專利名稱：熱軋卷取機夾送棍在線磨輥裝置電氣控制系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及軋鋼設備，具體說是一種熱軋卷取機夾送棍在線磨輥裝置電氣控 制系統。
背景技術：
熱軋帶鋼卷取機的夾送輥輥面在工作中易粘附氧化鐵皮、鐵霄，并且在軋鋼過帶 時，熱軋鋼帶甩尾致使輥面產生印痕。輥面這些不良物及壓痕會導致帶鋼表面缺陷，影響帶 鋼表面質量。為消除夾送輥輥面的這些缺陷，或頻繁將夾送輥拆裝，進行機外修磨輥面，或 采取人工在線打磨輥面。這樣人工操作即不安全，也不徹底，效率底下，尤其是下輥往往很 難人工打磨。同時機下修輥也影響正常生產。因此這樣的修磨處理方法是迫不得已，不利 軋鋼生產及帶鋼質量的保證。
發明內容本實用新型的目的是提供一種熱軋卷取機夾送棍在線磨輥裝置電氣控制系統，該 系統配合相應的裝置在不影響軋鋼正常生產的前提下，利用軋鋼的空隙時間在線自動打磨 清理輥面粘附物，使輥面光整如新，達到不專門停機修磨輥面的要求，最終實現提高熱軋帶 鋼表面質量和提高軋機工作效率。所述熱軋卷取機夾送棍在線磨輥裝置電氣控制系統，其特征是該系統包括作為 遠程控制的上位機站、作為現場操控的機旁操作箱、作為實時控制核心的可編程控制器、作 為傳動執行機構的液壓系統，以及作為目標系統的夾送輥和清輥裝置；其中可編程控制器 通過其通訊模塊與上位機站中的上位計算機連接，可編程控制器通過其輸出模塊與機旁操 作箱的計算機輸入接口連接，通過輸入模塊與機旁操作箱的計算機輸出接口連接，還通過 其輸入模塊連接夾送輥和清輥裝置的傳感器輸出端。所述液壓系統中的電氣裝置包括電機、擺動電磁閥、推進電磁閥和油信號傳感器， 在液壓缸上還帶有砂條位置傳感器。所述油信號傳感器與可編程控制器的模數轉換模塊連接。所述液壓系統的電機、擺動電磁閥、推進電磁閥的控制端，與可編程控制器的輸出 模塊連接。所述可編程控制器還通過其輸入模塊連接夾送輥上的旋轉傳感器與工位傳感器， 以及清輥裝置上的砂條擺動傳感器和砂條推進傳感器。所述上位機站的上位計算機通過通訊電纜與可編程控制器的通訊模塊連接，上位 機站的上位計算機接有打印機。本實用新型應用于熱軋機卷取輥道在線研磨的機械，具有操作簡便、控制精度高、 使用壽命長、控制程序免維護等特點。1、可在主控制室內進行遠程監視和操作，也可在機旁操作。具有強大的擴容功能。 通過人機界面操作屏進行監視、參數設置、打磨次數設置、存檔記錄打印和操作，也可在機旁進行壓力設置、打磨次數設置和操作。2、自動控制過程由可編程序控制器PLC完成。可實現數據存檔和處理，能進行故 障診斷分析，密碼保護、報表生成和打印、事故處理等功能。3、電氣控制可實現砂條組件機構在接觸到輥面之前的快速進給和慢速接觸到輥 面的功能，能進行系統壓力的調節和控制，并能保證砂條組件機構的磨削輥面時保持壓力 恒定的設置值內，壓力值可隨意無級設定。當砂條磨損到設定值時，電氣發出聲光報警信 號，砂條自動退回原位。4、電氣控制可實現砂條沿輥軸方向的自動往復運動。并可調節該往復運動的頻 率。若砂條自動往復運動出現故障，砂條不會向輥面進給且自動退回原位。5、電氣控制可實現夾送輥轉動狀態下清輥裝置才開始工作。在任何情況下，夾送 輥在停轉之前，砂條會自動退回起始位置。6、可實現自動和手動工作方式。手動時，單機操作，便于設備的點檢和調試。
圖1是本實用新型電氣控制框圖示意圖。圖中1-可編程控制器，2-輸入模塊，3-輸出模塊，4-模數轉換模塊，5-通訊模 塊，6-通訊電纜，7-上位機站，8-油信號傳感器，9-擺動電磁閥，10-液壓系統，11-推進電 磁閥，12-機旁操作箱，13-測距儀，14-砂條擺動傳感器，15-清輥裝置，16-砂條推進傳感 器，17-旋轉傳感器，18-夾送輥，19-工位傳感器。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型進一步說明多砂條式夾送輥自動打磨清輥裝置分 上、下清輥裝置。分別置于現有夾送輥的上、下輥的相應部位。在不影響軋鋼正常生產的前 提下，利用軋鋼的空隙時間在線自動打磨清理輥面粘附物，使輥面光整如新，達到不專門停 機修磨輥面的要求，最終實現提高熱軋帶鋼表面質量和軋機工作效率的目的。夾送輥多砂 條式自動磨輥裝置是一機電液一體化的自動裝置。由上夾送輥清輥裝置與下夾送輥清輥裝 置兩部分組成。整個設備由上、下夾輥清輥機械裝置、設備的獨立液壓泵站和閥架、電氣PLC 控制系統、集中干油潤滑系統和水冷卻系統等部分組成。在機旁和操作室均設有操作盤，可 實現機旁和遠程控制操作。如圖1中所示熱軋卷取機夾送棍在線磨輥裝置電氣控制系統，該系統包括作為遠 程控制的上位機站7、作為現場操控的機旁操作箱12、作為實時控制核心的可編程控制器 1、作為傳動執行機構的液壓系統10，以及作為目標系統的夾送輥18和清輥裝置15 ；其中可 編程控制器1通過其通訊模塊5與上位機站7中的上位計算機連接，可編程控制器1通過 其輸出模塊3與機旁操作箱12的計算機輸入接口連接，通過輸入模塊2與機旁操作箱18 的計算機輸出接口連接，還通過其輸入模塊2連接夾送輥18和清輥裝置15接收來自目標 系統的傳感信號。電氣系統配有機旁操作箱12和上位機站7，機旁操作箱12可以完成清輥裝置15 已設定的操作功能，上位計算機遠程控制可實現清輥裝置的所有操作及設置功能，并與現 有的卷取機能實現連鎖控制，而且預留有遠程操作的接口。
4[0022]所述液壓系統10中的電氣裝置包括電機、擺動電磁閥9、推進電磁閥11和油信號 傳感器8，在液壓缸上還帶有砂條位置傳感器。所述油信號傳感器8與可編程控制器1的模數轉換模塊4連接。所述液壓系統的電機、擺動電磁閥9、推進電磁閥11的控制端，與可編程控制器1 的輸出模塊3連接。液壓系統作為整個系統的傳動和執行機構，直接控制推進砂條和擺動砂條的移動 方向、位置、頻率和打磨程度，通過液壓缸上所帶的高精度位置傳感器來確定砂條的位置和 動作參數。傳感器信號送到可編程控制器的輸入模塊，動作指令從可編程控制器的輸出模 塊發出，作用于液壓系統的擺動電磁閥9和推進電磁閥11。所述可編程控制器1還通過其輸入模塊2連接夾送輥18上的旋轉傳感器17與工 位傳感器19，以及清輥裝置15上的砂條擺動傳感器14和砂條推進傳感器16。砂條擺動傳 感器14和砂條推進傳感器16即是液壓缸上的位置傳感器。配合夾送輥18的工位和旋轉 狀態控制砂條的移動和位置。所述上位機站7的上位計算機通過通訊電纜6與可編程控制器1的通訊模塊5連 接，上位機站7的上位計算機接有打印機。通過人機界面操作屏進行監視、參數設置、打磨 次數設置、存檔記錄打印和操作。
權利要求一種熱軋卷取機夾送棍在線磨輥裝置電氣控制系統，其特征是該系統包括作為遠程控制的上位機站(7)、作為現場操控的機旁操作箱(12)、作為實時控制核心的可編程控制器(1)、作為傳動執行機構的液壓系統，以及作為目標系統的夾送輥(18)和清輥裝置(15)；其中可編程控制器(1)通過其通訊模塊(5)與上位機站(7)中的上位計算機連接，可編程控制器(1)通過其輸出模塊(3)與機旁操作箱(12)的計算機輸入接口連接，通過輸入模塊(2)與機旁操作箱(18)的計算機輸出接口連接，還通過其輸入模塊(2)連接夾送輥(18)和清輥裝置(15)的傳感器輸出端。
2.根據權利要求1所述的熱軋卷取機夾送棍在線磨輥裝置電氣控制系統，其特征是 所述液壓系統中的電氣裝置包括電機、擺動電磁閥(9)、推進電磁閥(11)和油信號傳感器 (8)，在液壓缸上還帶有砂條位置傳感器。
3.根據權利要求2所述的熱軋卷取機夾送棍在線磨輥裝置電氣控制系統，其特征是 所述油信號傳感器(8)與可編程控制器(1)的模數轉換模塊(4)連接。
4.根據權利要求2所述的熱軋卷取機夾送棍在線磨輥裝置電氣控制系統，其特征是 所述液壓系統的電機、擺動電磁閥(9)、推進電磁閥(11)的控制端，與可編程控制器(1)的 輸出模塊⑶連接。
5.根據權利要求1所述的熱軋卷取機夾送棍在線磨輥裝置電氣控制系統，其特征是 所述可編程控制器(1)還通過其輸入模塊(2)連接夾送輥(18)上的旋轉傳感器(17)與工 位傳感器(19)，以及清輥裝置(15)上的砂條擺動傳感器(14)和砂條推進傳感器(16)。
6.根據權利要求1所述的熱軋卷取機夾送棍在線磨輥裝置電氣控制系統，其特征是 所述上位機站(7)的上位計算機通過通訊電纜(6)與可編程控制器(1)的通訊模塊(5)連 接，上位機站(7)的上位計算機接有打印機。
專利摘要一種熱軋卷取機夾送棍在線磨輥裝置電氣控制系統，其特征是該系統包括作為遠程控制的上位機站(7)、作為現場操控的機旁操作箱(12)、作為現場控制核心的可編程控制器(1)、作為傳動執行機構的液壓系統，以及作為目標系統的夾送輥(18)和清輥裝置(15)；其中可編程控制器(1)通過其輸出模塊(3)與機旁操作箱(12)的計算機輸入接口連接，通過其輸入模塊(2)連接夾送輥(18)和清輥裝置(15)接收來自目標系統的傳感信號。該系統配合相應的裝置在不影響軋鋼正常生產的前提下，利用軋鋼的空隙時間在線自動打磨清理輥面粘附物，使輥面光整如新，達到不專門停機修磨輥面的要求，最終實現提高熱軋帶鋼表面質量和提高軋機工作效率。
文檔編號G05B19/418GK201765503SQ20102051539
公開日2011年3月16日 申請日期2010年9月3日 優先權日2010年9月3日
發明者徐章云 申請人:武漢邁科機電物資工程有限公司