專利名稱：機器人點焊生產線的產能監控方法
技術領域：
本發明涉及一種監控方法，特別涉及一種對機器人點焊生產線的產能情況進行監控的方法。
背景技術：
總成焊接生產線包括多個機器人點焊工作站組，每個機器人點焊工作站又包括多個工位，其主要由工業機器人、焊接系統、工裝等組成。在總成焊接生產線的生產過程中，每個工位的焊接時間、焊接點數和焊接效率各不相同，因此很難對機器人電焊工作站整體工作狀況的產能進行實時了解，生產計劃往往也職能根據以往的產能經驗來設定。但是當總成焊接生產線經過長時間運行生產后，機器人點焊工作站節拍可能會相應變低，而這種情況又不能被及時反映，因此沒有預先性的判斷，這樣就導致機器人點焊工作站不能按要求及時完成事先設定的生產計劃，生產計劃往往只能被動相應，進而有可能使整個焊接生產線的生產受到影響。
發明內容
針對上述現有技術的不足，本發明要解決的技術問題是提供一種可對機器人電焊工作組的產能進行實時監控的方法。為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案一種機器人點焊生產線的產能監控方法，所述機器人點焊生產線包括多個機器人點焊工作站，每個機器人點焊工作站包括多個工位，其包括如下步驟a)設定每個機器人點焊工作站的瓶頸節拍；b)通過相應的控制器測量在焊接過程中點焊機器人在每個工位的焊接時間和焊接點數，并計算出每個工位的焊接效率；c)對同一機器人點焊工作站中各個工位的焊接時間、焊接點數分別求和，得出每個機器人點焊工作站的焊接時間和焊接點數，并計算每個機器人點焊工作站的焊接效率及焊接節拍，焊接節拍為每小時(3600秒)與機器人點焊工作站焊接時間的比值；d)將每個機器人點焊工作站的實際焊接節拍與設定的相應瓶頸節拍比較，如機器人點焊工作站的實際焊接節拍低于瓶頸節拍，則相應機器人點焊工作站報警，否則返回步驟b。優選的，在步驟C中，將每個機器人點焊工作站的焊接時間和焊接點數分別求和， 得出所述機器人焊接生產線總的焊接時間和焊接點數，然后計算出該機器人焊接生產線的焊接效率及焊接節拍。優選的，通過所述控制器將所述每個工位的焊接效率、焊接時間、焊接點數，每個機器人點焊工作站的焊接效率、焊接時間、焊接點數、焊接節拍，機器人焊接生產線的焊接時間、焊接點數、焊接效率、焊接節拍進行存儲并實時顯示。優選的，將各機器人點焊工作站中最低焊接節拍作為機器人焊接生產線的焊接節拍，并根據該機器人焊接生產線的焊接節拍制定相應的生產計劃。優選的，所述控制器為PLC控制器。上述技術方案具有如下有益效果該產能監控方法通過對機器人點焊工作站中各個工位的焊接時間、焊接點數進行實時監控，進而計算出各個工位的焊接效率及相應機器人點焊工作站的焊接效率和焊接節拍，并將機器人點焊工作站的焊接節拍與事先設定的瓶頸節拍進行比較，從而確定該機器人點焊生產線實際工作狀況，該產能監控方法改變以往只能被動響應實際生產的情況，可實時對機器人電焊生產線的生產狀況及產能進行了解， 這樣就能夠合理及時的安排產量計劃，并為預先性維護設備提供數據依據，同時也符合當前工廠的精益生產的理念。上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段， 并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。 本發明的具體實施方式
由以下實施例及其附圖詳細給出。
圖1為本發明實施例的流程圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明的優選的實施例進行詳細介紹。機器人點焊生產線包括多個機器人點焊工作站，每個機器人點焊工作站包括多個工位，同一機器人點焊工作站的點焊機器人只能同時對一個工位上的工件進行焊接。如圖 1所示，該機器人點焊生產線的產能監控方法在操作時，首先執行步驟S100，設定每個機器人點焊工作站的瓶頸節拍，瓶頸節拍的設定應根據產能計劃的要求進行設定，瓶頸節拍應該是能完成該產能計劃要求的最低節拍。然后執行步驟S110，通過相應的PLC控制器測量在焊接過程中點焊機器人在每個工位的焊接時間和焊接點數，并計算出每個工位的焊接效率。每個工位的焊接時間為點焊機器人從原點啟動開始計時至點焊機器人焊接結束回到原點結束所用的時間；每個工位的焊接點數為點焊機器人從啟動加工工位零件時至加工零件結束所焊接的焊點數；每個工位的焊接效率為工位的焊接時間與工位的焊接點數的比值。上述PLC控制器可作為上位機管理系統，通過網絡對該機器人點焊生產線進行監控。接著執行步驟S120，對同一機器人點焊工作站中各個工位的焊接時間、焊接點數分別求和，得出每個機器人點焊工作站的焊接時間和焊接點數，并計算每個機器人點焊工作站的焊接效率及焊接節拍。如一個機器人點焊工作站包括1#工位和2#工位，1#工位的焊接時間為tl、焊接點數為工位的焊接時間為t2，、焊接點數為n2，則該機器人點焊工作站的焊接時間就為tl+t2，焊接點數為nl+n2，該機器人點焊工作站的焊接效率為nl+n2/ tl+t2，該機器人點焊工作站的焊接效率為3600/tl+t2。接著再執行步驟S130，將每個機器人點焊工作站的焊接時間和焊接點數分別求和，得出機器人焊接生產線總的焊接時間和焊接點數，并算出該機器人焊接生產線的焊接效率和焊接節拍。如機器人焊接生產線包括1#機器人點焊工作站和姊機器人點焊工作站， 1#機器人點焊工作站的焊接時間為t3、焊接點數為n3，姊機器人點焊工作站的焊接時間為t4、焊接點數為π4，則整個機器人焊接生產線的點焊時間即為t3+t4，該機器人焊接生產線的焊接點數n3+n4，該機器人焊接生產線的焊接效率為n3+n4/t3+t4，該機器人焊接生產線的焊接節拍為3600/t3+t4。然后執行步驟S140，通過PLC控制器將上述每個工位的焊接時間、焊接點數、焊接效率，每個機器人點焊工作站的焊接時間、焊接點數、焊接效率、焊接節拍，整個機器人焊接生產線的焊接時間、焊接點數、焊接頻率、焊接節拍進行存儲，并通過相應的顯示屏實時進行顯示。這些存儲的數據可作為了解該機器人焊接生產線的基礎數據，如對該機器人焊接生產線做產量計劃時，可將各機器人點焊工作站中最低焊接節拍作為機器人焊接生產線的焊接節拍，這樣就可使機器人焊接生產線的產能達到最大，而不只是簡單的被動相應生產線的實際生產。同時根據上述存儲的數據，也可以對該機器人焊接生產線的生產使用狀況進行了解，從而方便對該機器人焊接生產線進行維護。同時執行步驟S150，將每個機器人點焊工作站的實際測得的焊接節拍與預先設定的相應瓶頸節拍進行比較，如實際焊接節拍低于瓶頸節拍，則執行步驟160，由相應機器人點焊工作站發出報警提示，這樣就說明此相應機器人點焊工作站的焊接效率偏低，不能實現事先設定的計劃產量，需要相關技術人員對該機器人點焊工作站進行分析維護。如沒有出現報警情況，則說明每個機器人點焊工作站實際焊接節拍均高于或等于相應的瓶頸節拍，此時執行步驟S110，重復上述步驟，對上述工位的焊接時間、焊接點數進行重復測量。該產能監控方法通過對機器人點焊工作站中各個工位的焊接時間、焊接點數進行實時監控，進而計算出各個工位的焊接效率及相應機器人點焊工作站的焊接效率和焊接節拍，并將機器人點焊工作站的焊接節拍與事先設定的瓶頸節拍進行比較，從而確定該機器人點焊生產線實際工作狀況。該產能監控方法改變以往只能被動響應實際生產的情況，可實時對機器人電焊生產線的生產狀況及產能進行了解，這樣就能夠合理及時的安排產量計劃，并為預先性維護設備提供數據依據，同時也符合當前工廠的精益生產的理念。以上對本發明實施例所提供的機器人點焊生產線的產能監控方法進行了詳細介紹，對于本領域的一股技術人員，依據本發明實施例的思想，在具體實施方式
及應用范圍上均會有所改變，因此本說明書內容僅用來于對本發明實施例進行說明，不應理解為對本發明的限制，凡依本發明設計思想所做的任何改變都在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種機器人點焊生產線的產能監控方法，所述機器人點焊生產線包括多個機器人點焊工作站，每個機器人點焊工作站包括多個工位，其特征在于，其包括如下步驟a)設定每個機器人點焊工作站的瓶頸節拍；b)通過相應的控制器測量在焊接過程中點焊機器人在每個工位的焊接時間和焊接點數，并計算出每個工位的焊接效率；c)對同一機器人點焊工作站中各個工位的焊接時間、焊接點數分別求和，得出每個機器人點焊工作站的焊接時間和焊接點數，并計算每個機器人點焊工作站的焊接效率及焊接節拍，焊接節拍為每小時(3600秒)與機器人點焊工作站焊接時間的比值；d)將每個機器人點焊工作站的實際焊接節拍與設定的相應瓶頸節拍比較，如機器人點焊工作站的實際焊接節拍低于瓶頸節拍，則相應機器人點焊工作站報警，否則返回步驟b。
2.根據權利要求1所述的機器人點焊生產線的產能監控方法，其特征在于在步驟c 中，將每個機器人點焊工作站的焊接時間和焊接點數分別求和，得出所述機器人焊接生產線總的焊接時間和焊接點數，然后計算出該機器人焊接生產線的焊接效率及焊接節拍。
3.根據權利要求2所述的機器人點焊生產線的產能監控方法，其特征在于通過所述控制器將所述每個工位的焊接效率、焊接時間、焊接點數，每個機器人點焊工作站的焊接效率、焊接時間、焊接點數、焊接節拍，機器人焊接生產線的焊接時間、焊接點數、焊接效率、焊接節拍進行存儲并實時顯示。
4.根據權利要求2所述的機器人點焊生產線的產能監控方法，其特征在于將各機器人點焊工作站中最低焊接節拍作為機器人焊接生產線的焊接節拍，并根據該機器人焊接生產線的焊接節拍制定相應的生產計劃。
5.根據權利要求1所述的機器人點焊生產線的產能監控方法，其特征在于所述控制器為PLC控制器。
全文摘要
本發明公開了一種機器人點焊生產線的產能監控方法，該產能監控方法通過對機器人點焊工作站中各個工位的焊接時間、焊接點數進行實時監控，進而計算出各個工位的焊接效率及相應機器人點焊工作站的焊接效率和焊接節拍，并將機器人點焊工作站的焊接節拍與事先設定的瓶頸節拍進行比較，從而確定該機器人點焊生產線實際工作狀況。該產能監控方法改變以往只能被動響應實際生產的情況，可實時對機器人電焊生產線的生產狀況及產能進行了解，這樣就能夠合理及時的安排產量計劃，并為預先性維護設備提供數據依據，同時也符合當前工廠的精益生產的理念。
文檔編號G05B19/418GK102183935SQ20111010188
公開日2011年9月14日 申請日期2011年4月22日 優先權日2011年4月22日
發明者張青亮, 朱敏華, 王詩恩, 褚衛東 申請人:上海拖拉機內燃機有限公司