專利名稱：一種用于發動機電子控制系統的仿真測試設備的制作方法
技術領域：
一種用于發動機電子控制系統的仿真測試設備技術領域[0001]本實用新型涉及一種用于汽車的仿真測試設備，尤其是一種可用于對汽車發動 機的電子控制器系統進行測試的仿真測試設備。
背景技術：
[0002]典型的汽車電子控制系統，例如汽車電子控制器(ECU)等，是一種廣泛應用于 汽車領域的電子控制裝置，該裝置通過測量汽車各部件的運行狀態，對汽車進行調節和 校準。[0003]在研制和開發汽車電子控制器(ECU)的時候，廣泛采用了如下的開發流程和/ 或開發方式在功能設計和開發階段，借助于數學建模工具(Matlab/Simulink)抽象出汽 車電子控制器及其控制對象的數學模型，通過仿真的方式對設計進行驗證。[0004]然后在快速控制原型(RCP)階段，將前一個階段抽象出來的汽車電子控制器模 型借助于代碼生成器轉換成一個可執行程序，該可執行程序在一個硬件平臺上運行，該 硬件平臺可以通過相應的I/O接口與實際控制對象相互作用。如果控制效果是滿意的， 則由代碼生成器將抽象出來的汽車電子控制器模型生成批量電子控制器硬件可執行的代 碼。在批量汽車電子控制器與實際控制對象一起使用之前，需要進行詳細的測試，通常 使用硬件在回路測試(Hardware-Inlhe-Loop，簡稱HIL測試)。[0005]在HIL測試中，批量汽車電子控制器與測試裝置相連接，在測試裝置上借助車 輛模型對被測電子控制器的功能進行仿真，車輛模型的狀態通過傳感器模擬傳遞給電子 控制器，同時采集電子控制器的輸出，從而實現電子控制器和測試裝置的交互聯系。[0006]EP1898282A中公開了一種測試電子控制系統的方法和裝置，其中提及所述控制 系統可以是一個電動機控制設備，或者是整部汽車的行駛和發動機動態模型。但是該現 有技術中所公開的內容十分寬泛而籠統，使得本領域技術人員在試圖將其中的內容付諸 實施的時候，難以將其應用于任何一種具體的領域和/或控制系統中，例如，雖然該現 有技術提及了汽車，但是，其具體如何應用于汽車領域缺乏相應的技術解決手段，本領 域技術人員在不花費任何創造性勞動的情況下，難以將其付諸于汽車領域某一具體的方 向上，例如ECU的測試。發明內容[0007]本實用新型要解決的技術問題是提供一種用于發動機電子控制系統的仿真測試 設備，以減少或避免前面所提到的問題。[0008]為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種用于發動機電子控制系統的仿真 測試設備，該仿真測試設備通過線束與需要測試的發動機電子控制系統相連，所述仿真 測試設備通過雙向接口與至少一臺測試配置計算機交互；所述仿真測試設備由獨立運行 的發動機仿真模型、測試模型組成；所述發動機仿真模型通過所述測試模型將所述發動 機的狀態數據發送到所述發動機電子控制系統，并通過所述線束接收來自所述發動機電子控制系統的控制信號，實現動態閉環的仿真測試。[0009]所述測試模型獨立于所述發動機仿真模型在所述仿真測試設備中并行運行。[0010]所述測試模型通過訪問所述發動機仿真模型中的數據存儲的內存地址來改變所 述發動機仿真模型的數據，實現對所述發動機仿真模型的狀態的控制。[0011]所述測試模型通過所述測試配置計算機下載到所述仿真測試設備，并可以與所 述發動機仿真模型異步地被執行。[0012]所述測試模型由所述發動機仿真模型產生的一個激活信號觸發執行。[0013]本實用新型所提出的上述用于發動機電子控制系統的仿真測試設備可以具體應 用于對汽車發動機的電子控制系統進行硬件在回路測試，其結構簡單易行，便于實施。[0014]
[0015]以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的 范圍。其中，[0016]圖1顯示的是根據本實用新型的一個具體實施例的用于發動機電子控制系統的 仿真測試設備的系統結構框圖；[0017]圖2顯示的是圖1所示仿真測試設備運行測試模型的調度原理框圖。
具體實施方式
[0018]為了對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖說 明本實用新型的具體實施方式
。其中，相同的部件采用相同的標號。[0019]圖1顯示的是根據本實用新型的一個具體實施例的用于發動機電子控制系統的 仿真測試設備的系統結構框圖，其中發動機電子控制系統1通過線束2與仿真測試設備3 相連，仿真測試設備上運行著發動機仿真模型4，此模型4通過仿真測試設備3將發動機 狀態數據發送到發動機控制系統1，并通過線束接收來自發動機電子控制系統1的控制信 號，實現動態閉環的仿真測試。[0020]通過仿真測試設備3對發動機控制系統1的測試，原則上可通過影響仿真測試設 備3上運行的發動機仿真模型4來完成，因此在仿真測試設備中運行一個獨立于發動機仿 真模型4的，用于改變發動機仿真模型數據的測試模型5，測試模型5獨立于發動機仿真 模型4在仿真測試設備中并行運行。測試模型5通過改變發動機仿真模型4的參數實現 發動機仿真模型狀態的變更。也可以通過測試模型5經過線束為發動機控制系統1發送 測試信號，實現發動機控制系統的測試。[0021]圖1所示的仿真測試設備3上執行的測試的優點在于測試模型5獨立于發動機仿 真模型4被執行，從而使得測試模型5的測試內容改變時不需要調整兩者之間的匹配關 系。因為這種獨立性是通過共享內存的方式來實現的，即兩個模型都是通過訪問交互變 量的固定的存儲地址進行數據交換。測試模型5可以隨意修改，而發動機仿真模型4可 以保持不變，這種測試測試方式使得測試過程變得非常靈活。[0022]圖1中還描述了系統的另一個特征，即測試模型可以通過測試配置計算機6通過 通訊接口 7下載到仿真測試設備3。下載完成的測試模型5可以與發動機仿真模型異步地 被執行。測試配置計算機6成為人機交互的接口，仿真測試設備3通過雙向接口與至少 一臺測試配置計算機6交互，使得測試工程師可以根據測試用例隨意更改仿真測試設備34上運行的測試模型。[0023]由于發動機仿真模型4及測試模型5在功能上的獨立性，在發動機仿真模型運行 的過程中，可以停止仿真測試設備3上運行的測試模型5的執行，也可以將一個測試模型 5下載到仿真測試設備3上并且在那里執行。[0024]圖1-2中所示仿真測試設備中每個測試模型5在仿真測試設備4中以Python 語言代碼的形式而存在，并且通過仿真測試設備中的Python解釋器來實時執行。在所示 實施例中，為了使測試模型5與發動機仿真模型4同步，由發動機仿真模型4產生一個用 于激活測試模型5的激活信號8。[0025]在本實施例中，在發動機仿真模型4的所有輸入量讀入，且發動機仿真模型4的 所有狀態量完成計算(必要時利用輸入量計算)之后給出激活信號8。這樣保證當發動機 仿真模型具有一致的數據組成時實現測試模型5對發動機仿真模型4的影響。[0026]本實用新型所提出的上述用于發動機電子控制系統的仿真測試設備可以具體應 用于對汽車發動機的電子控制系統進行硬件在回路測試，其結構簡單易行，便于實施。[0027]以上所述僅為本實用新型示意性的具體實施方式
，并非用以限定本實用新型的 范圍。任何本領域的技術人員，在不脫離本實用新型的構思和原則的前提下所作的等同 變化、修改與結合，均應屬于本實用新型保護的范圍。
權利要求1. 一種用于發動機電子控制系統的仿真測試設備，該仿真測試設備C3)通過線束(2) 與需要測試的發動機電子控制系統(1)相連，其特征在于，所述仿真測試設備(3)通過雙 向接口與至少一臺測試配置計算機(6)交互所述仿真測試設備C3)由獨立運行的發動機仿 真模型(4)、測試模型( 組成；所述發動機仿真模型(4)通過所述測試模型( 將所述 發動機的狀態數據發送到所述發動機電子控制系統(1)，并通過所述線束( 接收來自所 述發動機電子控制系統(1)的控制信號，實現動態閉環的仿真測試；所述測試模型(5)獨 立于所述發動機仿真模型(4)在所述仿真測試設備( 中并行運行；所述測試模型(5)通 過訪問所述發動機仿真模型(4)中的數據存儲的內存地址來改變所述發動機仿真模型(4) 的數據，實現對所述發動機仿真模型(4)的狀態的控制；所述測試模型( 通過所述測試 配置計算機(6)下載到所述仿真測試設備(3)，并可以與所述發動機仿真模型(4)異步地 被執行；所述測試模型(5)由所述發動機仿真模型(4)產生的一個激活信號(8)觸發執 行。
專利摘要一種用于發動機電子控制系統的仿真測試設備，該仿真測試設備(3)由獨立運行的發動機仿真模型(4)、測試模型(5)組成；所述發動機仿真模型(4)通過所述測試模型(5)將所述發動機的狀態數據發送到所述發動機電子控制系統(1)，并通過所述線束(2)接收來自所述發動機電子控制系統(1)的控制信號，實現動態閉環的仿真測試。本實用新型所提出的上述用于發動機電子控制系統的仿真測試設備可以具體應用于對汽車發動機的電子控制系統進行硬件在回路測試，其結構簡單易行，便于實施。
文檔編號G05B23/02GK201812202SQ20102022569
公開日2011年4月27日 申請日期2010年6月9日 優先權日2010年6月9日
發明者吉英存 申請人:北京經緯恒潤科技有限公司