專利名稱：密集式儲存架智能電動系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種密集式儲存架智能電動系統。
背景技術：
密集式儲存架一般是應用于物品的存放，且密集式儲存架底部可隨預定的軌道進 行移動。底盤的車輪通過傳動機構與驅動電機相連，在微電腦構成的控制主板控制下，以實 現架體的移動/停止，降低了使用者的勞動強度，提高使用效率。但目前由控制主板控制架 體的移動/停止還存在著很多不安全的隱患，當系統失靈或操作失誤，很容易造成使用者 或物品的損傷，比如目前的系統無法做到識別進入同一行道的使用者人數，當同一行道有 一個以上的使用者，其中一個使用者使用完成后離開了行道，但行道中還用其他的使用者， 系統無法做出準確的判斷，系統人手解鎖后可以移動架體，如此可能傷害正在行道中的使 用者。目前使用的安全系統每次解鎖需要使用者按動解鎖按鈕才能實現，大大降低了密集 式儲存架的使用效率。同時目前的電動系統在停電或檢修時不能提供手提式后備電源，而 是采用手動的方式，容易造成底盤傳動系統的損害，從而降低電動密集式儲存架系統的使 用壽命。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種密集式儲存架的智能電動系統，該智能電動系統 可確保使用者或物品事實處于被動式的安全保護之下，同時可降低勞動強度和提高工作效率。本實用新型的目的通過采取以下技術措施予以實現一種密集式儲存架智能電動系統，包括控制面板、控制主板和驅動電機，控制面 板、控制主板和驅動電機之間電連接，其特征在于，還包括智能安全系統，所述智能安全系 統由三套紅外線發射/接受器組成，其中一套為入口紅外線安全栓，由兩組對射的紅外線 發射/接受器組成，安裝于密集式儲存架的側面入口處；一套為紅外線行道安全網，由多組 紅外線發射/接收器組成，安裝于密集式儲存架的底盤上；一套為紅外線側面安全條，由一 組紅外線發射/接收器組成，安裝于密集式儲存架的底盤的前后兩端；所述智能安全系統 與控制主板和控制面板電連接。作為本實用新型的進一步完善，所述紅外線行道安全網的多組紅外線均布于密集 式儲存架的整個行道上。作為本實用新型的進一步改進，還包括有照明系統，所述照明系統設置密集式儲 存架的上方。作為本實用新型的進一步改進，還包括有后備電源系統，所述后備電源系統通過 輸出插頭與控制面板上的相應插孔連接。作為本實用新型的一種實施方式，所述后備電源系統為手提式電池組。與現有技術相比，本實用新型具有以下技術效果3[0011](1)智能安全系統由三套紅外線發射/接受器組成，其中入口紅外線安全栓的作 用是使用者進出通道時，先后觸及入口紅外線安全柵的兩條紅外安全線，系統會自動判斷 多個使用者的進出情況并自動做出鎖定或解鎖的動作；紅外線行道安全網的作用是確保 了通道中的使用者和物品的安全；紅外線側面安全條的作用是能夠在密集式儲存架運動 時掃描到通道內的各種細小物品，確保密集式儲存架運動中的絕對安全。(2)照明系統提供密集式儲存架的照明，以方便使用者儲存物品。(3)后備電源系統提供后備電源作用，用于在停電或檢修時應急之需。本實用新型通過控制主板的智能控制，保證密集式儲存架的使用者或物品的安 全，系統能自動識別使用者人數及進出情況，作出自動鎖定/解鎖功能，無需使用者重新設 置，極大地提高了密集式儲存架的安裝性能及使用效率，系統同時還提供了手提式后備電 源，在停電或密集式儲存架出現故障時使用，使得密集式儲存架真正實現純電動的驅動方 式。
圖1是本實用新型的結構示意圖(一個密集架的狀態)。圖2是本實用新型的結構示意圖(兩個密集架的狀態)。
具體實施方式
如圖1、2所示，本實用新型密集式儲存架智能電動系統，包括控制面板1、控制主 板(圖中未示出)、驅動電機(圖中未示出)、智能安全系統、照明系統6和后備電源系統 (圖中未示出)，驅動電機、智能安全系統、照明系統和后備電源系統均與控制主板電連接， 控制面板供使用者操作控制。智能安全系統由三套紅外線發射/接受器組成，安裝于密集式儲存架5的各個部 位，時時保護使用者及儲存物品的安全。智能安全系統由三套紅外線發射/接受器組成，其 中一套為入口紅外線安全栓2，一套為紅外線行道安全網3，一套為紅外線側面安全條4。入口紅外線安全栓2 兩組對射的紅外線發射/接受器組成，安裝于密集式儲存架 的側面入口處，離地915mm(可雙向安裝)，當一個或多個使用者進入行道，先后打斷兩組紅 外線，系統接收到使用者進入行道的信息，密集式儲存架自動停止及鎖定，控制面板紅燈亮 起，顯示行道使用中，密集式儲存架不能移動；當行道中使用者使用完成，走出行道時，再次 打斷兩組紅外線(與進入行道時，打斷紅外線的次序相反)，系統接收到使用者離開行道的 信息，自動解鎖，控制面板綠燈亮起，密集式儲存架處于可用狀態。紅外線行道安全網3 由多組間距304mm(間距可調)的紅外線發射/接受器組成， 安裝于密集式儲存架的底盤上，均布于整個行道，負責掃描、跟蹤行道內地面的安全情況， 當任意一組紅外線檢查到使用者、物品時，系統自動鎖定密集式儲存架，令行道無法關閉， 以保護使用者或物品的安全。紅外線側面安全條4 安裝于密集式儲存架的底盤的前后兩端，離地19mm，此安全 條跟隨密集式儲存架一起移動，沿密集式儲存架長度方向掃描整個行道，當行道關閉時，此 安全條檢測到使用者或物品，系統立即鎖定，保護使用者或物品的安全(當行大打開時，打 斷此安全條，系統不會鎖定)。[0022]照明系統6 提供密集式儲存架系統的照明，以方便使用者儲存物品，照明系統可 作如下設定當一列行道開啟時，系統自動供電，燈盤亮起，提供照明；當一列行道完全關 閉后，系統自動斷電，燈盤熄滅，節省能源；當一列開啟的行道，長時間沒人使用時(在設定 時間內)，照明系統自動熄滅。后備電源系統是一種可以在電動密集式儲存架失去外部電源或維修時使用的一 種手提式電池組。將手提式電池組的輸出插頭插入控制面板的下方相應插孔。按動電池組 上的按鈕，這時密集式儲存架將以緊急驅動模式慢速向左或向右行駛。
權利要求1.一種密集式儲存架智能電動系統，包括控制面板(1)、控制主板和驅動電機，控制面 板(1)、控制主板和驅動電機之間電連接，其特征在于，還包括智能安全系統，所述智能安全 系統由三套紅外線發射/接受器組成，其中一套為入口紅外線安全栓(2)，由兩組對射的紅 外線發射/接受器組成，安裝于密集式儲存架(5)的側面入口處；一套為紅外線行道安全網 (3)，由多組紅外線發射/接收器組成，安裝于密集式儲存架(5)的底盤上；一套為紅外線側 面安全條G)，由一組紅外線發射/接收器組成，安裝于密集式儲存架(5)的底盤的前后兩 端；所述智能安全系統與控制主板和控制面板(1)電連接。
2.根據權利要求1所述的密集式儲存架智能電動系統，其特征在于，所述紅外線行道 安全網(3)的多組紅外線均布于密集式儲存架(5)的整個行道上。
3.根據權利要求1或2所述的密集式儲存架智能電動系統，其特征在于，還包括有照明 系統(6)，所述照明系統(6)設置密集式儲存架(5)的上方。
4.根據權利要求3所述的密集式儲存架智能電動系統，其特征在于，還包括有后備電 源系統，所述后備電源系統通過輸出插頭與控制面板(1)上的相應插孔連接。
5.根據權利要求4所述的密集式儲存架智能電動系統，其特征在于，所述后備電源系 統為手提式電池組。
專利摘要本實用新型公開了一種密集式儲存架智能電動系統，包括控制面板、控制主板、驅動電機、智能安全系統、照明系統和后備電源系統，其中智能安全系統由三套紅外線發射/接受器組成一套為入口紅外線安全栓，一套為紅外線行道安全網，一套為紅外線側面安全條。本實用新型通過控制主板的智能控制，保證密集式儲存架的使用者或物品的安全，系統能自動識別使用者人數及進出情況，作出自動鎖定/解鎖功能，無需使用者重新設置，極大地提高了密集式儲存架的安裝性能及使用效率，系統同時還提供了手提式后備電源，在停電或密集式儲存架出現故障時使用，使得密集式儲存架真正實現純電動的驅動方式。
文檔編號G05B19/048GK201825491SQ201020180579
公開日2011年5月11日 申請日期2010年4月28日 優先權日2010年4月28日
發明者郭安國, 郭安強 申請人:郭安國, 郭安強