專利名稱：閘門控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及水庫等水利設施技術領域，特別是涉及一種間門控制裝置。
背景技術：
在水利工程中，閘門是水利建筑物的重要組成部分之一，它可以根據需要來封閉建筑物的孔口，也可全部或局部開啟孔口，用于調節上下游水位和流量，從而獲得防洪、灌溉、供水、發電、通航、過木過筏等效益。現有的間門開度大小控制是通過人工控制的。即先通過傳感器采集的降水量、水庫水位等水文信息，然后工作人員綜合傳感器采集的各項水文信息，根據經驗，調節閘門的開度。通過人工調節閘門的開度，不夠準確，比較難做到實時調控，并且需要人工日夜不間斷地監控各項水文信息，耗費人力。
發明內容本實用新型的目的在于避免現有技術中的不足之處而提供一種自動調節閘門開度的閘門控制裝置。本實用新型的目的通過以下技術措施實現一種閘門控制裝置，用于水利設施，包括用于接收雨量采集裝置采集的雨量信息的雨量信息輸入模塊；用于接收水位采集裝置采集的水位信息的水位信息輸入模塊；用于根據所述雨量信息輸入模塊接收的雨量信息和所述水位信息輸入模塊接收的水位信息產生控制閘門開度的控制指令的閘門開度控制模塊；所述雨量信息輸入模塊的雨量信息輸出端與所述閘門開度控制模塊的雨量信息輸入端連接；所述水位信息輸入模塊的水位信息輸出端與所述閘門開度控制模塊的水位信息輸入端連接。優選地，上述水位信息輸入模塊輸入的水位信息為格雷碼格式的水位信息；所述水位信息輸入模塊和所述閘門開度控制模塊之間還設置有用于將格雷碼格式的水位信息轉換為十六進制的水位信息的格式轉換模塊；所述水位信息輸入模塊的水位信息輸出端與所述格式轉換模塊的水位信息輸入端連接；所述格式轉換模塊的水位信息輸出端與所述閘門開度控制模塊的水位信息輸入端連接。優選地，上述間門控制裝置還包括用于存儲所述雨量信息輸入模塊輸入的雨量信息、由所述格式轉換模塊進行格式轉換后的水位信息的存儲模塊；所述存儲模塊的雨量信息輸入端與所述雨量信息輸入模塊的雨量信息輸出端連接；所述存儲模塊的水位信息輸入端與所述格式轉換模塊的水位信息輸出端連接。優選地，上述閘門控制裝置還包括用于接收環境溫度采集裝置采集的環境溫度信息的環境溫度輸入模塊；所述環境溫度輸入模塊的環境溫度信息輸出端與所述閘門開度控制模塊的環境溫度信息輸入端連接；所述環境溫度輸入模塊的環境溫度信息輸出端與所述存儲模塊的環境溫度信息輸入端連接；其中，所述閘門開度控制模塊的控制閘門開度的控制指令是根據所述雨量信息輸入模塊輸入的雨量信息、所述水位信息輸入模塊輸入的水位信息和環境溫度輸入模塊輸入的環境溫度信息產生的。[0009]優選地，上述間門控制裝置還包括用于接收蒸發量采集裝置采集的蒸發量信息的蒸發量輸入模塊；所述蒸發量輸入模塊的蒸發量信息輸出端與所述間門開度控制模塊的蒸發量輸入端連接；所述蒸發量輸入模塊的蒸發量信息輸出端與所述存儲模塊的蒸發量信息輸入端連接；其中，所述間門開度控制模塊的控制間門開度的控制指令是根據所述雨量信息輸入模塊輸入的雨量信息、所述水位信息輸入模塊輸入的水位信息和蒸發量輸入模塊輸入的蒸發量信息產生的。優選地，上述閘門控制裝置還包括用于接收攝像裝置采集的視頻信息的視頻信息輸入模塊；所述視頻信息輸入模塊的視頻信息輸出端與所述存儲模塊的視頻信息輸入端連接。優選地，上述閘門控制裝置還包括用于讀取所述存儲模塊的存儲的信息并將該信息轉換為TCP/IP協議的第一協議轉換模塊；用于讀取第一協議轉換模塊轉換后的信息、 并對外提供傳輸信息的以太網接口的第一接口模塊。優選地，上述閘門控制裝置還包括用于讀取所述存儲模塊的存儲的信息并將該信息轉換為ModbUS協議的第二協議轉換模塊；用于讀取第二協議轉換模塊轉換后的信息、 并對外提供傳輸信息的RS232接口的第二接口模塊；用于讀取所述存儲模塊的存儲的信息并將該信息轉換為Modbus協議的第三協議轉換模塊；用于讀取第三協議轉換模塊轉換后的信息、并對外提供傳輸信息的RS485接口的第三接口模塊。優選地，上述閘門控制裝置還包括用于讀取所述存儲模塊的存儲的信息并將該信息轉換為Modbus協議的第四協議轉換模塊；用于讀取第四協議轉換模塊轉換后的信息、 并對外提供傳輸信息的USB接口的第四接口模塊。優選地，上述格式轉換模塊和所述存儲模塊之間還設置有用于檢測水位信息是否出現跳變、如果出現跳變則將該水位信息剔除的水位信息糾錯模塊；所述水位信息糾錯模塊的水位信息輸入端與所述格式轉換模塊的水位信息輸出端連接；所述水位信息糾錯模塊的水位信息輸出端分別與所述存儲模塊的水位信息輸入端和所述間門開度控制模塊的水位信息輸入端連接。本實用新型的有益效果本實用新型的閘門控制裝置工作時，雨量信息輸入模塊接收雨量信息，水位信息的水位信息輸入模塊接收水位信息，閘門開度控制模塊根據所述雨量信息輸入模塊接收的雨量信息和所述水位信息輸入模塊接收的水位信息產生控制閘門開度的控制指令、控制閘門的開度。因此，本實用新型的閘門控制裝置，可以根據需要設置閘門開度控制模塊內的執行條件，以自動控制閘門的開度。與現有技術相比，本實用新型的閘門控制裝置實現了閘門開度的實時控制，節省了人力資源、降低了工作人員的勞動強度、并提高了閘門開度控制的準確性。
利用附圖對本實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制。圖1是本實用新型閘門控制裝置的第一種實施方式的結構示意圖；圖2是本實用新型閘門控制裝置的第二種實施方式的結構示意圖。
具體實施方式
結合以下實施例對本實用新型作進一步闡述一種閘門控制裝置，用于水利設施，如圖1所示，包括用于接收雨量采集裝置采集的雨量信息的雨量信息輸入模塊10 ；用于接收水位采集裝置采集的水位信息的水位信息輸入模塊20 ；用于根據所述雨量信息輸入模塊10接收的雨量信息和所述水位信息輸入模塊20接收的水位信息產生控制間門開度的控制指令的間門開度控制模塊30 ；所述雨量信息輸入模塊10的雨量信息輸出端與所述閘門開度控制模塊30的雨量信息輸入端連接； 所述水位信息輸入模塊20的水位信息輸出端與所述閘門開度控制模塊30的水位信息輸入端連接。本實用新型的閘門控制裝置工作時，雨量信息輸入模塊10接收雨量信息，水位信息的水位信息輸入模塊20接收水位信息，閘門開度控制模塊30根據所述雨量信息輸入模塊10接收的雨量信息和所述水位信息輸入模塊20接收的水位信息產生控制閘門開度的控制指令、控制閘門的開度。因此，本實用新型的閘門控制裝置，可以根據需要設置閘門開度控制模塊30內的執行條件，以自動控制閘門的開度。與現有技術相比，本實用新型的閘門控制裝置實現了閘門開度的實時控制，節省了人力資源、降低了工作人員的勞動強度、并提高了閘門開度控制的準確性。較佳地，如圖2所示，水位信息輸入模塊20輸入的水位信息為格雷碼格式的水位信息；所述水位信息輸入模塊20和所述閘門開度控制模塊30之間還設置有用于將格雷碼格式的水位信息轉換為十六進制的水位信息的格式轉換模塊21 ；所述水位信息輸入模塊20的水位信息輸出端與所述格式轉換模塊21的水位信息輸入端連接；所述格式轉換模塊21的水位信息輸出端與所述閘門開度控制模塊30的水位信息輸入端連接。由于現有技術的水位采集裝置采集的水位信息通常是格雷碼格式的，而通常的做法是通過人工將格雷碼格式的數據轉換為十六進制或十進制的數據，以方便工作人員讀取數據并根據該數據調節閘門的開度。因此，本實用新型的閘門控制裝置通過格式轉換模塊21將格雷碼格式的水位信息轉換為十六進制的水位信息，可以避免出現現有技術因通過人工計算而出現的錯誤，并提高閘門開度控制的響應速度。較佳地，如圖2所示，閘門控制裝置還包括用于存儲所述雨量信息輸入模塊10輸入的雨量信息、由所述格式轉換模塊21進行格式轉換后的水位信息的存儲模塊40 ；所述存儲模塊40的雨量信息輸入端與所述雨量信息輸入模塊10的雨量信息輸出端連接；所述存儲模塊40的水位信息輸入端與所述格式轉換模塊21的水位信息輸出端連接。較佳地，如圖2所示，閘門控制裝置還包括用于接收環境溫度采集裝置采集的環境溫度信息的環境溫度輸入模塊50 ；所述環境溫度輸入模塊50的環境溫度信息輸出端與所述間門開度控制模塊30的環境溫度信息輸入端連接；所述環境溫度輸入模塊50的環境溫度信息輸出端與所述存儲模塊40的環境溫度信息輸入端連接；其中，所述間門開度控制模塊30的控制間門開度的控制指令是根據所述雨量信息輸入模塊10輸入的雨量信息、所述水位信息輸入模塊20輸入的水位信息和環境溫度輸入模塊50輸入的環境溫度信息產生的。即所述間門開度控制模塊30根據所述雨量信息輸入模塊10輸入的雨量信息、所述水位信息輸入模塊20輸入的水位信息和環境溫度輸入模塊50輸入的環境溫度信息控制閘門的開度，可以提高閘門開度控制的準確性。較佳地，如圖2所示，閘門控制裝置還包括用于接收蒸發量采集裝置采集的蒸發量信息的蒸發量輸入模塊60 ；所述蒸發量輸入模塊60的蒸發量信息輸出端與所述間門開度控制模塊30的蒸發量輸入端連接；所述蒸發量輸入模塊60的蒸發量信息輸出端與所述存儲模塊40的蒸發量信息輸入端連接；其中，所述閘門開度控制模塊30的控制閘門開度的控制指令是根據所述雨量信息輸入模塊10輸入的雨量信息、所述水位信息輸入模塊20輸入的水位信息和蒸發量輸入模塊60輸入的蒸發量信息產生的。即所述間門開度控制模塊 30根據所述雨量信息輸入模塊10輸入的雨量信息、所述水位信息輸入模塊20輸入的水位信息和蒸發量輸入模塊60輸入的蒸發量信息控制閘門的開度，可以提高閘門開度控制的準確性。較佳地，如圖2所示，閘門控制裝置還包括用于接收攝像裝置采集的視頻信息的視頻信息輸入模塊70 ；所述視頻信息輸入模塊70的視頻信息輸出端與所述存儲模塊40的視頻信息輸入端連接。即通過視頻信息輸入模塊70輸入攝像裝置拍攝的水利現場環境的視頻信息，并將其保存到存儲模塊40中。較佳地，如圖2所示，閘門控制裝置還包括用于讀取所述存儲模塊40的存儲的信息并將該信息轉換為TCP/IP協議的第一協議轉換模塊80 ；用于讀取第一協議轉換模塊80 轉換后的信息、并對外提供傳輸信息的以太網接口的第一接口模塊81。存儲模塊40內的水文信息(雨量信息、水位信息、環境溫度信息、蒸發量信息等)可以經第一協議轉換模塊80 進行協議轉化后通過第一接口模塊81發送到遠程終端，即通過以太網傳輸信息。因此，本閘門控制裝置可以兼容現有技術普遍使用的以太網絡，非常方便地將各種水文數據傳輸到遠程終端內。較佳地，如圖2所示，閘門控制裝置還包括用于讀取所述存儲模塊40的存儲的信息并將該信息轉換為Modbus協議的第二協議轉換模塊82 ；用于讀取第二協議轉換模塊82 轉換后的信息、并對外提供傳輸信息的RS232接口的第二接口模塊83;用于讀取所述存儲模塊40的存儲的信息并將該信息轉換為Modbus協議的第三協議轉換模塊84 ；用于讀取第三協議轉換模塊84轉換后的信息、并對外提供傳輸信息的RS485接口的第三接口模塊85。 同理，存儲模塊40內的水文信息(雨量信息、水位信息、環境溫度信息、蒸發量信息等)可以通過第二接口模塊83或第三接口模塊85傳送出去，進一步提高間門控制裝置信息傳輸的便利性和實用性。例如，第二接口模塊83的RS232接口可以接觸摸屏，可以在觸摸屏上顯示各種水文信息，并通過觸摸屏選擇查看水文信息的種類。其中，Modbus協議是應用于電子控制器上的一種通用協議。較佳地，如圖2所示，閘門控制裝置還包括用于讀取所述存儲模塊40的存儲的信息并將該信息轉換為Modbus協議的第四協議轉換模塊86 ；用于讀取第四協議轉換模塊86 轉換后的信息、并對外提供傳輸信息的USB接口的第四接口模塊87。同理，存儲模塊40內的水文信息(雨量信息、水位信息、環境溫度信息、蒸發量信息等)可以通過第四接口模塊87 傳送出去，即通過各種移動讀取設備讀取水文信息，進一步提高間門控制裝置信息傳輸的便利性和實用性。較佳地，如圖2所示，格式轉換模塊21和所述存儲模塊40之間還設置有用于檢測水位信息是否出現跳變、如果出現跳變則將該水位信息剔除的水位信息糾錯模塊22 ；所
7述水位信息糾錯模塊22的水位信息輸入端與所述格式轉換模塊21的水位信息輸出端連接；所述水位信息糾錯模塊22的水位信息輸出端分別與所述存儲模塊40的水位信息輸入端和間門開度控制模塊30的水位信息輸入端連接。由于目前的水位采集裝置采集的水位信息有時會出現錯誤，即出現跳變的情況，而水位在短時間內是不可能出現跳變的。因此如果閘門開度控制模塊30根據該跳變的水位信息對間門開度進行控制，會出現錯誤控制。所以通過水位信息糾錯模檢測水位信息是否出現跳變、并在出現跳變時剔除該水位信息，可以避免閘門控制裝置出錯，提高閘門控制裝置的控制準確性。 最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的實質和范圍。
權利要求1.一種閘門控制裝置，用于水利設施，其特征在于，包括用于接收雨量采集裝置采集的雨量信息的雨量信息輸入模塊；用于接收水位采集裝置采集的水位信息的水位信息輸入模塊；用于根據所述雨量信息輸入模塊接收的雨量信息和所述水位信息輸入模塊接收的水位信息產生控制閘門開度的控制指令的閘門開度控制模塊；所述雨量信息輸入模塊的雨量信息輸出端與所述閘門開度控制模塊的雨量信息輸入端連接；所述水位信息輸入模塊的水位信息輸出端與所述閘門開度控制模塊的水位信息輸入端連接。
2.根據權利要求1所述的間門控制裝置，其特征在于，所述水位信息輸入模塊輸入的水位信息為格雷碼格式的水位信息；所述水位信息輸入模塊和所述閘門開度控制模塊之間還設置有用于將格雷碼格式的水位信息轉換為十六進制的水位信息的格式轉換模塊；所述水位信息輸入模塊的水位信息輸出端與所述格式轉換模塊的水位信息輸入端連接；所述格式轉換模塊的水位信息輸出端與所述閘門開度控制模塊的水位信息輸入端連接。
3.根據權利要求2所述的閘門控制裝置，其特征在于，所述閘門控制裝置還包括用于存儲所述雨量信息輸入模塊輸入的雨量信息、由所述格式轉換模塊進行格式轉換后的水位信息的存儲模塊；所述存儲模塊的雨量信息輸入端與所述雨量信息輸入模塊的雨量信息輸出端連接；所述存儲模塊的水位信息輸入端與所述格式轉換模塊的水位信息輸出端連接。
4.根據權利要求3所述的閘門控制裝置，其特征在于，所述閘門控制裝置還包括用于接收環境溫度采集裝置采集的環境溫度信息的環境溫度輸入模塊；所述環境溫度輸入模塊的環境溫度信息輸出端與所述閘門開度控制模塊的環境溫度信息輸入端連接；所述環境溫度輸入模塊的環境溫度信息輸出端與所述存儲模塊的環境溫度信息輸入端連接；其中，所述閘門開度控制模塊的控制間門開度的控制指令是根據所述雨量信息輸入模塊輸入的雨量信息、所述水位信息輸入模塊輸入的水位信息和環境溫度輸入模塊輸入的環境溫度信息產生的。
5.根據權利要求3所述的閘門控制裝置，其特征在于，所述閘門控制裝置還包括用于接收蒸發量采集裝置采集的蒸發量信息的蒸發量輸入模塊；所述蒸發量輸入模塊的蒸發量信息輸出端與所述間門開度控制模塊的蒸發量輸入端連接；所述蒸發量輸入模塊的蒸發量信息輸出端與所述存儲模塊的蒸發量信息輸入端連接；其中，所述間門開度控制模塊的控制閘門開度的控制指令是根據所述雨量信息輸入模塊輸入的雨量信息、所述水位信息輸入模塊輸入的水位信息和蒸發量輸入模塊輸入的蒸發量信息產生的。
6.根據權利要求3所述的閘門控制裝置，其特征在于，所述閘門控制裝置還包括用于接收攝像裝置采集的視頻信息的視頻信息輸入模塊；所述視頻信息輸入模塊的視頻信息輸出端與所述存儲模塊的視頻信息輸入端連接。
7.根據權利要求3所述的閘門控制裝置，其特征在于，所述閘門控制裝置還包括用于讀取所述存儲模塊的存儲的信息并將該信息轉換為TCP/IP協議的第一協議轉換模塊；用于讀取第一協議轉換模塊轉換后的信息、并對外提供傳輸信息的以太網接口的第一接口模塊。
8.根據權利要求3所述的閘門控制裝置，其特征在于，所述閘門控制裝置還包括用于讀取所述存儲模塊的存儲的信息并將該信息轉換為Modbus協議的第二協議轉換模塊；用于讀取第二協議轉換模塊轉換后的信息、并對外提供傳輸信息的RS232接口的第二接口模塊；用于讀取所述存儲模塊的存儲的信息并將該信息轉換為Modbus協議的第三協議轉換模塊；用于讀取第三協議轉換模塊轉換后的信息、并對外提供傳輸信息的RS485接口的第三接口模塊。
9.根據權利要求3所述的閘門控制裝置，其特征在于，所述閘門控制裝置還包括用于讀取所述存儲模塊的存儲的信息并將該信息轉換為Modbus協議的第四協議轉換模塊； 用于讀取第四協議轉換模塊轉換后的信息、并對外提供傳輸信息的USB接口的第四接口模塊。
10.根據權利要求3所述的間門控制裝置，其特征在于，所述格式轉換模塊和所述存儲模塊之間還設置有用于檢測水位信息是否出現跳變、如果出現跳變則將該水位信息剔除的水位信息糾錯模塊；所述水位信息糾錯模塊的水位信息輸入端與所述格式轉換模塊的水位信息輸出端連接；所述水位信息糾錯模塊的水位信息輸出端分別與所述存儲模塊的水位信息輸入端和所述閘門開度控制模塊的水位信息輸入端連接。
專利摘要一種閘門控制裝置，用于水利設施，包括用于接收雨量采集裝置采集的雨量信息的雨量信息輸入模塊；用于接收水位采集裝置采集的水位信息的水位信息輸入模塊；用于根據雨量信息輸入模塊接收的雨量信息和水位信息輸入模塊接收的水位信息產生控制閘門開度的控制指令的閘門開度控制模塊；雨量信息輸入模塊的雨量信息輸出端與閘門開度控制模塊的雨量信息輸入端連接；水位信息輸入模塊的水位信息輸出端與閘門開度控制模塊的水位信息輸入端連接。本實用新型的閘門控制裝置可以根據需要設置閘門開度控制模塊內的執行條件，自動控制閘門的開度，實現了閘門開度的實時控制，節省了人力資源、降低了工作人員的勞動強度、并提高了閘門開度控制的準確性。
文檔編號G05D9/12GK202003238SQ20102067853
公開日2011年10月5日 申請日期2010年12月24日 優先權日2010年12月24日
發明者朱明富, 羅林, 胡盛祿, 陳祖添 申請人:中水珠江規劃勘測設計有限公司, 廣州南珠電控技術有限公司