專利名稱：一種用于取景遙控系統的移動云臺控制器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種移動云臺控制器，尤其涉及一種用于取景遙控系統的移動云 臺控制器。
背景技術：
隨著社會的進步和科技的發展，圖像監控系統已越來越廣泛地應用于銀行、交通、 商場、智能小區等場所。為了提高監控系統的性能和降低系統成本，圖像監控系統經常使用 云臺來隨時根據現場的要求調整攝像頭或相機的位置、方向和角度等，從而實現實時跟蹤、 切換和拍攝。但現有圖像監控系統中所使用的云臺及其控制器，通常要在監控環境中額外 增設控制信號線，而且攝像頭或相機位置、方向和角度等的調整全靠人工現場完成。這樣， 不僅可移動性差無法實現遠程控制，而且顯著提高了監控系統的運行成本。
發明內容本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷而提供一種用于取景遙控系統的移 動云臺控制器，可以靈活方便地實現對相機的遠程控制，結構簡單，降低了監控系統的運行 成本。實現上述目的的技術方案是一種用于取景遙控系統的移動云臺控制器，該移動 云臺控制器接收取景選擇器的無線控制命令，并且輸出控制信號給推桿電機以及云臺電 機，其中，所述的移動云臺控制器包括一 32位處理器以及與該32位處理器相連的無線接收 模塊、狀態顯示模塊、電機驅動模塊、電源模塊以及時鐘模塊，其中所述的無線接收模塊與所述的取景選擇器邏輯相連，它接收所述取景選擇器輸出 的無線控制命令，經過解碼，輸出信號給所述的32位處理器；所述的32位處理器分別輸出信號給所述的電機驅動模塊和所述的狀態顯示模 塊；所述的電機驅動模塊分別輸出信號給所述的推桿電機和云臺電機。上述的用于取景遙控系統的移動云臺控制器，其中，還包括一與所述32位處理器 相連的復位模塊，該復位模塊輸出復位信號給所述的32位處理器。上述的用于取景遙控系統的移動云臺控制器，其中，所述的電機驅動模塊包括一 接收所述32位處理器輸出信號的繼電器驅動模塊以及與該繼電器驅動模塊相連的若干個 繼電器，該繼電器接收繼電器驅動模塊輸出的信號，并且輸出控制信號給所述的推桿電機 和云臺電機。本實用新型的有益效果是本實用新型的取景遙控系統中的云臺控制器，是圖像 監控系統的一個重要組成部分，它接收來自遠程取景選擇器發出的無線控制命令，解釋并 控制云臺和推桿進行各方向的行進動作。它將嵌入式與無線技術相結合，將系統最小化的 同時，實現圖像監控系統的遠程交互控制功能，可根據現場要求通過取景選擇器的無線指 令實時對攝像頭或相機進行大范圍、寬角度的移動，無需額外布線，具有較強的機動性和靈活性，節約了資源和成本，彌補了現有圖像監控系統的不足，可廣泛用于博物館、商場、銀 行、工礦企業和智能樓宇等場所，擁有良好的市場應用前景。
圖1是本實用新型的用于取景遙控系統的移動云臺控制器的結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合附圖對本實用新型做進一步說明。請參閱圖1，圖中示出了本實用新型的一種用于取景遙控系統的移動云臺控制器， 該移動云臺控制器1接收取景選擇器2的無線控制命令，并且輸出控制信號給推桿電機3 以及云臺電機4。取景選擇器2包括一編碼芯片21，本實施例中，編碼芯片21的型號為PT2262。移動云臺控制器1包括一 32位處理器11以及與該32位處理器11相連的無線接 收模塊12、狀態顯示模塊13、電機驅動模塊17、電源模塊14、時鐘模塊16和復位模塊15，其 中電源模塊14、時鐘模塊16和復位模塊15采用現有的芯片即可實現，復位模塊15 輸出復位信號給32位處理器11。無線接收模塊12與取景選擇器2中的解碼芯片21邏輯相連，它接收取景選擇器 2中的解碼芯片21輸出的無線控制命令，經過解碼，輸出信號給32位處理器11，本實施例 中，無線接收模塊12采用基于臺灣普誠公司的遠程控制解碼芯片PT2272，與取景選擇器2 中的型號為PT2262的編碼芯片21相對應，負責接收并解析來自取景選擇器2的各個指令；32位處理器11分別輸出信號給電機驅動模塊17和狀態顯示模塊13，本實施例 中，32位處理器11采用意法半導體公司(ST)最新的ARM CortexM3系列STM32F103C6T6芯 片來實現；電機驅動模塊17分別輸出信號給推桿電機3和云臺電機7，電機驅動模塊17包括 一接收32位處理器11輸出信號的繼電器驅動模塊171以及與該繼電器驅動模塊171相連 的若干個繼電器172，該繼電器172接收繼電器驅動模塊171輸出的信號，并且輸出控制信 號給推桿電機3和云臺電機7，本實施例中，繼電器驅動模塊171采用一個包含有8個達林 頓管的繼電器驅動芯片實現，采用型號為UL擬803。電機驅動模塊17根據接收和解析后的 來自取景選擇器2的指令，完成對移動聚焦點上的相機的各種控制操作。本實施例中，狀態顯示模塊13采用由發光二極管(圖中未示出)構成，用來顯示 當前推桿電機3和云臺電機4的工作狀態。以上實施例僅供說明本實用新型之用，而非對本實用新型的限制，有關技術領域 的技術人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因 此所有等同的技術方案也應該屬于本實用新型的范疇，應由各權利要求所限定。
權利要求1.一種用于取景遙控系統的移動云臺控制器，該移動云臺控制器接收取景選擇器的無 線控制命令，并且輸出控制信號給推桿電機以及云臺電機，其特征在于，所述的移動云臺控 制器包括一 32位處理器以及與該32位處理器相連的無線接收模塊、狀態顯示模塊、電機驅 動模塊、電源模塊以及時鐘模塊，其中所述的無線接收模塊與所述的取景選擇器邏輯相連，它接收所述取景選擇器輸出的無 線控制命令，經過解碼，輸出信號給所述的32位處理器；所述的32位處理器分別輸出信號給所述的電機驅動模塊和所述的狀態顯示模塊；所述的電機驅動模塊分別輸出信號給所述的推桿電機和云臺電機。
2.根據權利要求1所述的用于取景遙控系統的移動云臺控制器，其特征在于，還包括 一與所述32位處理器相連的復位模塊，該復位模塊輸出復位信號給所述的32位處理器。
3.根據權利要求1所述的用于取景遙控系統的移動云臺控制器，其特征在于，所述的 電機驅動模塊包括一接收所述32位處理器輸出信號的繼電器驅動模塊以及與該繼電器驅 動模塊相連的若干個繼電器，該繼電器接收繼電器驅動模塊輸出的信號，并且輸出控制信 號給所述的推桿電機和云臺電機。
專利摘要本實用新型公開了一種用于取景遙控系統的移動云臺控制器，該移動云臺控制器接收取景選擇器的無線控制命令，并且輸出控制信號給推桿電機以及云臺電機，移動云臺控制器包括一32位處理器以及與該32位處理器相連的無線接收模塊、狀態顯示模塊、電機驅動模塊、電源模塊以及時鐘模塊，無線接收模塊與所述的取景選擇器邏輯相連，它接收所述取景選擇器輸出的無線控制命令，經過解碼，輸出信號給所述的32位處理器；32位處理器分別輸出信號給所述的電機驅動模塊和所述的狀態顯示模塊；電機驅動模塊分別輸出信號給所述的推桿電機和云臺電機。本實用新型可以靈活方便地實現對相機的遠程控制，結構簡單，降低了監控系統的運行成本。
文檔編號G05B19/04GK201859320SQ20102057707
公開日2011年6月8日 申請日期2010年10月26日 優先權日2010年10月26日
發明者孫憲坤, 王益涵, 繆行外 申請人:上海工程技術大學