專利名稱：煙箱翻箱機自動控制系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及煙草行業生產設備技術領域，具體地說，涉及一種煙箱翻箱機的自動控制系統。
背景技術：
近幾年，隨著卷煙技術的不斷成熟，行業內企業相繼開展技術改造，以適應分組加工工藝的需要，實現整個工藝生產線的自動化加工、柔性化制造、精細化控制，數據化管理。 為了適應新工藝，通常采用五庫兩線的整體布局，即配方庫-制絲線-煙絲庫(濾棒庫、輔料庫)一卷包線-成品庫。而煙絲庫與喂料機之間需通過翻箱倒料機來實現煙絲的供給， 目前大都采用昆船公司生產制造的自動翻箱機。自動翻箱機是用于翻轉、傾倒煙絲的設備，來自煙絲庫的煙箱由鏈式輸送機送達指定位置后，自動翻箱機將整個煙箱提升到所需高度，然后翻轉、倒料，將煙絲倒入后續儲絲柜內，之后再將空煙箱放回鏈式輸送機。該自動翻箱機的特點是對設備性能要求較高，在持箱升降過程中不得有明顯爬行、振動和搖晃現象；設備動力消耗大；設備體積較龐大，占用空間大，高度達到5. 8米，適合大流量加工的需要。當生產現場空間不足時，該設備無法安裝就位。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單，操作方便，占用空間小的煙箱翻箱機的自動控制系統，以實現煙箱翻箱機對煙箱進出的自動驅動及自動翻箱倒料。為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是煙箱翻箱機自動控制系統，包括 PLC控制器；受控于所述PLC控制器的煙箱進出驅動裝置，所述煙箱進出驅動裝置設置在所述煙箱翻箱機的煙箱進出機架上，用于將來自上游工位的盛有煙絲的煙箱送入煙箱翻箱機的煙箱托架、及將翻箱倒料復位后的空煙箱送出所述煙箱托架；受控于所述PLC控制器的煙箱翻轉驅動裝置，所述煙箱翻轉驅動裝置設置在所述煙箱托架的立臂的上部，用于驅動煙箱隨所述煙箱托架翻轉倒料。作為優選的技術方案，所述的煙箱進出驅動裝置包括煙箱進出電動機，以及由所述煙箱進出電動機驅動的輸送鏈裝置，所述的煙箱進出電動機與所述PLC控制器的輸出端電連接。作為優選的技術方案，所述煙箱翻轉驅動裝置包括蝸輪蝸桿減速機，所述蝸輪蝸桿減速機包括煙箱翻轉電動機和蝸輪蝸桿減速器，所述煙箱翻轉電動機與所述PLC控制器的輸出端電連接。作為進一步優選的技術方案，所述PLC控制器為西門子S7-200PLC控制器。由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是需要供料時，發送要料信號至PLC控制器，與PLC控制器之間連鎖控制的上位調度控制系統向穿梭車發出指令，穿梭車攜帶來自煙絲庫的煙箱前行，將煙箱送達煙箱翻箱機工位；受控于PLC控制器的煙箱進出驅動裝置運行，將煙箱送入煙箱托架，到達指定位置后，煙箱進出驅動裝置停止；之后，受控于PLC控制器的煙箱翻轉驅動裝置運行，驅動煙箱托架繞翻轉軸轉動，從而帶動煙箱托架上的煙箱一起轉動，當煙箱頂部的敞口轉到側面位置時，煙箱翻轉驅動裝置停止，煙絲自煙箱敞口傾倒而出，人工輔助將煙絲喂入喂絲機，實現自動翻箱、倒料；煙絲傾倒完畢，煙箱翻轉驅動裝置反向運行，驅動煙箱托架帶動空的煙箱繞翻轉軸反向轉動復位，回到初始位置， 煙箱翻轉驅動裝置停止；煙箱進出驅動裝置反向運行，將空的煙箱送出煙箱托架后，煙箱進出驅動裝置停止，同時向上位調度控制系統發出退空箱的信號，上位調度控制系統向穿梭車發出指令，穿梭車到達煙箱翻箱機工位，將空的煙箱送回煙絲庫，以準備開始新的循環。 從開始要料到翻箱倒料一直到最終將空煙箱送回煙絲庫，整個循環過程實現了自動控制， 既有煙箱翻箱機本身的自動控制，即煙箱翻箱機對煙箱的自動進出驅動控制和自動翻箱倒料控制，又實現了煙箱翻箱機同上位調度控制系統之間的連鎖控制及信息共享。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
圖1是本實用新型實施例的控制原理框圖；圖2是本實用新型實施例中煙箱翻箱機的結構示意圖；圖中1-煙箱；2-煙箱翻轉機架；3-渦輪軸；4-翻轉導軌；5-翻轉鏈條；6_翻轉軸；7-煙箱翻轉電動機；8-立臂；9-橫臂；10-煙箱進出電動機；11-煙箱進出機架；12-輸送鏈條。
具體實施方式
如圖1、圖2所示，煙箱翻箱機自動控制系統，包括PLC控制器，所述PLC控制器為西門子S7-200PLC控制器，所述PLC控制器與上位調度控制系統相連接；受控于所述PLC控制器的煙箱進出驅動裝置，所述煙箱進出驅動裝置包括煙箱進出電動機10，以及由所述煙箱進出電動機10驅動的輸送鏈條12，所述的煙箱進出電動機10與所述PLC控制器的輸出端電連接，所述煙箱進出驅動裝置設置在煙箱進出機架11上，用于將來自上游工位的盛有煙絲的煙箱1送入煙箱托架、及將翻箱倒料復位后的空煙箱送出煙箱托架，所述的煙箱托架包括固定連接的橫臂9與立臂8 ；受控于所送PLC控制器的煙箱翻轉驅動裝置，所述煙箱翻轉驅動裝置設置在煙箱托架的立臂8的上部，用于驅動煙箱1隨所述煙箱托架繞翻轉軸 6翻轉倒料，所述煙箱翻轉驅動裝置包括蝸輪蝸桿減速機，所述蝸輪蝸桿減速機包括煙箱翻轉電動機7和蝸輪蝸桿減速器，所述煙箱翻轉電動機7與所述PLC控制器的輸出端電連接。本實用新型的工作原理需要供料時，發送要料信號至PLC控制器，與PLC控制器之間連鎖控制的上位調度控制系統向穿梭車發出指令，穿梭車攜帶來自煙絲庫的煙箱前行，將煙箱送達煙箱翻箱機工位；受控于PLC控制器的煙箱進出驅動裝置運行，煙箱進出電動機10正傳驅動輸送鏈條12將煙箱1送入煙箱托架，到達指定位置后，煙箱進出驅動裝置停止；之后，受控于PLC控制器的煙箱翻轉驅動裝置運行，煙箱翻轉電動機7正傳，由蝸輪蝸桿減速器減速，渦輪帶動渦輪軸3低速轉動，渦輪軸3兩端的鏈輪與設置在煙箱翻轉機架2 上的翻轉導軌4內的翻轉鏈條5連續嚙合，從而帶動煙箱托架及煙箱1繞翻轉軸6低速翻轉，順時針轉過90°后，煙箱1頂部的敞口轉到側面位置，煙絲自煙箱敞口傾倒而出，人工輔助將煙絲喂入喂絲機，煙箱翻轉驅動裝置停止，實現自動翻箱、倒料；煙絲傾倒完畢，煙箱翻轉驅動裝置反向運行，煙箱翻轉電動機7反轉，驅動煙箱托架帶動空的煙箱繞翻轉軸6反向轉動復位，回到初始位置，煙箱翻轉驅動裝置停止；煙箱進出驅動裝置反向運行，煙箱進出電動機10反轉驅動輸送鏈條12將空的煙箱送出煙箱托架后，煙箱進出驅動裝置停止，同時向上位調度控制系統發出退空箱的信號，上位調度控制系統向穿梭車發出指令，穿梭車到達煙箱翻箱機工位，將空的煙箱送回煙絲庫，以準備開始新的循環。從開始要料到翻箱倒料一直到最終將空煙箱送回煙絲庫，整個循環過程實現了自動控制，既有煙箱翻箱機本身的自動控制，即煙箱翻箱機對煙箱的自動進出驅動控制和自動翻箱倒料控制，又實現了煙箱翻箱機同上位調度控制系統之間的連鎖控制及信息共享。 以上所述僅是本實用新型具體實施方式
的舉例，未詳細述及部分為本領域中普通技術人員的公知常識。本實用新型的保護范圍以權利要求的內容為準，任何基于本實用新型的技術啟示而進行的等效變換，也在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.煙箱翻箱機自動控制系統，其特征在于包括PLC控制器；受控于所述PLC控制器的煙箱進出驅動裝置，所述煙箱進出驅動裝置設置在所述煙箱翻箱機的煙箱進出機架上，用于將來自上游工位的盛有煙絲的煙箱送入煙箱翻箱機的煙箱托架、及將翻箱倒料復位后的空煙箱送出所述煙箱托架；受控于所述PLC控制器的煙箱翻轉驅動裝置，所述煙箱翻轉驅動裝置設置在所述煙箱托架的立臂的上部，用于驅動煙箱隨所述煙箱托架翻轉倒料。
2.如權利要求1所述的煙箱翻箱機自動控制系統，其特征在于所述的煙箱進出驅動裝置包括煙箱進出電動機，以及由所述煙箱進出電動機驅動的輸送鏈裝置，所述的煙箱進出電動機與所述PLC控制器的輸出端電連接。
3.如權利要求1所述的煙箱翻箱機自動控制系統，其特征在于所述煙箱翻轉驅動裝置包括蝸輪蝸桿減速機，所述蝸輪蝸桿減速機包括煙箱翻轉電動機和蝸輪蝸桿減速器，所述煙箱翻轉電動機與所述PLC控制器的輸出端電連接。
4.如權利要求1、2或3所述的煙箱翻箱機自動控制系統，其特征在于所述PLC控制器為西門子S7-200PLC控制器。
專利摘要本實用新型公開了一種煙箱翻箱機自動控制系統，包括PLC控制器，所述PLC控制器為西門子S7-200PLC控制器；受控于所述PLC控制器的煙箱進出驅動裝置，用于將來自上游工位的盛有煙絲的煙箱送入煙箱翻箱機的煙箱托架、及將翻箱倒料復位后的空煙箱送出所述煙箱托架；受控于所述PLC控制器的煙箱翻轉驅動裝置，用于驅動煙箱隨所述煙箱托架翻轉倒料。從開始要料到翻箱倒料一直到最終將空煙箱送回煙絲庫，整個循環過程實現了自動控制，既有煙箱翻箱機本身的自動控制，即煙箱翻箱機對煙箱的自動進出驅動控制和自動翻箱倒料控制，又實現了煙箱翻箱機同上位調度控制系統之間的連鎖控制及信息共享。
文檔編號G05B19/05GK201965463SQ20102067743
公開日2011年9月7日 申請日期2010年12月13日 優先權日2010年12月13日
發明者成佳慶, 潘廣全, 王海濱, 田振云, 趙運達 申請人:山東中煙工業有限責任公司青州卷煙廠