專利名稱：緯編針織物疵點檢測專用cpld控制器的制作方法
技術領域：
本發明涉及以CPLD系統為核心開發緯編針織物疵點檢測專用控制系統，具體 涉及利用CPLD系統讀取緯編針織物疵點種類和相關特征數據并存儲該信息到存儲器， 并以該數據實時控制步進電機動作從而實現對疵點檢測處理機構的控制，以達到疵點實 時處理的效果。
背景技術：
在緯編針織物生產過程中，由于紗線和織造工藝等會在布面上形成竹節、破洞、 油污等疵點。在完成緯編針織物生產后，利用計算機數字圖像處理技術可以實現織物疵點 的定位并提取織物疵點的特征參數，對疵點進行分類。在完成緯編針織物疵點識別和分 類后，還需要根據織物疵點的類別，在織物表面作出相應的標識和對織物疵點進行初步處 理，以便于后續工序中的工人對疵點進行相應處理，其整個工藝流程如圖1所示。傳統的緯編針織物疵點檢測依賴于人工進行，耗時費力，且工人長時間處于單 一重復的勞動過程中，勞動強度高，因此檢測效率低，疵點檢測率一般低于70%，而布 面存在疵點會降低織物的等級，從而影響企業的收益。基于數字圖像處理的織物疵點檢 測過程可以將工人從繁重的疵點檢測工序中解放出來，并提高疵點檢測效率，逐步引入 到紡織企業生產工序之中，進一步實現了企業自動化生產。但利用數字圖像處理技術 完成緯編針織物疵點檢測后，如何對疵點進行標識并進行初步處理還沒有明確的解決方 案。本發明針對該問題，利用CPLD系統開發出一套專用的控制系統，根據圖像處理技 術識別出的緯編針織物疵點種類、疵點特征參數數據，實現對緯編針織物疵點的實時標 識和處理，保證后續工人根據布面的標識，對織物疵點作出進一步處理，從而實現緯編 針織物疵點的處理或清除，提高織物布面質量。
發明內容
本發明的目的是提供一種緯編針織物疵點檢測專用控制器的設計原理和實現方 法，利用CPLD系統的控制技術實現緯編針織物疵點檢測處理的全自動控制。具體步驟為(1)選擇合適的CPLD系統；(2)設計控制系統的PCB開發板；(3)系統軟件設計；(4)軟件調試，實現系統控制的要求。本發明利用CPLD系統實現對緯編針織物疵點處理的控制，為進一步實現緯編 針織物疵點檢測的實時、高效和全自動控制提出了全新思路。
圖1緯編針織物疵點識別和處理流程
圖2緯編針織物疵點處理器電路組成框3RS232緯編針織物疵點檢測控制器的電路組成圖4USB緯編針織物疵點檢測控制器的電路組成
具體實施例方式實施例1整個緯編針織物疵點檢測控制器主要由CPLD系統，緯編針織物疵點檢測處理 器主要由CPLD、存儲體、通信接口及鍵盤顯示器等組成，用于接收、存儲和在工作過程 中處理緯編針織物疵點數據，組成框圖如圖2所示。在緯編針織物疵點數據改變時時， 利用系統微機通過RS232接口輸入疵點數據并存于緯編針織物疵點處理器中。緯編針織物疵點存儲器用于存儲疵點數據；鍵盤、顯示器用于輸入緯編針織物 結構參數和其它工作參數；RS-232串行通訊接口接收從上位機傳送過來的疵點數據； CPLD系統負責整個疵點處理器的運行控制和數據加工。整個緯編針織物疵點檢測處理控制器主要由XC4000E Xilinx CPLD系統、疵點
處理器、同步信號產生電路、疵點標識步進電機驅動電路、疵點預處理驅動電路、主電 機速度控制電路、開、停車及故障自停接口電路，鍵盤顯示電路等組成。電路組成框圖 如圖3所示。CPLD系統是整個控制器的核心，負責整個控制器的運行管理。系統啟動后， 在同步信號電路產生的同步信號的驅動下，將織物疵點處理器提供的數據按時序要求分 別送至16路疵點檢測預處理驅動電路和16路標簽標識步進電機驅動器，控制疵點檢測控 制器對織物疵點進行標識和預處理。此外為處理器還負責主電機的速度控制和運行狀態 的監控，當發現電機運動異常信號時，將自動停車，并發出報警信號。實例2 整個緯編針織物疵點檢測控制器主要由FLEXlOk Altera CPLD系統，織物疵點處
理器主要由FLEXlOkAltera CPLD系統、存儲體、通信接口及鍵盤顯示器等組成，用于接 收、存儲和在工作過程中處理織物疵點數據，組成框圖如圖4所示。在織物疵點數據改 變時，把處理后的織物疵點數據存入U盤，通過USB接口把U盤的織物疵點數據讀入織 物疵點處理器的內存中。
權利要求
1.緯編針織物疵點檢測CPLD控制器是采用CPLD作為緯編針織物疵點檢測的控制核 1>，從而達到緯編針織物疵點檢測過程的自動化控制問題。
2.采用任何型號的CPLD系統作為緯編針織物疵點檢測控制系統的核心。
全文摘要
緯編針織物疵點檢測專用CPLD控制器屬于新型紡織機械領域。由于緯編針織物疵點種類繁多，檢測算法復雜，因此疵點的檢測時需要根據疵點的種類和相關特征選擇特定的疵點處理流程，采用簡單的獨一軟件處理方法顯然不能滿足疵點檢測的實時性控制要求。為了解決這個技術問題，本發明以CPLD為控制系統的核心，由CPLD系統讀入疵點的種類及相關特征，并由CPLD系統控制后續的緯編針織物疵點處理流程，以滿足疵點檢測處理的實時性控制要求，從而完成緯編針織物疵點的處理流程。
文檔編號G05B19/04GK102012677SQ20101057749
公開日2011年4月13日 申請日期2010年12月3日 優先權日2010年12月3日
發明者劉基宏, 劉建立, 潘如如, 王鴻博, 高衛東 申請人:江南大學