專利名稱：一種太陽能智能導航車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動化設備，尤其是涉及一種太陽能智能導航車。
背景技術：
目前，現有技術的導航車多數采用電池作為電源為車體供電，且供電模塊之間互 相獨立，探測信號不間斷。另外一方面，現有導航小車探測器多暴露，實際效果不佳，采用緊 湊型設計，負重空間較小，負重能力較低。需要手動控制輔助。公告日為2010年10月6日， 公告號為CN201597656U的中國專利文件公開了一種自動導航車，屬于自動化設備制造技 術領域，車體、車輪、智能控制器、驅動器和轉向執行器構成，在車體的前部安裝有方向朝前 的支架，支架的頂端安裝有障礙物感應傳感器，傳感器連接智能控制器。當導航車行駛的路 徑前方出現障礙物時，傳感器將接受到的信息發送給只能控制器，只能控制器向驅動器發 出指令，控制導航車停車，待障礙物被移開后，導航車重新啟動，繼續工作。其不足之處是 障礙物感應傳感器在最前端沒有保護措施，且車體遇到障礙物后不能自行繞開障礙物。
發明內容本實用新型的發明目的是解決現有技術的智能導航車的障礙物感應傳感器沒有 保護措施，遇到障礙物時不會自動繞行，使用時間受電池電量限制的問題，提供了一種能夠 保護障礙物感應傳感器，自動避開障礙物繞行的太陽能智能導航車。本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是一種太陽能智能導航車，包 括車體、前后車輪、智能處理芯片、電動機及探測器，所述的智能處理芯片、電動機設置在車 體的前部，車體的前端連接有T型保護架，探測器設在T型保護架上，探測器與智能處理芯 片相連接，兩側前車輪分別與電動機相連接，電動機與智能處理芯片相連接，所述的車體前 部及兩側設有太陽能板支架，太陽能板支架上設有太陽能板，太陽能板與智能處理芯片連 接。這樣的設計使車體的零件布局更加緊湊，車身后端的空間更大，可以放置更多的貨物， 用太陽能作為電源的設計更加環保，成本也更加低廉，且會不如傳統的導航車行駛的路程 受電池組容量的限制，T型的保護架能更好的保護探測器，防止探測器在前進的過程中被障 礙物撞壞。作為優選，探測器設在T型保護架的縱桿上，探測器遠離T型保護架的橫桿。這樣 的設計使探測器在車體較前端的位置，既能較好地探測到前方的障礙物，又沒有與障礙物 碰撞損壞的危險。作為優選，所述的太陽能板支架呈Z字型且向導航車外側傾斜。這樣的設計既抬 高了太陽能板的高度，使各個支點間的距離變大，架設太陽能板更加穩固，同時也可以放置 更大的太陽能板，更多地吸收陽光。作為優選，太陽能板支架設置在車體靠近邊緣的位置。這樣的設計有效地利用了 車體上的空間，同時為車體載物預留出更多的空間。本實用新型的有益效果是解決了現有技術的智能導航車的障礙物感應傳感器沒，使用時間受電池電量限制的問題。本實用新型具 有探測器受保護不易碰撞損壞，采用環保節能且利用率高的太陽能作為供電設備，行駛距 離不受電池組容量的限制的優點。
圖1為本實用新型的一種結構示意圖。圖2為本實用新型的車體部分的一種結構示意圖。
具體實施例
以下結合附圖及實施例對本實用新型做進一步詳細描述。實施例1在圖1所示的實施例1中，一種太陽能智能導航車，包括車體、前后車輪、智能 處理芯片、電動機及探測器，其特征在于，所述的智能處理芯片2、電動機3設置在車體的前 部，車體的前端連接有T型保護架5，探測器4設在T型保護架的縱桿上，探測器遠離T型保 護架的橫桿，探測器與智能處理芯片相連接，兩側前車輪分別與電動機相連接，電動機與智 能處理芯片相連接，所述的車體前部及兩側設有太陽能板支架1，太陽能板支架設置在車體 靠近邊緣的位置，所述的太陽能板支架呈Z字型且向導航車外側傾斜，太陽能板支架上設 有太陽能板6，太陽能板與智能處理芯片連接。當需要使用本實用新型搬運貨物時，只要將本實用新型放置在預設的行駛道路 上，將貨物裝在車體空出的位置上。開啟啟動開關，太陽能板接受太陽光轉換為電能為車體 供電，探測器在前行的路向上探測，沒有遇到障礙物的時候，小車正常行駛，當遇到障礙物 時，探測器發出信號，傳輸到智能處理芯片，智能處理芯片將信號進行處理，然后將處理后 的信號傳輸到電動機，電動機根據信號調整前行的方向繼續向前行駛，當轉彎時，T型保護 架即會頂住障礙物，防止探測器與障礙物相碰，此時探測器也可以檢測到信號，傳輸到智能 處理芯片，處理后使小車主動轉彎，避開障礙物前行。
權利要求1.一種太陽能智能導航車，包括車體、前后車輪、智能處理芯片、電動機及探測器，其特 征在于，所述的智能處理芯片(2)、電動機(3)設置在車體的前部，車體的前端連接有T型保 護架(5)，探測器(4)設在T型保護架上，探測器與智能處理芯片相連接，兩側前車輪分別與 電動機相連接，電動機與智能處理芯片相連接，所述的車體前部及兩側設有太陽能板支架 (1)，太陽能板支架上設有太陽能板(6)，太陽能板與智能處理芯片連接。
2.根據要求1所述的一種太陽能智能導航車，其特征在于，探測器(4)設在T型保護架 的縱桿上，探測器遠離T型保護架的橫桿。
3.根據要求1或2所述的一種太陽能智能導航車，其特征在于，所述的太陽能板支架呈 Z字型且向導航車外側傾斜。
4.根據要求1或2所述的一種太陽能智能導航車，其特征在于，太陽能板支架設置在車 體靠近邊緣的位置。
專利摘要本實用新型公開了一種太陽能智能導航車，包括車體、前后車輪、智能處理芯片、電動機及探測器，所述的智能處理芯片、電動機設置在車體的前部，車體的前端連接有T型保護架，探測器設在T型保護架上，探測器與智能處理芯片相連接，兩側前車輪分別與電動機相連接，電動機與智能處理芯片相連接，所述的車體前部及兩側設有太陽能板支架，太陽能板支架上設有太陽能板，太陽能板與智能處理芯片連接。本實用新型具有探測器受保護不易碰撞損壞，采用環保節能且利用率高的太陽能作為供電設備，行駛距離不受電池組容量的限制的優點。
文檔編號G05D1/02GK201917826SQ201020677060
公開日2011年8月3日 申請日期2010年12月23日 優先權日2010年12月23日
發明者向為, 胡天培, 胡迪, 袁思思 申請人:浙江大學