雨量傳感器及控制方法

            文檔序號:6322204閱讀:1272來源:國知局
            專利名稱:雨量傳感器及控制方法
            技術領域
            本發明涉及一種雨量傳感器及控制方法。
            背景技術
            在雨天駕駛車輛的過程中,駕駛員經常需要根據當前雨量的大小,手動調節雨刮 的運行速度,因此容易因降低了對路況的關注度而引發交通事故。為避免這種情況,在現代 的汽車電子系統中,經常使用雨量傳感器來采集雨量大小信號,并依此計算和判定當前合 適的雨刮速度檔位,通過CAN或者LIN總線與雨刮執行器進行通訊,從而使雨刮執行器可以 根據雨量的大小自動調節雨刮速度輸出,實現駕駛員能夠專心進行車輛駕駛的目的,如申 請號為200620076000的中國專利文獻,提供了一種汽車雨刮器控制裝置。現今常用的雨量觸感器如圖1所示,其工作原理如下雨量傳感器內部的發射器(即LED光發射器)發射一定頻率的光波,此光波通過 透鏡形成光通路,在汽車前擋風玻璃上形成反射后,再通過透鏡形成的光通路,最后到達雨 量傳感器內部的接收器(即光線感應器)上,接收器轉換光通量為相應的模擬信號值,供雨 量傳感器內部的微處理器計算光通量使用。當有雨滴附著在光通路的反射區域時,光通路 上的光反射量會減少,光線感應器上檢測到的光通量會比沒有雨滴時要小,最后導致微處 理器上得到的模擬信號值,要比沒有雨滴附著在光通路時得到的模擬信號值要小。微處理 器通過計算當前接收器輸出的模擬信號值,與在車廠時標定的沒有雨滴附著時接收器輸出 的模擬信號值之間相差的差值,就能夠計算出當前附著在汽車前擋風玻璃反射區上的雨滴 的大小,并據此計算出合適的雨刮速度檔位,然后通過CAN或者LIN通訊總線,把相應的雨 刮速度檔位的計算結果發送給雨刮執行器,使其能夠根據雨量傳感器的計算結果,控制雨 刮以相應的速度動作。然而,此種雨刮控制方式存在諸多缺點第一因為在同型號的不同雨量傳感器之間,存在雨量傳感器光路透鏡的差異性, 以及在同型號汽車的不同汽車玻璃之間,存在汽車前擋風玻璃光線反射率的差異性,使得 即使在同樣沒有雨滴附著的情況下,光線感應器得到的反射光通量也是不同的,最終導致 微處理器得到的模擬信號值也是不同的。所以雨量傳感器在車上安裝完畢后,必須通過檢 測設備,使得雨量傳感器能夠學習到在沒有雨滴附著的情況下,接收器給出的模擬信號值 的大小,這個過程就是車廠或者4S店進行的“傳感器初值標定”的過程,如此,就會增加車 廠或者4S店的工作量,即增加了生產成本。第二 當雨量傳感器使用經過一定時間后,因為發射器和接收器的器件老化,使得 在同樣沒有雨滴附著在前擋風玻璃反射區域的情況下,微處理器采集到的接收器輸出值, 也會與標定的傳感器初值不同,最終導致雨量傳感器在工作一定日期后,需重新進行“傳感 器初值標定”,這個過程,又增加了 4S店的工作量和人工成本。第三最重要的是,在雨量傳感器的工作過程中,因為發射器不斷將電能轉換為光 能和熱能,使得雨量傳感器殼體內部的溫度不斷上升。這樣不僅使得發射器發射的光通量 會隨著溫度變化而產生變化,同時接收器在檢測到同樣光通量的反射光線時,接收器輸出的模擬信號值也會隨著溫度變化而發生變化。所以,在連續工作一段時間后,微處理器就無 法判定,接收器輸出的模擬量產生的變化,是因為環境溫度變化引起,還是因為雨滴附著在 前擋風玻璃的反射區域上引起的。最終導致微處理器(MCU)難以計算準確的雨滴大小,進 而難以確定出合適的雨刮速度。由此可見,急需要對現有雨量傳感器進行改進。

            發明內容
            本發明的目的在于提供一種性能優越且使用方便的雨量傳感器及控制方法。為了達到上述目的及其他目的,本發明提供的第一種雨量傳感器,包括相對于車 輛的擋風玻璃設置以便發出的光能入射到所述擋風玻璃的發光元件;與所述發光元件連接 且用于控制所述發光元件發光強度的受控功率調節電路;用于將接收到的經過所述擋風玻 璃反射回的光信號轉換為電信號的光電轉換電路;以及與所述光電轉換電路及所述受控功 率調節電路連接的控制單元,用于在剛上電時將首次獲得的電信號轉換為數字信號后再判 斷首次所獲得的數字信號是否超出預設的參考范圍,以便確定是否需要向所述受控功率調 節電路發出功率控制信號來調整所述發光元件發出的光的強度,進而來確定一標準值,并 將隨后所獲得的數字信號與所述標準值進行比較以便確定是否是對標準值進行修正,還是 發出調節雨刮控制信號,并當修正后的標準值超過預設的參考范圍時,再次向所述受控功 率調節電路發出功率控制信號。本發明提供的第二種雨量傳感器,包括相對于車輛的擋風玻璃設置以便發出的 光能入射到所述擋風玻璃的發射器;用于接收經過所述擋風玻璃反射回的光信號的光接收 元件;與所述光接收元件連接且能將所接收的光信號轉換為不同幅度的電信號的受控光電 轉換電路;以及與所述受控光電轉換電路連接的控制單元,用于在剛上電時將所述受控光 電轉換電路首次提供的電信號轉換為數字信號后再判斷首次獲得的數字信號是否超出預 設的參考范圍,以便確定是否需要向所述受控光電轉換電路發出幅度控制信號來使所述受 控光電轉換電路調整電信號的幅度,進而來確定一標準值,并將隨后所獲得的數字信號與 所述標準值進行比較以便確定是對標準值進行微調,還是發出調節雨刮控制信號,并當微 調后的標準值超出預設的參考范圍時,再次向所述受控光電轉換電路發出幅度控制信號。本發明提供的第三種雨量傳感器,包括相對于車輛的擋風玻璃設置以便發出的 光能入射到所述擋風玻璃的發光元件;與所述發光元件連接且用于控制所述發光元件發光 強度的受控功率調節電路;用于接收經過所述擋風玻璃反射回的光信號的光接收元件;與 所述光接收元件連接且能將所接收的光信號轉換為不同幅度的電信號的受控光電轉換電 路;以及與所述受控光電轉換電路及所述受控功率調節電路連接的控制單元,用于在剛上 電時將首次獲得的電信號轉換為數字信號后再判斷首次所獲得的數字信號是否超出預設 的參考范圍,以便確定是否需要向所述受控光電轉換電路及所述受控功率調節電路中的一 者或兩者發出相應的控制信號來使下一次獲得的數字信號不超過預設的參考范圍,進而來 確定一標準值,并將隨后所獲得的數字信號與所述標準值進行比較以便確定是對標準值進 行微調,還是發出調節雨刮控制信號,并當微調后的標準值超出預設的參考范圍時,再次發 出控制信號。其中,所述受控功率調節電路可包含多路由電阻和受控開關串聯成的電路,其中,各條電路中的受控開關受所述控制單元的功率控制信號控制。其中,所述受控光電轉換電路可包含多路放大倍數不同的放大電路、及受所述幅 度控制信號控制以便從所述多路放大電路中選擇一路的選通器。其中,所述控制單元可以是帶模數轉換的微處理器。此外,本發明還提供一種車輛雨刮控制方法,其包括步驟1)當發光元件所在的 電路電源剛接通時,其所發出的光經過車輛的擋風玻璃反射后,由接收元件接收后,再由光 電轉換電路將接收的光信號轉換為電信號;2)控制單元將所述電信號進行模數轉換后獲 得相應的數字信號,并判斷所述數字信號是否落入預設的參考范圍內,如否,則向所述受控 光電轉換電路及所述受控功率調節電路中的一者或兩者發出相應的控制信號來使下一次 獲得的數字信號不超過預設的參考范圍;如是,則將所述數字信號作為標準值供下一次判 斷用;以及3)隨著時間的推移,控制單元不斷將光電轉換電路所轉換的電信號轉換為數字 信號,并將當前的數字信號與上一次的數字信號進行比較,以確定兩者的差值是否超過預 設的差值,如是,則發出雨刮控制信號,以便控制雨刮執行器調整雨刮的運行;如否,則進一 步判斷當前的數字信號是否超出了預設的參考范圍,如是,則向所述受控光電轉換電路及 所述受控功率調節電路中的一者或兩者發出相應的控制信號來使下一次獲得的數字信號 不超過預設的參考范圍;如未超過預設的參考范圍,則據以對標準值進行微調。綜上所述,本發明的雨量傳感器及控制方法通過對發光元件的發光強度或光電轉 換電路所轉換的電信號的幅度的控制,可隨時自動微調作為比較用的標準值,由此可有效 避免因傳感器發熱導致的標準值變動而使雨刮控制不當的情形。


            圖1為現有雨量傳感器結構示意圖。圖2為本發明的雨量傳感器實施例一的基本架構示意圖。圖3為本發明的雨量傳感器實施例一的受控功率調節電路示意圖。圖4為本發明的雨量傳感器實施例二的基本架構示意圖。圖5為本發明的雨量傳感器實施例二的受控光電轉換電路示意圖。圖6為本發明的雨量傳感器實施例三的基本架構示意圖。
            具體實施例方式實施例一請參閱圖2,本發明的雨量傳感器至少包括發光元件、受控功率調節電路、光電 轉換電路、及控制單元等。所述發光元件相對于車輛的擋風玻璃設置,以便發出的光能入射到所述擋風玻 璃,其可以是LED光發射器,例如如圖3所示LDl。所述受控功率調節電路與所述發光元件連接,用于控制所述發光元件發光強度, 其可以是多路由電阻和受控開關串聯成的電路,其中,各條電路中的受控開關受所述控制 單元的功率控制信號控制。如圖3所示,所述受控功率調節電路包含3條電路,即電阻Rl 和作為開關的晶體管Ql的串聯電路、電阻R2和作為開關的晶體管Q2的串聯電路、和電阻 R3和作為開關的晶體管Q3的串聯電路,晶體管Ql、Q2和Q3都采用BCR505。
            所述光電轉換電路用于將接收到的經過所述擋風玻璃反射回的光信號轉換為電 信號,其可采用光傳感器和固定放大倍數的放大器形成的電路,此技術已為本領域技術人 員所知悉,故在此不再詳述。所述控制單元與所述光電轉換電路及所述受控功率調節電路連接,用于在剛上電 時將首次獲得的電信號轉換為數字信號后再判斷首次所獲得的數字信號是否超出預設的 參考范圍,以便確定是否需要向所述受控功率調節電路發出功率控制信號來調整所述發光 元件發出的光的強度,進而來確定一標準值,并將隨后所獲得的數字信號與所述標準值進 行比較以便確定是否是對標準值進行微調,還是發出調節雨刮控制信號,并當微調后的標 準值超出預設的參考范圍時,再次向所述受控功率調節電路發出功率控制信號。需要說明 的是,控制單元判斷微調后的標準值是否超過預設的參考范圍的判斷方法可以采用先將標 準值微調后再判斷,也可以直接根據當前所獲得數字信號來進行判斷,也就是說,如果當前 獲得的數字信號超過了預設的參考范圍,則認為微調后的標準值也超過了預設的參考范 圍。所述控制單元可采用帶模數轉換的微處理器,如圖3所示,型號為TLE7810的微處理器 通過引腳P0. 2控制晶體管Ql的基極、引腳P0. 1控制晶體管Q2的基極、引腳P0. 0控制晶體 管Q3的基極。當晶體管Ql被控制輸出有效時,LDl通過電阻Rl限流后接地,此時因為Rl 的電阻值最大,所以通過LDl的電流最小。當晶體管Q3被控制輸出有效時,LDl通過電阻 R3限流后接地,此時因為R3的電阻最小,所以通過LDl的電流最大。通過調整P0. 0-P0. 2 管腳的輸出有效或者無效,即可調整通過發光管LDl的電流。因為發光管LDl的光通量發 射功率,與通過LDl的電流成線性相關關系,所以通過此方式,即可實現LED光發射器的光 通量發射功率被微處理器調節。上述雨量傳感器的工作過程如下首先,當系統電源剛接通時,也就是發光元件LDl —端與電源VCC連接、同時微處 理器P0. 0,0. 1,0. 2中的一者(例如P0. 2)輸出高電平后,發光元件LDl所發出的光經過車 輛的擋風玻璃反射后,由光電轉換電路接收后,將接收的光信號轉換為電信號。接著,微處理器將初次獲得的電信號進行模數轉換后獲得首次數字信號,并判斷 所述首次數字信號是否落入預設的參考范圍內,如否,則向所述受控功率調節電路發出相 應的控制信號(例如使Po. 1輸出高電平而P0. 0,0. 2輸出低電平),由此,使發光元件LDl 與電阻R2、晶體管Q2連通,其發光強度降低,經過光電轉換電路接收轉換后送入微處理器, 如果微處理器判斷此次模數轉換后的數字信號落入了預設的參考范圍,則將此次的數字信 號作為標準值,如果此次的數字信號還是沒落入預設的參考范圍,則微處理器再使P0. 2輸 出高電平,以便能獲得作為比較用的標準值。接著,隨著時間的推移,控制單元不斷將光電轉換電路所轉換的電信號轉換為數 字信號,并將當前的數字信號與標準值進行比較,以確定兩者的差值是否超過預設的差值, 如是,則表明有雨滴落在擋風玻璃上或者原本有雨滴而現在已無雨滴落在擋風玻璃上,由 此,微處理器發出雨刮控制信號,控制雨刮執行器調整雨刮的運行;如兩者的差值沒有超過 預設的差值,則進一步判斷當前的數字信號是否超出了預設的參考范圍,如是,則表明可能 是因為工作時間過長,而導致發光元件或者光電轉換電路溫度上升所至,故微處理器向所 述受控功率調節電路發出相應的控制信號(即改變引腳P0.0、0. 1、0.2的電平)來重新獲 得標準值,并使得下一次獲得的數字信號不超過預設的參考范圍;如果當前的數字信號未
            7超過預設的參考范圍,則將根據當前的數字信號對標準值進行微調,以便使標準值能自適 應調整。實施例二 請參見圖4,本發明的雨量傳感器包括發射器、光接收元件、受控光電轉換電路、及控制單元等。所述發射器相對于車輛的擋風玻璃設置,以便發出的光能入射到所述擋風玻璃, 其可采用LED發光管和電阻構成,也可采用其他發光器件,在此不再一一舉例。所述光接收元件用于接收經過所述擋風玻璃反射回的光信號,其可采用光傳感 器,如圖5所示的LD2。所述受控光電轉換電路與所述光接收元件連接,能將所述光接收元件所接收的光 信號轉換為不同幅度的電信號,其可包含多路放大倍數不同的放大電路、及受幅度控制信 號控制以便從所述多路放大電路中選擇一路的選通器。如圖5所示,所述受控光電轉換電 路包含4路放大電路,即由電阻R4、R5、R6、電容Cl、選通器74HC4051、放大器IC4A、放大器 IC4B及電容C2等形成的第一路放大電路;由電阻R4、R5、R7、電容Cl、選通器74HC4051、放 大器IC4A、放大器IC4B及電容C2等形成的第二路放大電路;由電阻R4、R5、R8、電容Cl、選 通器74HC4051、放大器IC4A、放大器IC4B及電容C2等形成的第三路放大電路;由電阻R4、 R5、R9、電容Cl、選通器74HC4051、放大器IC4A、放大器IC4B及電容C2等形成的第四路放 大電路。所述控制單元與所述受控光電轉換電路連接,用于在剛上電時將所述受控光電轉 換電路首次提供的電信號轉換為數字信號后再判斷首次獲得的數字信號是否超出預設的 參考范圍,以便確定是否需要向所述受控光電轉換電路發出幅度控制信號來使所述受控光 電轉換電路提供相應幅度的電信號,進而來確定一標準值,并將隨后所獲得的數字信號與 所述標準值進行比較以便確定是對標準值進行微調,還是發出調節雨刮控制信號,并當微 調后的標準值超出預設的參考范圍時,再次向所述受控光電轉換電路發出幅度控制信號。 同樣,控制單元判斷微調后的標準值是否超過預設的參考范圍的判斷方法可以采用先將標 準值微調后再判斷,也可以直接根據當前所獲得數字信號來進行判斷,也就是說,如果當前 獲得的數字信號超過了預設的參考范圍,則認為微調后的標準值也超過了預設的參考范 圍。本實施例中,所述控制單元采用型號為TLE7810的微處理器,如圖5所示,微處理器的 引腳P0. 3和0.4分別與選通器74HC4051的引腳A和B連接,當P0. 3 = P0. 4 = 0時,選通 器74HC4051的第3腳輸出端與第13腳YO端在選通器內部相連接。LD2輸出的模擬信號 值,通過電容Cl隔直后,其模擬信號的交流分量,通過IC4A(即LM393運算放大器)、R6和 R15共同組成的運算放大電路進行放大(放大倍數由R15與R6的比值決定,因為R6最大, 所以放大倍數最小),然后通過電容C5進行隔直后,通過IC4B (即LM393另外一半運算放大 器)、電容C3、C4、R12、R13和R14共同組成的帶通濾波放大電路進行帶通濾波,再通過C2 隔直后,送入微處理器的ADCO端口進行模數轉換。當P0. 3 = P0. 4 = 1時,選通器的第3腳 輸出端與第12腳Y3端在選通器內部相連接,IC4A、R9和R15共同組成運算放大電路對Cl 輸出的模擬信號交流分量進行放大(因為R9阻值最小,所以此時運算放大電路的放大倍數 最大)。所以,微處理器控制P0. 3、P0. 4輸出不同電平,使得選通器選擇R6-R9中的一個電阻接在前級運算放大電路上,即達到了微處理器調節模擬信號放大倍數的功能。上述雨量傳感器的工作如下首先,當系統電源剛接通時,也就是發射器剛開始工作時,同時微處理器P0. 3,0. 4 都輸出一確定的電平信號(例如都輸出低電平)后,發射器所發出的光經過車輛的擋風玻 璃反射后,由LD2接收后,由第一路放大電路將接收的光信號轉換為電信號。接著,微處理器將首次獲得的電信號進行模數轉換后相應的首次數字信號,并 判斷所述首次數字信號是否落入預設的參考范圍內,如否,則向所述受控光電轉換電路 發出相應的幅度控制信號(例如使Po. 3輸出高電平而P0. 4輸出低電平),由此,選通器 74HC4051選擇第二路放大電路,第二路放大電路將接收的光信號轉換后送入微處理器,如 果微處理器判斷此次模數轉換后的數字信號落入了預設的參考范圍,則將此次的數字信號 作為標準值,如果此次的數字信號還是沒落入預設的參考范圍,則微處理器調整P0. 3和 0.4的輸出電平。接著,隨著時間的推移,控制單元不斷將受控光電轉換電路所轉換的電信號轉換 為數字信號,并將當前的數字信號與標準值進行比較,以確定兩者的差值是否超過預設的 差值,如是,則表明有雨滴落在擋風玻璃上或者原本有雨滴而現在已無雨滴落在擋風玻璃 上,由此,微處理器發出雨刮控制信號,控制雨刮執行器調整雨刮的運行;如兩者的差值沒 有超過預設的差值,則進一步判斷當前的數字信號是否超出了預設的參考范圍,如是,則表 明可能是因為工作時間過長,而導致發射器或者光接收元件溫度上升所至,故微處理器向 所述受控光電轉換電路發出相應的控制信號(即改變引腳?0.3、0.4的電平)來重新獲得 標準值,并使得下一次獲得的數字信號不超過預設的參考范圍;如果當前的數字信號未超 過預設的參考范圍,則根據當前的數字信號對標準值進行微調,以實現標準值的自適應調
            iF. ο實施例三請參見圖6,本發明的雨量傳感器包括發光元件、受控功率調節電路、光接收元 件、受控光電轉換電路、及控制單元等。所述發光元件相對于車輛的擋風玻璃設置以便發出的光能入射到所述擋風玻璃, 其可采用LED燈。所述受控功率調節電路與所述發光元件連接,用于控制所述發光元件發光強度, 其可采用圖3所示的電路,在此不再詳述。所述光接收元件用于接收經過所述擋風玻璃反射回的光信號,其可采用光接收管。所述受控光電轉換電路與所述光接收元件連接,能將所接收的光信號轉換為不同 幅度的電信號,其可采用圖5所示的電路。 所述控制單元與所述受控光電轉換電路及所述受控功率調節電路連接,用于在剛 上電時將首次獲得的電信號轉換為數字信號后再判斷首次所獲得的數字信號是否超出預 設的參考范圍,以便確定是否需要向所述受控光電轉換電路及所述受控功率調節電路中的 一者或兩者發出相應的控制信號來使下一次獲得的數字信號不超過預設的參考范圍,進而 來確定一標準值,并將隨后所獲得的數字信號與所述標準值進行比較以便確定是對標準值 進行微調,還是發出調節雨刮控制信號,并當微調后的標準值超出預設的參考范圍時,再次發出控制信號,其可采用帶模數轉換的微處理器等。上述雨量傳感器的工作過程如下首先,當發光元件所在的電路電源剛接通時,其所發出的光經過車輛的擋風玻璃 反射后,由接收元件接收后,再由受控光電轉換電路將接收的光信號轉換為電信號。接著,控制單元將所述電信號進行模數轉換后獲得相應的數字信號,并判斷所述 數字信號是否落入預設的參考范圍內,如否,則向所述受控光電轉換電路及所述受控功率 調節電路中的一者或兩者發出相應的控制信號來使下一次獲得的數字信號不超過預設的 參考范圍;如是,則將所述數字信號作為標準值。接著,隨著時間的推移,控制單元不斷將光電轉換電路所轉換的電信號轉換為數 字信號,并將當前的數字信號與標準值進行比較,以確定兩者的差值是否超過預設的差值, 如是,則發出雨刮控制信號,控制雨刮執行器調整雨刮的運行;如否,則進一步判斷當前的 數字信號是否超出了預設的參考范圍,如是,則向所述受控光電轉換電路及所述受控功率 調節電路中的一者或兩者發出相應的控制信號來重新獲得標準值,并使得下一次獲得的數 字信號不超過預設的參考范圍;如未超過預設的參考范圍,則根據當前的數字信號對標準 值進行微調,以實現標準值的自適應調整。綜上所述,本發明的雨量傳感器及控制方法通過微處理器的控制,可調節發光元 件的發光強度或者光電轉換后的電信號的幅度,使得用作比較用的標準值可隨時根據實際 情況予以修正,完全省卻了現有技術中的人工標定過程,因此可有效降低調試成本;同時若 因器件老化等導致已標定的值無法適用時,也能及時予以調整,因此,相對于現有的雨量傳 感器,本發明的系統及方法使用更為便捷,對雨刮的控制更為精確。上述實施例僅列示性說明本發明的原理及功效,而非用于限制本發明。任何熟悉 此項技術的人員均可在不違背本發明的精神及范圍下,對上述實施例進行修改。因此,本發 明的權利保護范圍,應如權利要求書所列。
            權利要求
            一種雨量傳感器,其包括發光元件和將經過所述擋風玻璃反射回的光信號轉換為電信號的光電轉換電路,其特征在于還包括與所述發光元件連接且用于控制所述發光元件發光強度的受控功率調節電路;與所述光電轉換電路及所述受控功率調節電路連接的控制單元,用于在剛上電時將首次獲得的電信號轉換為數字信號后再判斷首次所獲得的數字信號是否超出預設的參考范圍,以便確定是否需要向所述受控功率調節電路發出功率控制信號來調節所述發光元件發出的光的強度,進而來確定一標準值,并將隨后所獲得的數字信號與所述標準值進行比較以便確定是否是對標準值進行微調,還是發出調節雨刮控制信號,并當微調后的標準值超出預設的參考范圍時,再次向所述受控功率調節電路發出功率控制信號。
            2.如權利要求1所述的雨量傳感器,其特征在于所述受控功率調節電路包含多路由 電阻和受控開關串聯成的電路,其中,各條電路中的受控開關受所述控制單元的功率控制 信號控制。
            3.如權利要求1所述的雨量傳感器,其特征在于所述控制單元包括帶模數轉換的微 處理器。
            4.一種雨量傳感器,包括相對于車輛的擋風玻璃設置以便發出的光能入射到所述擋 風玻璃的發射器;用于接收經過所述擋風玻璃反射回的光信號的光接收元件;其特征在于 還包括與所述光接收元件連接且能將所接收的光信號轉換為不同幅度的電信號的受控光電 轉換電路;與所述受控光電轉換電路連接的控制單元,用于在剛上電時將所述受控光電轉換電路 首次提供的電信號轉換為數字信號后再判斷首次獲得的數字信號是否超出預設的參考范 圍,以便確定是否需要向所述受控光電轉換電路發出幅度控制信號來使所述受控光電轉換 電路調整電信號的幅度,進而來確定一標準值,并將隨后所獲得的數字信號與所述標準值 進行比較以便確定是對標準值進行微調,還是發出調節雨刮控制信號,并當微調后的標準 值超出預設的參考范圍時,再次向所述受控光電轉換電路發出幅度控制信號。
            5.如權利要求4所述的雨量傳感器,其特征在于所述受控光電轉換電路包含多路放 大倍數不同的放大電路、及受所述幅度控制信號控制以便從所述多路放大電路中選擇一路 的選通器。
            6.如權利要求4所述的雨量傳感器,其特征在于所述控制單元包括帶模數轉換的微 處理器。
            7.一種雨量傳感器,包括相對于車輛的擋風玻璃設置以便發出的光能入射到所述擋 風玻璃的發光元件;及用于接收經過所述擋風玻璃反射回的光信號的光接收元件其特征在 于還包括與所述發光元件連接且用于控制所述發光元件發光強度的受控功率調節電路;與所述光接收元件連接且能將所接收的光信號轉換為不同幅度的電信號的受控光電 轉換電路;與所述受控光電轉換電路及所述受控功率調節電路連接的控制單元,用于在剛上電時 將首次獲得的電信號轉換為數字信號后再判斷首次所獲得的數字信號是否超出預設的參 考范圍,以便確定是否需要向所述受控光電轉換電路及所述受控功率調節電路中的一者或兩者發出相應的控制信號來使下一次獲得的數字信號不超過預設的參考范圍,進而來確定 一標準值,并將隨后所獲得的數字信號與所述標準值進行比較以便確定是對標準值進行微 調,還是發出調節雨刮控制信號,并當微調后的標準值超出預設的參考范圍時,再次發出控 制信號。
            8.如權利要求7所述的雨量傳感器,其特征在于所述受控功率調節電路包含多路由 電阻和受控開關串聯成的電路,其中,各條電路中的受控開關受所述控制單元的功率控制 信號控制。
            9.如權利要求7所述的雨量傳感器,其特征在于所述受控光電轉換電路包含多路放 大倍數不同的放大電路、及受所述控制信號控制以便從所述多路放大電路中選擇一路的選通器ο
            10.一種車輛雨刮控制方法,其特征在于包括步驟1)當發光元件所在的電路電源剛接通時,其所發出的光經過車輛的擋風玻璃反射后, 由接收元件接收后,再由光電轉換電路將接收的光信號轉換為電信號;2)控制單元將所述電信號進行模數轉換后獲得相應的數字信號,并判斷所述數字信號 是否落入預設的參考范圍內,如否,則向所述受控光電轉換電路及所述受控功率調節電路 中的一者或兩者發出相應的控制信號來使下一次獲得的數字信號不超過預設的參考范圍; 如是,則將所述數字信號作為標準值供下一次判斷用;3)隨著時間的推移,控制單元不斷將光電轉換電路所轉換的電信號轉換為與所述電信 號幅度相對應的數字信號,并將當前的數字信號與標準值進行比較,以確定兩者的差值是 否超過預設的差值,如是,則發出雨刮控制信號,以便控制雨刮執行器調整雨刮的運行;如 否,則進一步判斷當前的數字信號是否超出了預設的參考范圍,如已超過預設的參考范圍, 則向所述受控光電轉換電路及所述受控功率調節電路中的一者或兩者發出相應的控制信 號來使下一次獲得的數字信號不超過預設的參考范圍;如未超過預設的參考范圍,則據以 對標準值進行微調。
            全文摘要
            本發明提供的雨量傳感器及控制方法,當系統電源剛接通時,發光元件所發出的光經過車輛的擋風玻璃反射后,由接收元件接收,再由光電轉換電路轉換為電信號,而后控制單元將首次獲得的電信號進行模數轉換后獲得相應的數字信號,并判斷所述數字信號是否落入預設的參考范圍內,以便確定是否需要向受控光電轉換電路及受控功率調節電路中的一者或兩者發出相應的控制信號,進而來確定一標準值,而控制單元將隨后獲得的數字信號與標準值進行比較,來確定是對標準值進行微調,還是發出調節雨刮控制信號,并當微調后的標準值超出預設的參考范圍時,再次向所述受控功率調節電路發出功率控制信號,如此可根據實際情況隨時對標準值進行修正,省卻了人工標定的過程。
            文檔編號G05B11/01GK101941415SQ20101025213
            公開日2011年1月12日 申請日期2010年8月12日 優先權日2010年8月12日
            發明者康兵, 邵龐, 陳長藝, 韓偉 申請人:上海英恒電子有限公司
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品