專利名稱：太陽能接收器的跟蹤裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于太陽能接收設備，特別是涉及一種太陽能接收器的跟蹤裝置。
背景技術：
公告號CN2540601的實用新型《太陽能接收器全自動跟蹤裝置》公開了一種包括 光偏傳感器、驅動機構和支架構成的技術方案，光偏傳感器的主體是設有采光孔的遮光盒， 采光孔上設有遮光蓋，遮光蓋上開有環形進光孔，遮光盒內設有分光盒，分光盒內設有呈十 字形的隔板，由隔板分隔出的四個區域內裝有光敏開關，每只光敏開關都由光電池、三極 管、延時保護電路及橋式整流電路組成。該跟蹤裝置的接收器正對太陽時，陽光不能進入分 光盒，當接收器與太陽位置產生偏移時，由光敏開關產生的信號驅動與之相對應的驅動機 構使接收器與太陽正對。上述技術方案的跟蹤效果不得而知。
發明內容本實用新型的目的是提供一種太陽能接收器的跟蹤裝置，該裝置具有結構簡單、 跟蹤及時準確的特點。本實用新型為實現上述目的采取以下技術方案本跟蹤裝置包括支架、太陽能接 收板及其支撐桿、直流電機、蓄電池電源，特征是，支架固定有帶減速器的直流電機和蓄電 池電源，支架滑動支撐的支撐桿底端與直流電機的減速器輸出端相固定，支撐桿上端設有 仰角可調的太陽能接收板，所述支架沿太陽運動軌跡等間隔設置有表面垂直于太陽光線的 微型太陽能電池板，各微型太陽能電池板的輸出端依次連接于PLC程控器順序排列的各模 數轉換輸入端，PLC程控器設有依據模數轉換最大值的微型太陽能電池板位置換算為直流 電機旋轉角度并發出電機啟停指令的控制程序，PLC程控器的控制輸出端設有直流電機的 電源控制繼電器，該繼電器的常開觸點串聯于蓄電池與直流電機連接的供電回路。本實用新型還可以采取以下技術措施所述支架沿太陽運動軌跡等間隔設置3-8塊微型太陽能電池板。所述控制輸出端的電源控制繼電器由控制直流電機正轉和反轉的電源控制繼電 器組成。本實用新型的有益效果和優點在于本跟蹤裝置設置3-8塊微型太陽能電池板， 相當于將太陽運動軌跡的角度等分為相應的等份，PLC程控器根據設定的程序周期性比較 各微型太陽能電池板的電量輸出，根據模數轉換最大值的微型太陽能電池板位置換算直流 電機旋轉角度，并發出電機啟停指令，使太陽能接收板停止于模數轉換最大值的微型太陽 能電池板表示的相應角度，實現了本實用新型使太陽能接收器及時準確跟蹤太陽位置的目 的。根據跟蹤精度要求，可以適當增加或減少微型太陽能電池板的數量。本實用新型具有 結構簡單，跟蹤及時準確的突出優點。
附圖1是實施 例結構示意圖。附圖2是圖1后視圖。附圖3是實施例電原理圖。圖中標記1太陽能接收板，2上支架，3支撐桿，4直流電機，5機箱，5-1支撐板，6 微型太陽能電池板，7下支架，8仰角調整機構。
具體實施方式
下面結合實施例及其附圖進一步說明本實用新型。如圖1、2所示，本跟蹤裝置實施例由太陽能接收板1及其支撐桿3、直流電機4、微 型太陽能電池板6、設置在機箱5中蓄電池電源、PLC程控器和支架組成，本實施例的支架由 連接為體的上支架2、機箱5和下支架7構成，上支架2滑動支撐的支撐桿3底端與直流電 機4的減速器輸出端相固定，支撐桿3上端通過仰角調整機構8支撐太陽能接收板1。本實 施例的仰角調整機構8采用可收縮變形的連接座和手動鎖緊螺栓構成，支撐桿3上端與連 接座插接接合。實施例的6個微型太陽能電池板6等間隔固定于機箱5表面設置的支撐板 5-1，各微型太陽能電池板6表面垂直于太陽光線。如圖3所示，各微型太陽能電池板T1-T6的輸出端依次連接于PLC程控器順序排 列的各模數轉換輸入端VI-V6，通過PLC程控器控制程序將其中模數轉換最大值的微型太 陽能電池板位置換算為直流電機相應的旋轉角度，其控制指令由PLC程控器的控制輸出端 Yl和Y2輸出，控制輸出端Y1、Y2分別連接的執行器件是電源控制繼電器J1、J2。繼電器Jl 的常開觸點Jl-1、J1-2和繼電器J2的常開觸點J2-2、J2-1串聯于蓄電池電源E與直流電 機連接的供電回路，繼電器Jl吸合時直流電機正轉，繼電器J2吸合時直流電機反轉。PLC 程控器的工作電源通過開關K取自蓄電池電源E，蓄電池電源E可以利用太陽能接收板1部 分轉換的電能予以充電，充電電路采用現有技術，不再贅述。實施例工作流程如下1接通PLC程控器電源，2通電后單位時間內PLC判斷各微 型太陽能電池板電流強度，3根據電流強度直流電機旋轉到相對應的角度，并等待下個程序 周期的控制指令。程序周期應綜合當地日照時間和微型太陽能電池板數量等因素設定，通 常可設定為20-30分鐘。
權利要求一種太陽能接收器的跟蹤裝置，包括支架、太陽能接收板及其支撐桿、直流電機、蓄電池電源，其特征在于支架固定有帶減速器的直流電機和蓄電池電源，支架滑動支撐的支撐桿底端與直流電機的減速器輸出端相固定，支撐桿上端設有仰角可調的太陽能接收板，所述支架沿太陽運動軌跡等間隔設置有表面垂直于太陽光線的微型太陽能電池板，各微型太陽能電池板的輸出端依次連接于PLC程控器順序排列的各模數轉換輸入端，PLC程控器設有依據模數轉換最大值的微型太陽能電池板位置換算為直流電機旋轉角度并發出電機啟停指令的控制程序，PLC程控器的控制輸出端設有直流電機的電源控制繼電器，該繼電器的常開觸點串聯于蓄電池與直流電機連接的供電回路。
2.根據權利要求1所述的跟蹤裝置，其特征在于所述支架沿太陽運動軌跡等間隔設 置3-8塊微型太陽能電池板。
3.根據權利要求1所述的跟蹤裝置，其特征在于所述控制輸出端的電源控制繼電器 由控制直流電機正轉和反轉的電源控制繼電器組成。
專利摘要本實用新型是一種太陽能接收器的跟蹤裝置，包括支架、太陽能接收板及其支撐桿、直流電機、蓄電池電源，支撐桿與直流電機的減速器輸出端相固定，支架沿太陽運動軌跡等間隔設置表面垂直于太陽光線的微型太陽能電池板，各電池板的輸出端依次連接于PLC的模數轉換輸入端，PLC依據模數轉換最大值的微型太陽能電池板位置換算為直流電機旋轉角度并發出電機啟停指令的控制程序。本跟蹤裝置的各微型太陽能電池板，相當于將太陽運動軌跡的角度等分為相應的等份，PLC根據模數轉換最大值的微型太陽能電池板位置換算直流電機旋轉角度，并發出電機啟停指令，使太陽能接收器及時準確跟蹤太陽位置。本實用新型具有結構簡單，跟蹤及時整齊的突出優點。
文檔編號G05D3/00GK201742342SQ201020280260
公開日2011年2月9日 申請日期2010年8月3日 優先權日2010年8月3日
發明者王岳 申請人:王岳