專利名稱：有軌起重自動管理控制系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種有軌起重自動管理控制系統。
背景技術：
現代工業的高速發展，有軌起重越來越顯示出它的重要性，其中現場管理控制是 一個很關鍵的環節，傳統的有軌起重管理尚局限于人工操作與人工記錄，己經不能適應現 代化工業生產的需要。現代化工業生產需要對物品進出進行自動存取控制，以及對物品相 關信息進行管理，自動生成對現場物品品種、尺寸、數量、重量、進出時間等相關信息的日報 表、月報表，其中移動物體數據通訊和位置檢測的兩大難題；對于有軌機車和中央控制部分 之間的數據通訊，主要有有線通訊方式和無線通訊方式，有線通訊方式存在拖帶電纜不方 便，滑環產生火花干擾的缺點，而無線通訊方式則存在著誤碼率高。
發明內容本實用新型的目的在于提供一種可解決移動物體數據通訊和位置檢測的有軌起 重自動管理控制系統。本實用新型采用如下技術方案一種有軌起重自動管理控制系統，特征在于包 括中控部分、車控部分、定位通訊電纜、無線通訊設備，所述中控部分包括主控計算機、中 控PLC、地址檢測器，地址檢測器直接與X方向定位通訊電纜相連；所述車控部分包括車控 PLC、地址檢測器、小車、地址信號發生器、天線箱，地址檢測器直接與Y方向定位通訊電纜 相連，所述天線箱有2個，一個天線箱安裝在大車靠近X方向定位通訊電纜處，另外一個天 線箱安裝在小車靠近Y方向定位通訊電纜處，所述小車還有一個Z方向位移檢測器，所述 的主控計算機和車控PLC通過無線通訊設備傳遞信息。本實用新型采用計算機技術與電纜定位通訊技術及無線通訊結合，解決移動物體 數據通訊和位置檢測，具有達到了對庫房自動存取實現集中控制管理，適合于碼頭、貨輪、 大型工礦企業。
圖1是本實用新型的結構示意圖；圖中，1是主控計算機，2是中控PLC，3是地址檢測器，4是MODEM，5是無線收發裝 置，6是X方向定位通訊電纜，7是天線箱，8是地址信號發生器，9是Y方向定位通訊電纜， 10是車控PLC，11是小車，12是Z方向位移檢測器。
具體實施方式
下面根據附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步說明從圖1可知，本實用新型由四大部分構成，即中控部分、車控部分、定位通訊電纜、 無線通訊部分，定位通訊電纜有2條，分別為X方向定位通訊電纜和Y方向定位通訊電纜，中控部分包括主控計算機1、中控PLC2、地址檢測器3，地址檢測器3直接與X方向定位通訊 電纜相連，車控部分包括車控PLC10、地址檢測器3、小車11、地址信號發生器8、天線箱7，地 址檢測器3直接與Y方向定位通訊電纜相連，天線箱7有2個，一個天線箱安裝在大車靠近 X方向定位通訊電纜處，隨大車一同行走，在整個行走過程中始終與安裝在大車X方向軌 道旁邊的定位通訊電纜保持距離約5-15cm，使天線與定位通訊電纜之間形成電磁感應，地 址信號發生器產生載波信號在X方向定位通訊電纜中產生位置的相關信息，另外一個天線 箱安裝在小車靠近Y方向定位通訊電纜處，隨小車一同行走，在整個行走過程中始終與安 裝在大車Y方向軌道旁邊的定位通訊電纜保持距離約5-15cm，使天線與定位通訊電纜之間 形成電磁感應，地址信號發生器產生載波信號在Y方向定位通訊電纜中產生位置的相關信 息。在小車11還有一個Z方向位移檢測器12。 工作過程由車控PLC將收集到的小車工作狀態及檢測到的Y、Z方向地址信息形 成報文經MODEM傳給主控計算機，由中控PLC檢測出大車所處X方向位置由通信端口送置 主控計算機，然后由主控計算機對各種信息進行分析，根據工作計劃及庫房現有狀況形成 各種控制命令，下達給各機車，通過車控PLC指揮各機車工作。
權利要求1. 一種有軌起重自動管理控制系統，特征在于包括中控部分、車控部分、定位通訊電 纜、無線通訊設備，所述中控部分包括主控計算機(1)、中控PLC (2)、地址檢測器(3)，地址 檢測器(3 )直接與X方向定位通訊電纜相連；所述車控部分包括車控PLC (10 )、地址檢測器 (3)、小車(11)、地址信號發生器(8)、天線箱(7)，地址檢測器(3)直接與Y方向定位通訊電 纜相連，所述天線箱(7)有2個，一個天線箱安裝在大車靠近X方向定位通訊電纜處，另外 一個天線箱安裝在小車靠近Y方向定位通訊電纜處，所述小車(11)上有一個Z方向位移 檢測器(12)，所述的主控計算機和車控PLC (10)通過無線通訊設備傳遞信息。
專利摘要本實用新型公開了一種有軌起重自動管理控制系統，包括中控部分、車控部分、定位通訊電纜、無線通訊設備，特征在于所述中控部分包括主控計算機(1)、中控PLC(2)、地址檢測器(3)；所述車控部分包括車控PLC(10)、地址檢測器(3)、小車(11)、地址信號發生器(8)、天線箱(7)，所述的主控計算機和車控PLC(10)通過無線通訊設備傳遞信息。本實用新型采用計算機技術與電纜定位通訊技術及無線通訊結合，解決移動物體數據通訊和位置檢測，具有達到了對庫房自動存取實現集中控制管理，適合于碼頭、貨輪、大型工礦企業。
文檔編號G05B19/418GK201867634SQ20102057674
公開日2011年6月15日 申請日期2010年10月26日 優先權日2010年10月26日
發明者楊勁松, 謝家健, 魯平 申請人:岳陽智鑫電子科技有限公司