專利名稱：一種點焊機用自動控制系統的制作方法
技術領域：
本發明屬于電焊機自動控制技術領域，尤其是涉及一種點焊機用自動控制系統。
背景技術：
焊接是通過加熱、加壓或者加熱與加壓并用，并且用或不用填充材料，使焊件達到原子結合的一種加工方法，并且焊接是一種將分離的多個金屬件連接成為不可拆卸的一個整體金屬件的加工方法。與鉚接相比，焊接具有節省金屬、生產率高、致密性好、操作條件好、易于實現機械化和自動化等諸多優點，因而現如今焊接已基本取代鉚接，焊接不僅是進行金屬構件、機器零件等組合連接的加工方法，同時還是修補鑄、鍛件的缺陷和磨損零件的重要方法。電阻焊是一種重要的焊接方法，其是將焊件組合后，通過電極施加壓力，利用電流通過接頭的接觸面及鄰近區域產生的電阻熱進行焊接的方法。電阻焊的主要特點是焊接電壓很低(1 12V)、焊接電流很大(幾十 幾千安培)，完成一個接頭的焊接時間極短 (0. 01 幾秒)，故生產率高；加熱時，對接頭施加機械壓力，接頭在壓力的作用下焊合；且焊接時，不需要填充金屬填料。電阻焊的應用很廣泛，在汽車和飛機制造業中尤為重要，例如新型客機上有多達幾百萬個焊點。現如今，電阻焊在宇宙飛行器、半導體器件和集成電路元件等方面都有應用。點焊是電阻焊中常用的一種焊接工藝，其是通過電流源在兩極頭間加入電壓，當兩極頭與焊接物接觸時，電路導通且瞬間產生高電流，由于焊接物電阻較大，從而使焊接物之間產生高溫，達到焊接物熔點以上，使焊接物熔化，最終粘接在一起。現有的點焊機包括手動點焊、氣動點焊等多種類型，但是實際進行焊接時，均需要人為進行全程操控，因而存在智能化程度較低、使用操作不便、勞動強度較大、需人為對停焊時間進行準確把握等多種缺陷和不足。
發明內容
本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種點焊機用自動控制系統，其設計合理、接線方便、使用操作簡便且智能化程度高、使用效果好，能有效解決現有點焊機控制系統所存在的智能化程度較低、控制能力較差、使用操作不便、不能實現焊接過程的全程跟蹤控制等缺陷和不足。為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是一種點焊機用自動控制系統，其特征在于包括供點焊機緊固安裝的夾持框架、帶動所述夾持框架沿被焊區域移動的行走機構、對所述行走機構進行驅動的驅動機構、控制器、與控制器相接且根據預先輸入的路線控制所述行走機構行走的自主導向模塊、分別對所述行走機構的行走方向和行走位置進行實時檢測的方向檢測單元和位置檢測單元、對位置檢測單元所檢測位置信號進行分析處理并根據所述行走機構與所述點焊機焊接接頭之間的位置關系相應對所述點焊機的實際焊接位置進行推斷的實際焊接位置推斷模塊、與控制器相接的參數輸入裝置以及串接在所述點焊機供電回路中的電磁控制開關，所述驅動機構與控制器相接且其由控制器進行控制， 所述電磁控制開關與控制器相接且控制器根據實際焊接位置推斷模塊所推斷的實際焊接位置信息對電磁控制開關進行通斷控制，所述驅動機構、自主導向模塊、方向檢測單元、位置檢測單元和實際焊接位置推斷模塊均與控制器相接，所述方向檢測單元和位置檢測單元均布設在所述行走機構上。上述一種點焊機用自動控制系統，其特征是還包括布設在被焊區域終點處且控制器相接的限位開關，控制器根據限位開關的動作狀態信息相應對電磁控制開關進行通斷控制。上述一種點焊機用自動控制系統，其特征是還包括對所述點焊機的相關工作參數進行實時檢測的工作參數檢測單元，所述工作參數檢測單元與控制器相接。上述一種點焊機用自動控制系統，其特征是還包括均與控制器相接且均由控制器進行控制的顯示器和報警提示單元。上述一種點焊機用自動控制系統，其特征是還包括與控制器相接且對所述點焊機的焊接時間進行統計的時鐘電路。上述一種點焊機用自動控制系統，其特征是還包括與控制器相接且按照時間先后順序對實際焊接位置推斷模塊推算得出的實際焊接位置進行統計并相應繪制成圖后輸出的制圖模塊，所述制圖模塊分別與控制器和顯示器相接。本發明與現有技術相比具有以下優點1、設計合理、投入成本低且安裝布設方便。2、電路簡單且接線方便。3、使用操作簡單、智能化程度高且調整方便，通過控制器能自動實現電焊機的自動控制過程。4、使用效果好且控制能力強、功能完善，本發明能通過實際焊接位置推斷模塊對位置檢測單元所檢測位置信號進行分析處理并根據行走機構與點焊機焊接接頭之間的位置關系相應對述點焊機的實際焊接位置進行推斷，且控制器根據實際焊接位置推斷模塊所推斷的實際焊接位置信息對電磁控制開關進行通斷控制，因而能實現焊接過程的全程跟蹤控制。5、適用范圍廣且推廣應用前景廣泛，能有效適用至其它類型的焊接設備中。綜上所述，本發明設計合理、接線方便、使用操作簡便且智能化程度高、使用效果好，能有效解決現有點焊機控制系統所存在的智能化程度較低、控制能力較差、使用操作不便、不能實現焊接過程的全程跟蹤控制等缺陷和不足。下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。
圖1為本發明的電路原理框圖。附圖標記說明1-驅動機構；2-控制器；3-自主導向模塊；4-方向檢測單元；5-位置檢測單元； 6-實際焊接位置推斷模塊；
7-參數輸入裝置；8-電磁控制開關； 9-限位開關；10-工作參數檢測單元；11-顯示器；12-報警提示單元；13-時鐘電路；14-制圖模塊。
具體實施例方式如圖1所示，本發明包括供點焊機緊固安裝的夾持框架、帶動所述夾持框架沿被焊區域移動的行走機構、對所述行走機構進行驅動的驅動機構1、控制器2、與控制器2相接且根據預先輸入的路線控制所述行走機構行走的自主導向模塊3、分別對所述行走機構的行走方向和行走位置進行實時檢測的方向檢測單元4和位置檢測單元5、對位置檢測單元 5所檢測位置信號進行分析處理并根據所述行走機構與所述點焊機焊接接頭之間的位置關系相應對所述點焊機的實際焊接位置進行推斷的實際焊接位置推斷模塊6、與控制器2相接的參數輸入裝置7以及串接在所述點焊機供電回路中的電磁控制開關8，所述驅動機構1 與控制器2相接且其由控制器2進行控制，所述電磁控制開關8與控制器2相接且控制器 2根據實際焊接位置推斷模塊6所推斷的實際焊接位置信息對電磁控制開關8進行通斷控制，所述驅動機構1、自主導向模塊3、方向檢測單元4、位置檢測單元5和實際焊接位置推斷模塊6均與控制器2相接，所述方向檢測單元4和位置檢測單元5均布設在所述行走機構上。本實施例中，本發明還包括布設在被焊區域終點處且控制器2相接的限位開關9， 控制器2根據限位開關9的動作狀態信息相應對電磁控制開關8進行通斷控制。同時，本發明還包括對所述點焊機的相關工作參數進行實時檢測的工作參數檢測單元10，所述工作參數檢測單元10與控制器2相接。另外，本發明還包括均與控制器2相接且均由控制器2 進行控制的顯示器11和報警提示單元12。為方便進行時間記錄，本發明還包括與控制器2相接且對所述點焊機的焊接時間進行統計的時鐘電路13。本實施例中，本發明還包括與控制器2相接且按照時間先后順序對實際焊接位置推斷模塊6推算得出的實際焊接位置進行統計并相應繪制成圖后輸出的制圖模塊14，所述制圖模塊14分別與控制器2和顯示器11相接。以上所述，僅是本發明的較佳實施例，并非對本發明作任何限制，凡是根據本發明技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本發明技術方案的保護范圍內。
權利要求
1.一種點焊機用自動控制系統，其特征在于包括供點焊機緊固安裝的夾持框架、帶動所述夾持框架沿被焊區域移動的行走機構、對所述行走機構進行驅動的驅動機構(1)、控制器O)、與控制器( 相接且根據預先輸入的路線控制所述行走機構行走的自主導向模塊(3)、分別對所述行走機構的行走方向和行走位置進行實時檢測的方向檢測單元(4)和位置檢測單元(5)、對位置檢測單元( 所檢測位置信號進行分析處理并根據所述行走機構與所述點焊機焊接接頭之間的位置關系相應對所述點焊機的實際焊接位置進行推斷的實際焊接位置推斷模塊(6)、與控制器( 相接的參數輸入裝置(7)以及串接在所述點焊機供電回路中的電磁控制開關(8)，所述驅動機構⑴與控制器(2)相接且其由控制器(2)進行控制，所述電磁控制開關(8)與控制器( 相接且控制器( 根據實際焊接位置推斷模塊(6)所推斷的實際焊接位置信息對電磁控制開關(8)進行通斷控制，所述驅動機構(1)、 自主導向模塊(3)、方向檢測單元0)、位置檢測單元( 和實際焊接位置推斷模塊(6)均與控制器( 相接，所述方向檢測單元(4)和位置檢測單元( 均布設在所述行走機構上。
2.按照權利要求1所述的一種點焊機用自動控制系統，其特征在于還包括布設在被焊區域終點處且控制器⑵相接的限位開關(9)，控制器⑵根據限位開關(9)的動作狀態信息相應對電磁控制開關(8)進行通斷控制。
3.按照權利要求1或2所述的一種點焊機用自動控制系統，其特征在于還包括對所述點焊機的相關工作參數進行實時檢測的工作參數檢測單元(10)，所述工作參數檢測單元 (10)與控制器(2)相接。
4.按照權利要求1或2所述的一種點焊機用自動控制系統，其特征在于還包括均與控制器( 相接且均由控制器( 進行控制的顯示器(11)和報警提示單元(12)。
5.按照權利要求4所述的一種點焊機用自動控制系統，其特征在于還包括與控制器 (2)相接且對所述點焊機的焊接時間進行統計的時鐘電路(13)。
6.按照權利要求5所述的一種點焊機用自動控制系統，其特征在于還包括與控制器 (2)相接且按照時間先后順序對實際焊接位置推斷模塊(6)推算得出的實際焊接位置進行統計并相應繪制成圖后輸出的制圖模塊(14)，所述制圖模塊(14)分別與控制器( 和顯示器(11)相接。
全文摘要
本發明公開了一種點焊機用自動控制系統，包括供點焊機緊固安裝的夾持框架、帶動夾持框架沿被焊區域移動的行走機構、對行走機構進行驅動的驅動機構、控制器、自主導向模塊、對行走機構的行走方向和行走位置進行實時檢測的方向檢測單元和位置檢測單元、相應對點焊機的實際焊接位置進行推斷的實際焊接位置推斷模塊、參數輸入裝置以及由控制器進行通斷控制且串接在點焊機供電回路中的電磁控制開關。本發明設計合理、接線方便、使用操作簡便且智能化程度高、使用效果好，能有效解決現有點焊機控制系統所存在的智能化程度較低、控制能力較差、使用操作不便、不能實現焊接過程的全程跟蹤控制等缺陷和不足。
文檔編號G05B19/18GK102451950SQ20101052122
公開日2012年5月16日 申請日期2010年10月27日 優先權日2010年10月27日
發明者介艷良 申請人:西安擴力機電科技有限公司