程管理系統，其特征在于，所述的車載智能 控制器包括控制核單元、通訊單元、由PWM輸出單元、繼電器輸出單元和晶體管輸出單元組 成的輸出單元和由A/D轉換單元、PI采集單元和DI采集單元組成的輸入單元，所述的輸出 單元、輸入單元和通訊單元分別與控制單元連接，電磁閥與晶體管輸出單元和繼電器輸出 單元連接，油門控制器與PWM輸出單元連接，傳感器與A/D轉換單元和PI采集單元連接，開 關輸入模塊與DI采集單元連接，通訊單元通過CAN總線與GPS控制器相連。
3.根據權利要求1或2所述的工程機械車輛遠程管理系統，其特征在于，所述的GPS控 制器包括控制核單元、GPS定位單元、GPRS通訊單元、CAN通訊單元，所述GPS控制核單元分 別與GPS定位單元、GPRS通訊單元、CAN通訊單元相連，所述的CAN通訊單元通過CAN總線 與車載智能控制器相連，GPRS通訊單元通過無線通訊與遠程監控模塊相連。
4.根據權利要求1或2或3所述的工程機械車輛遠程管理系統，其特征在于，所述的遠 程監控模塊包括WEB服務器單元、數據庫管理單元、TCP/IP服務器單元，所述TOB服務器單 元分別與數據庫管理單元、TCP/IP服務器單元相連，所述的TCP/IP服務器單元通過無線通 訊與GPS控制器相連，WEB服務器單元通過hternet網與瀏覽器相連。
全文摘要
本發明公開了一種工程機械車輛遠程管理系統，包括車載智能控制器、GPS控制器、遠程監控模塊、GPS定位信息模塊、油門控制器、電磁閥、傳感器和開關輸入模塊，所述的GPS控制器通過CAN總線與車載智能控制器連接，遠程監控模塊通過無線信號與GPS控制器連接，所述的油門控制器、電磁閥、傳感器和開關輸入模塊分別與車載智能控制器連接。本發明可實現工程機械車輛中的康明斯柴油機各種參數、傳感器單元信息、故障記錄以及GPS定位信息的遠程采集及監控，大大方便了工程機械車輛的信息集中統計管理和決策支持，大大方便了各類工程機械車輛的操作和維護。
文檔編號G05B19/418GK102147615SQ20111013383
公開日2011年8月10日 申請日期2011年5月23日 優先權日2011年5月23日
發明者張鍇 申請人:湖南開啟時代電子信息技術有限公司