專利名稱：一種雙梁行車遙控裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及行車的遙控設備，具體說是一種雙梁行車遙控裝置。
背景技術：
現有雙梁行車全部采用凸輪控制器在本體上控制，存在吊裝視距遠導致誤操作的 缺陷，在工作時需一人駕駛操作另一人吊裝物件及指揮，傳統的遙控技術只有一個檔位，遙 控不能控制多檔行車，因此造成人員浪費，操作不方便，在現場控制時會經常因為人為因素 造成操作失誤，安全系數低。
實用新型內容發明目的為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種雙梁行車 遙控裝置，它能可以實現一人吊裝及操作的功能，每臺行車可以節省一半的人力資源，同時 因在現場控制，方便操作，縮短視距，減少人為操作失誤。技術方案為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是一種雙梁 行車遙控裝置，包括遙控器、PLC、照明裝置、警報器、檔位組合電阻器、電機、限位行程開關、 多個繼電器；所述PLC接收遙控器發出的動作指令；照明裝置、警報器、電機分別連接有一 個所述繼電器；檔位組合電阻器包括多個檔位電阻器，每個檔位電阻器分別連接有一個所 述繼電器，每個所述繼電器均與PLC相聯接并接收PLC發出的指令選擇動作；限位行程開關 輸出位置信號至所述PLC。所述電機包括大車電機、小車電機和主鉤電機，大車電機、小車電機和主鉤電機分 別連接有一個所述繼電器。所述PLC輸出有五個檔位。利用遙控器結合PLC編程技術，并利用多次觸發來實現多檔位控制。利用PLC編 程來實現對繼電器動作，從而實現對各電機的調速控制。利用手持遙控器終端的按鍵功能 控制雙梁行車大車的前后，小車的左右，主鉤的上下移動行走功能，并PLC(可編程邏輯控 制器)當中加入一套控制程序實現多速調節，并把所有互鎖、過流、失壓、過載都用PLC程序 來控制，這樣除主回路及少部分控制線路外，可以省掉許多控制線路。有益效果與現有技術相比，本實用新型的優點是能實現行車吊裝物件時現場控 制，避免視距遠指揮及操作失誤的現象，減少吊裝失誤時的經濟損失；一人就可以實現助吊 及操作的全過程，可在現場進行吊裝及遠距離操控行車，實現多速度控制行車。
附圖為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
下面通過附圖和具體的實施例對本實用新型進一步說明，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干變型和改進，這 些也應視為屬于本實用新型的保護范圍。如附圖所示，本實用新型一種雙梁行車遙控裝置，包括遙控器、PLC、多個繼電器、 照明裝置、警報器、檔位組合電阻器、電機、限位行程開關，其中電機包括兩個大車電機、小 車電機和主鉤 電機；照明裝置、警報器、檔位組合電阻器、兩個大車電機、小車電機和主鉤電 機分別對應一個繼電器，所述PLC接收遙控器發出的動作指令，每個所述繼電器均與PLC相 聯接并接收PLC發出的指令選擇動作，限位行程開關輸出的限位信號至所述PLC，所述檔位 組合電阻器與電機相連。所述PLC輸出有五個檔位。大車工作原理當遙控器發出大車前后動作指令時，PLC通過遙控接收到大車前 后動作指令，然后輸出該動作指令至大車前后動作所對應的繼電器，然后繼電器輸出電源 至大車的電機，同時PLC輸出的指令選擇繼電器動作，繼電器對檔位組合電阻器進行接合 所需檔位的阻值至電機線圈，不同檔位所選擇電阻器的阻值不同，從而決定大車電機的運 轉速度，當大車移動至上限位置時，限位行程開關發出大車限位信號，信號輸入至PLC，PLC 程序根據信號的輸入而斷開對大車前或后的指令，斷電器不動作，大車電機停止運行，此時 PLC內部程序只對大車相反方向輸入指令執行。小車工作原理當遙控器發出小車左或右的動作指令時，PLC通過遙控接收到小 車前或后的動作指令，然后輸出該動作指令至小車左或右動作所對應的繼電器，然后繼電 器輸出電源至小車電機，同時PLC輸出的指令選擇繼電器動作，繼電器對檔位組合電阻器 進行接合所需檔位的阻值至電機線圈，不同檔位所選擇電阻器的阻值不同。從而決定小車 電機的運轉速度，當小車移動至限定位置時，限位行程開關發出小車限位信號，信號輸入至 PLCjPLC程序根據信號的輸入而斷開對小車左或右的指令，斷電器不動作，小車電機停止運 行，此時PLC內部程序只對小車相反方向輸入指令執行。主鉤工作原理當遙控器發出主鉤上或下的動作指令時，PLC通過遙控接收到主 鉤上或下的動作指令，然后輸出該動作指令至主鉤下或下動作所對應的繼電器，然后繼電 器輸出電源至主鉤電機，同時PLC輸出的指令選擇檔位繼電器動作，繼電器對檔位組合電 阻器進行接合所需檔位的阻值至電機線圈，不同檔位所選擇電阻器的阻值不同。從而決定 主鉤電機的運轉速度，當主鉤上升或下降至限定位置時，限位行程開關發出主鉤限位信號， 信號輸入至PLC，PLC程序根據信號的輸入而斷開對主鉤上或下的指令，斷電器不動作，主 鉤電機停止運行，此時PLC內部程序只對主鉤相反方向輸入指令執行。本實用新型中遙控器采用禹鼎牌F23-A++遙控器，PLC凸輪控制器采用三菱公司 FX2N-64MRPLC,禹鼎牌F23-A++遙控器結合三菱公司FX2N-64MRPLC，采用PLC技術編輯可以 控制四臺電機多速度正反轉、實現遠端行車多速度控制的程序，具體操作如下在啟動遙控器操作前先將行車操作臺上的三個凸輪開關全部轉至停止位置，操作 臺上的急停按鈕轉至接通位置，并將“遙控電箱”側選擇開關打至自動位置，然后將行車電 源箱及遙控電箱的總開關合上，把行車上的各個門關好，確保門限位行程開關確在接通位 置；當上述條件均已達到后方可啟動遙控器進行操作(1)在遙控器上先將保險接通，然后按一下“開”鍵，再按一下“2”鍵，行車處于遙 控操作狀態；(2)遙控器上的“上” “下”鍵為主鉤上下操作按鈕，當第一次按住“上”或“下”時為第一擋，當放開按鍵并在0. 3秒內再次按住該鍵時為第二擋，當再次放開按鍵并在0. 3秒 內再按住該鍵時為第三擋，直至第四擋為最高速度，當在操作過程中放開“上”或“下”時間 超過0. 3秒時，主鉤停止“上”或“下”；(3)遙控器上的“東” “西”鍵為小車左右操作按鈕，當第一次按住“東”或“西”時 為第一擋，當放開按鍵并在0. 3秒內再次按住該鍵時為第二擋，當再次放開按鍵并在0. 3秒 內再按住該鍵時為第三擋，直至第四擋為最高速度，當在操作過程中放開“東”或“西”時間 超過0. 3秒時，小車停止向“左”或“右”的運行； (4)遙控器上的“南” “北”鍵為大車前后行走的操作按鈕，當第一次按住“南”或 “北”時為第一擋，當放開按鍵并在0. 3秒內再次按住該鍵時為第二擋，當再次放開按鍵并在 0.3秒內再按住該鍵時為第三擋，直至第四擋為最高速度，當在操作過程中放開“南”或“北” 時間超過0. 3秒時，大車停止向“前”或“后”的運行；(5)遙控器上的“1”鍵為警鈴鍵，當按下該鍵時警鈴響中，同時當主鉤、小車、大車 到達到終點限位時警鈴均會響，當退出限位時警鈴自動解除；(6)當需退出遙控操作時則在遙控器上按一下“2”鍵再按一下“停”鍵，并把遙控 器上的保險拉出，則已退出遙控操作。
權利要求1.一種雙梁行車遙控裝置，其特征在于，包括遙控器、PLC、照明裝置、警報器、檔位組 合電阻器、電機、限位行程開關、多個繼電器；所述PLC接收遙控器發出的動作指令；照明裝 置、警報器、電機分別連接有一個所述繼電器；檔位組合電阻器包括多個檔位電阻器，每個 檔位電阻器分別連接有一個所述繼電器，每個所述繼電器均與PLC相聯接并接收PLC發出 的指令選擇動作；限位行程開關輸出位置信號至所述PLC。
2.根據權利要求1所述的一種雙梁行車遙控裝置，其特征在于，所述電機包括大車電 機、小車電機和主鉤電機，大車電機、小車電機和主鉤電機分別連接有一個所述繼電器。
3.根據權利要求1所述的一種雙梁行車遙控裝置，其特征在于，所述PLC輸出共有五個 檔位。
專利摘要本實用新型公開了一種雙梁行車遙控裝置，包括遙控器、PLC、照明裝置、警報器、檔位組合電阻器、電機、限位行程開關、多個繼電器；所述PLC接收遙控器發出的動作指令；照明裝置、警報器、電機分別連接有一個所述繼電器；檔位組合電阻器包括多個檔位電阻器，每個檔位電阻器分別連接有一個所述繼電器，每個所述繼電器均與PLC相聯接并接收PLC發出的指令選擇動作；限位行程開關輸出位置信號至所述PLC。本實用新型的優點是能實現行車吊裝物件時現場控制，避免視距遠指揮及操作失誤的現象，減少吊裝失誤時的經濟損失；一人就可以實現助吊及操作的全過程，可在現場進行吊裝及遠距離操控行車，實現多速度控制行車。
文檔編號G05B19/05GK201892851SQ20102062520
公開日2011年7月6日 申請日期2010年11月25日 優先權日2010年11月25日
發明者陳冬靈 申請人:張家港華匯特種玻璃有限公司