專利名稱：一種氣相色譜儀液體自動進樣器電機驅動模塊的制作方法
技術領域：
一種氣相色譜儀液體自動進樣器電機驅動模塊
技術領域：
本實用新型涉及一種氣相色譜儀液體自動進樣器電機驅動模塊，屬于分析儀器技術領域。
背景技術：
目前所有的運動控制系統，其原理圖說明書附圖1所示，如為了達到高速控制、高精度定位的目的，都采用運動控制卡與電機驅動器來驅動伺服電機。如數控機床、XY平臺、 云臺系統等都使用運動控制卡與電機驅動器結合的方式來實現。由于采用運動控制卡控制驅動器，再使用驅動器驅動伺服電機這中方案是由不同的三大塊構成。運動控制卡與驅動器是采用通訊接口或者I/O連接，系統分立性強，集成度不高，尺寸大難以應用于氣相色譜儀液體自動進樣器這樣的小型儀器中。由于連接距離和通訊速率的限制，會導致系統可靠性不高，系統響應慢。在構建系統時，運動控制卡與驅動器的匹配還得單獨考慮，而且在匹配過程運動控制卡與驅動器價格非常高，從而導致整個系統成本偏高。因此，為避免上述問題，確有必要提供一種氣相色譜儀液體自動進樣器電機驅動模塊，以克服現有技術中的所述缺陷。
實用新型內容為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種集成式氣相色譜儀液體自動進樣器電機驅動模塊，該驅動模塊解決了運動控制卡與驅動器在氣相色譜儀液體自動進樣器應用中體積大、集成度低、可靠性低、高成本等缺陷。為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為一種氣相色譜儀液體自動進樣器電機驅動模塊，其包括一電路板以及一體設置于該電路板上的若干個CPU，其中一 CPU作為主CPU，該主CPU分別控制其余CPU，且其余CPU各自連接一用于驅動該氣相色譜儀液體自動進樣器電機的驅動，且所述驅動亦一體設置于電路板上。本實用新型的氣相色譜儀液體自動進樣器電機驅動模塊進一步設置為所述電路板上進一步設有一通訊I/O接口。本實用新型的氣相色譜儀液體自動進樣器電機驅動模塊進一步設置為所述電路板的長度為171mm，寬度為65mm。本實用新型的氣相色譜儀液體自動進樣器電機驅動模塊還設置為所述CPU的具體數目為5個。與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果本實用新型的驅動模塊具有體積小、集成度高等諸多優點，在氣相色譜儀液體自動進樣器上的應用具有很大的優勢。同時，由于整個模塊采用元器件和集成電路芯片設計而成，因此，本驅動模塊的成本是現有的運動控制卡和驅動器所無法比擬的。
圖1是現有技術的運動控制系統的原理圖。圖2是本實用新型的氣相色譜儀液體自動進樣器電機驅動模塊的原理圖。
具體實施方式
請參閱說明書附圖2所示，本實用新型為一種氣相色譜儀液體自動進樣器電機驅動模塊，其包括一電路板以及一體設置于該電路板上的若干個CPU。在本實施方式中，所述電路板的長度為171mm，寬度為65mm ；CPU的具體數目為5個。當然，也可以采用其他尺寸的電路板以及其他數目的CPU。且該電路板上進一步設有一通訊I/O接口。進一步的，所述若干CPU中的其中一 CPU作為主CPU，該主CPU分別控制其余CPU。 且其余CPU各自連接一用于驅動該氣相色譜儀液體自動進樣器電機的驅動，且所述驅動亦一體設置于電路板上。本實用新型的驅動模塊的主CPU負責原來運動控制卡(見附圖1)的工作，用來控制其余CPU。其余CPU與驅動構成原來的電機驅動器(見附圖1)，用來驅動伺服電機。由此，把運動控制卡與電機驅動器的基本功能結合在了一塊小尺寸的電路板上，便于小型儀器的安裝與調試。由于氣相色譜儀液體自動進樣器尺寸小，對電機驅動模塊的尺寸要求高。因此采用了本實用新型的高集成度設計的電機驅動模塊在氣相色譜儀液體自動進樣器上的應用優勢很大，由于整個模塊采用元器件和集成電路芯片設計而成，故成本是很多運動控制卡和驅動器所無法比擬的。以上的具體實施方式
僅為本創作的較佳實施例，并不用以限制本創作，凡在本創作的精神及原則之內所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本創作的保護范圍之內。
權利要求1.一種氣相色譜儀液體自動進樣器電機驅動模塊，其特征在于包括一電路板以及一體設置于該電路板上的若干個CPU，其中一 CPU作為主CPU，該主CPU分別控制其余CPU，且其余CPU各自連接一用于驅動該氣相色譜儀液體自動進樣器電機的驅動，且所述驅動亦一體設置于電路板上。
2.如權利要求1所述的氣相色譜儀液體自動進樣器電機驅動模塊，其特征在于所述電路板上進一步設有一通訊I/O接口。
3.如權利要求1所述的氣相色譜儀液體自動進樣器電機驅動模塊，其特征在于所述電路板的長度為171mm，寬度為65mm。
4.如權利要求1所述的氣相色譜儀液體自動進樣器電機驅動模塊，其特征在于所述 CPU的具體數目為5個。
專利摘要本實用新型涉及一種氣相色譜儀液體自動進樣器電機驅動模塊，其包括一電路板以及一體設置于該電路板上的若干個CPU，其中一CPU作為主CPU，該主CPU分別控制其余CPU，且其余CPU各自連接一用于驅動該氣相色譜儀液體自動進樣器電機的驅動，且所述驅動亦一體設置于電路板上。本實用新型的驅動模塊解決了運動控制卡與驅動器在氣相色譜儀液體自動進樣器應用中體積大、集成度低、可靠性低、高成本等缺陷。
文檔編號G05B19/04GK201965450SQ20102062858
公開日2011年9月7日 申請日期2010年11月29日 優先權日2010年11月29日
發明者張西咸, 陳世斌, 陳蓮, 隋筱玥 申請人:中國政法大學