專利名稱：帶有檢知單元的機械手與沖床的連線控制系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種沖床，尤其涉及一種帶有檢知單元的機械手與沖床的連線控制系統。
背景技術：
目前所使用的沖床系統，一般都是由吸料手臂先把待沖壓產品移送到沖床下模上，再啟動沖床上模開始沖床動作，然后再撤離沖床上模，之后再把吸料手臂和產品送到中繼站，最后把吸料手臂移回，這樣吸料手臂和上模只能擇一動作，效率較低。
發明內容為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種帶有檢知單元的機械手與沖床的連線控制系統，該連線控制系統可使吸料手臂和上模同時動作，節省時間，提高效率。本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是一種帶有檢知單元的機械手與沖床的連線控制系統，主要包括主機、沖床、第一中繼站和第二中繼站，主機上設有升降機構和吸料手臂，所述升降機構能夠帶動所述吸料手臂做上下和左右往復運動；沖床上設有上模和下模；吸料手臂從第一中繼站抓取待沖壓產品放置于沖床下模上并經沖床沖壓后送到第二中繼站，還設有一檢知裝置，該檢知裝置能夠感知吸料手臂和沖床上模的位置并同時控制所述升降機構的升降和所述沖床上模的沖壓動作。這樣，可以利用檢知裝置檢知沖床上模及吸料手臂的位置，進而控制吸料手臂和上模的運動。作為本實用新型的進一步改進，所述檢知裝置能夠同時控制所述升降機構的升降和所述沖床的沖壓動作的結構為所述檢知裝置包括PLC控制器、電控中心、第一位置傳感器和第二位置傳感器，所述第一位置傳感器感知所述吸料手臂的位置并傳信于PLC控制器，所述第二位置傳感器感知所述沖床的上模的位置并傳信于PLC控制器，所述PLC控制器根據接收到的信息傳信于電控中心并控制所述升降機構和沖床上模的運動。初始狀態時， 吸料手臂位于第一中繼站，沖床上模位于最上端，此時，開啟檢知裝置，第一、二位置傳感器把感知到的信息傳信于PLC控制器，PLC控制器控制電控中心使吸料手臂抓取產品并運送到沖床下模上，于此同時或者之后，PLC控制器控制電控中心使沖床上模開始向下進行沖床運動，當沖床上模開始接觸產品進行沖床前，確保待沖壓產品已被送到沖床下模，沖壓產品之后，PLC控制器可控制電控中心使吸料手臂抓取產品送到第二中繼站并回位到第一中繼站，與此同時，PLC控制器可控制沖床上模向上回復運動到最高處，即初始狀態，此時完成了一次沖床動作，之后可重復循環下去。本實用新型的有益效果是通過設置一檢知裝置，感知吸料手臂和上模的位置，并且控制升降機構和上模的運動狀態，可使吸料手臂和上模同時運動，使待沖壓產品被移動的同時沖床上模也開始移動，當待沖壓產品恰好被送到沖床下模上時即可開始沖床動作， 然后同時移離下模恢復到原狀，這樣可大大節省動作時間，提高工作效率。
圖1為本實用新型實施例之一結構示意圖； 圖2為本實用新型實施例之二結構示意圖； 圖3為本實用新型所述檢知裝置工作原理示意圖, 結合附圖，作以下說明
1-3-5-7-9-
-主機
-第一中繼站
-升降機構
-檢知裝置
-電控中心
2— 4— 6— 8— 10-
-沖床
-第二中繼站 -吸料手臂 -PLC控制器一第一位置傳感器
11—第二位置傳感器
具體實施方式
一種帶有檢知單元的機械手與沖床的連線控制系統，主要包括主機1、沖床2、第一中繼站3和第二中繼站4，主機上設有升降機構5和吸料手臂6，所述升降機構能夠帶動所述吸料手臂做上下和左右往復運動；沖床上設有上模和下模；吸料手臂從第一中繼站抓取待沖壓產品放置于沖床下模上并經沖床沖壓后送到第二中繼站，還設有一檢知裝置7，該檢知裝置能夠感知吸料手臂和沖床上模的位置并同時控制所述升降機構的升降和所述沖床上模的沖壓動作。這樣，可以利用檢知裝置檢知沖床上模及吸料手臂的位置，進而控制吸料手臂和上模的運動。上述檢知裝置能夠同時控制所述升降機構的升降和所述沖床的沖壓動作的結構為所述檢知裝置包括PLC控制器8、電控中心9、第一位置傳感器10和第二位置傳感器11， 所述第一位置傳感器感知所述吸料手臂的位置并傳信于PLC控制器，所述第二位置傳感器感知所述沖床的上模的位置并傳信于PLC控制器，所述PLC控制器根據接收到的信息傳信于電控中心并控制所述升降機構和沖床上模的運動。初始狀態時，吸料手臂位于第一中繼站，沖床上模位于最上端，此時，開啟檢知裝置，第一、二位置傳感器把感知到的信息傳信于 PLC控制器，PLC控制器控制電控中心使吸料手臂抓取產品并運送到沖床下模上，于此同時或者之后，PLC控制器控制電控中心使沖床上模開始向下進行沖床運動，當沖床上模開始接觸產品進行沖床前，確保待沖壓產品已被送到沖床下模，沖壓產品之后，PLC控制器可控制電控中心使吸料手臂抓取產品送到第二中繼站并回位到第一中繼站，與此同時，PLC控制器可控制沖床上模向上回復運動到最高處，即初始狀態，此時完成了一次沖床動作，之后可重復循環下去。本系統可應用于獨立式機械手，如圖1所示，即系統中只設有一個沖床和一臺主機，另外，該系統更可應用于聯合式機械手，如圖2所示，即系統中設有多臺沖床，然后設有一臺主機和多臺輔機進行聯合作業，這些都在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種帶有檢知單元的機械手與沖床的連線控制系統，主要包括主機(1)、沖床O)、 第一中繼站(3)和第二中繼站G)，主機上設有升降機構(5)和吸料手臂(6)，所述升降機構能夠帶動所述吸料手臂做上下和左右往復運動；沖床上設有上模和下模；吸料手臂從第一中繼站抓取待沖壓產品放置于沖床下模上并經沖床沖壓后送到第二中繼站，其特征在于還設有一檢知裝置(7)，該檢知裝置能夠感知吸料手臂和沖床上模的位置并同時控制所述升降機構的升降和所述沖床上模的沖壓動作。
2.根據權利要求1所述的帶有檢知單元的機械手與沖床的連線控制系統，其特征在于所述檢知裝置能夠同時控制所述升降機構的升降和所述沖床的沖壓動作的結構為所述檢知裝置包括PLC控制器(8)、電控中心(9)、第一位置傳感器(10)和第二位置傳感器 (11)，所述第一位置傳感器感知所述吸料手臂的位置并傳信于PLC控制器，所述第二位置傳感器感知所述沖床的上模的位置并傳信于PLC控制器，所述PLC控制器根據接收到的信息傳信于電控中心并控制所述升降機構和沖床上模的運動。
專利摘要本實用新型公開了一種帶有檢知單元的機械手與沖床的連線控制系統，主要包括主機、沖床、第一中繼站和第二中繼站，主機上設有升降機構和吸料手臂，所述升降機構能夠帶動所述吸料手臂做上下和左右往復運動；沖床上設有上模和下模；吸料手臂從第一中繼站抓取待沖壓產品放置于沖床下模上并經沖床沖壓后送到第二中繼站，還設有一檢知裝置，該檢知裝置能夠感知吸料手臂和沖床上模的位置并同時控制所述升降機構的升降和所述沖床上模的沖壓動作。該連線控制系統可使吸料手臂和上模同時動作，節省時間，提高效率。
文檔編號G05B19/414GK201974673SQ20102069385
公開日2011年9月14日 申請日期2010年12月31日 優先權日2010年12月31日
發明者張世宏 申請人:昆山威創精密機械有限公司