專利名稱：烹調加熱控制方法
技術領域：
本發明涉及一種烹調加熱控制方法，更具體地講，本發明涉及一種在自動/半自動烹調設備上實現的對烹調加熱強度進行自動控制的方法。
背景技術：
現有的自動/半自動烹調設備在實現炒、爆、滑等中式烹調工藝時，碰到的一大難題就是會出現一些不易克服甚至導致烹調失敗的問題，例如出品質量尤其是菜肴的烹制火候不穩定、物料粘鍋、產生過多油煙、鍋具尤其是涂有涂層的鍋具易損壞等。產生這些問題的一個重要原因是炒、爆、滑等烹調工藝采用的是急火加熱方式，菜肴需要在大火高鍋溫下快速成熟，而在大火和短時間加熱的方式下，溫度變化太快，在某些階段溫度還會迅速上升，鍋溫有時會達到250°C到300°C甚至更高，在這種情況下，烹調物料的加熱過程尤其是火候很難得到有效和穩定的控制，使得烹調出品質量不穩定，而且會帶來上述的嚴重問題。如何既滿足炒、爆、滑等烹調工藝的大火高溫加熱需求，又避免上述這些問題的發生，是自動/半自動烹調設備開發過程中必須要面對，和使用這些設備實現炒、爆、滑等中式烹調工藝時必需要解決的問題。
發明內容
本發明的目的在于提供一種烹調加熱控制方法，該烹調加熱控制方法可以應用在自動/半自動烹調設備上，在進行炒、爆、滑等急火加熱、高溫快速成熟類中國菜的烹調時， 通過調控加熱功率和加熱方式，保證烹調質量。為了實現上述的發明目的，本發明提供了一種在自動/半自動烹調設備中進行的烹調加熱控制方法，該烹調設備包括烹調鍋具、帶有存儲裝置的控制系統和帶有功率調節/ 控制裝置的加熱系統，該方法是所述的控制系統從存儲裝置中讀取所烹調菜肴的烹調程序并運行之；按照控制系統運行所述烹調程序所發出的指令，向所述烹調設備的烹調鍋具內投入烹調物料；所述的控制系統以所述烹調程序中設定的第一功率對烹調物料進行加熱；當對上述烹調物料的加熱時間達到所述烹調程序中程序時間的目標值，或者烹調設備中傳感器所測量并反饋的被加熱物相關參數值到達烹調程序中預設的目標值時，所述的控制系統控制所述加熱系統的功率調節/控制裝置開始將加熱功率降低，直至到達第二功率；當以第二功率加熱的時間達到所述烹調程序中程序時間的目標值，或者烹調設備中傳感器所測量并反饋的被加熱物相關參數值到達烹調程序中預設的目標值時，所述的控制系統控制所述的功率調節/控制裝置開始將加熱功率提升，直至到達第三功率。本烹調加熱控制方法可以在整個烹調過程中應用，也可以只涉及一個完整烹調過程中的一段，這一段的之前和之后還可以有其它烹調操作，例如投放物料、加熱、調整加熱方法和功率等。上述的烹調加熱控制方法，所述的將加熱功率降低在投入后續烹調物料和將加熱功率提升之前實施，其它步驟不一定按照順序實施，本方法的有些步驟還可以進行不止一次。上述的烹調加熱控制方法，所述的烹調物料可以是烹調傳熱介質例如油/水/湯等，也可以是其它烹調物料，如動物性、植物性原料，以及調味料、醬料等。本文中所述的程序時間可以是預設于程序中的時間，也可以是程序運行中得出的時間，例如經過運算后得出的時間等。所述的被加熱物是指烹調物料和/或鍋具，所述的被加熱物相關參數是指能夠表征烹調物料/鍋具在烹調過程中的狀態、狀態變化以及烹調物料成熟度等的參數，最常用的是烹調物料和/或鍋具的溫度，或者其變化參數，如溫升速率等。如上所述的烹調加熱控制方法，在降低加熱功率至第二功率之前，所述烹調設備的加熱系統通常以較大的第一加熱功率(烹調術語中所說的大火)對鍋具和烹調物料加熱。常見的作法是直接開大火用第一功率加熱，當然也可以是從較低的加熱功率按照某種加熱功率提升曲線提升到較大的第一加熱功率。所述的降低加熱功率的時機通常是鍋具到達或即將到達不適宜的溫度例如即將出現過熱的時候、出現鍋具溫度上升速率過快的時候、即將投放后續物料而傳熱介質/鍋具溫度超過后續投放物料所需溫度的時候、或者烹調物料溫度達到或超過目標溫度的時候等。該時機可以根據程序時間確定，當對上述烹調物料的加熱時間達到所述烹調程序中程序時間的目標值時，控制系統發出控制信號，控制所述加熱系統的功率調節/控制裝置將加熱功率降低至第二功率。降低加熱功率的時機也可以根據傳感器對被加熱物相關參數尤其是烹調物料/鍋具溫度或其變化數據的測量數據確定，當測量數據達到烹調程序中預設的目標值時控制系統發出控制信號，控制所述加熱系統的功率調節/控制裝置將加熱功率降低至第二功率。所述的烹調加熱控制方法，還包括按照控制系統運行所述烹調程序所發出的指令，向所述烹調設備的烹調鍋具內投入后續烹調物料的步驟。后續物料是指在上述投放烹調物料之后再次投料時所投放的烹調物料，其可以是另一種烹調物料，也可以是出鍋后回鍋的同一烹調物料。所述的再投料，可以是一次投料，也可以是兩次或多次投料。所述烹調設備中控制系統根據程序時間決定投放后續烹調物料的時機，當加熱時間達到所述烹調程序中程序時間的目標值時，發出投放后續烹調物料的指令；或者先對被加熱物相關參數或其變化進行測量，控制系統根據測量數據決定投放后續烹調物料的時機，當烹調設備中傳感器所測量并反饋的被加熱物相關參數的值到達烹調程序中預設的目標值時，發出投放后續烹調物料的指令。所述程序時間的目標值和程序中預設的被加熱物相關參數的目標值等通常是在制定烹調程序時，按照不同菜肴、烹調物料、物料份量以及烹調工藝的需要，根據實驗結果確定的，往往因菜肴、烹調物料、物料份量和烹調工藝而異。本烹調加熱控制方法中，優選地，所測量的鍋具溫度是鍋具內壁的溫度。當烹調設備中傳感器所測量的鍋具內壁溫度到達烹調程序中預設的溫度時，所述的控制系統發出投料信號和/或控制所述加熱系統的功率調節/控制裝置將加熱功率降低/提高。
所述控制系統的存儲裝置中存儲有之前根據菜肴、烹調物料、物料份量以及烹調工藝的加熱需要而設定的功率控制曲線，該曲線通常根據實驗結果制定。本發明的烹調加熱控制方法，所述的控制系統從存儲裝置中讀取所述功率控制曲線，根據曲線中的參數產生控制信號，控制所述加熱系統的功率和功率變化。上述的烹調加熱控制方法，所述的烹調設備中還包括測量加熱功率相關參數的傳感器，該傳感器測量所述加熱系統的加熱功率相關參數并反饋給所述的控制系統。所述的加熱功率相關參數是能夠表征或推算出加熱功率或加熱強度的物理參數，例如在燃氣熱值已知且穩定情況下，測量燃氣流量和/或壓力，以及對于以電為能源的烹調器具，通過測量電路中的電流值等達到測量加熱功率的目的。本烹調加熱控制方法中，所述的控制系統還包括閉環控制電路，該閉環控制電路根據傳感器反饋的被加熱物相關參數值和/或加熱功率相關參數值，與所述烹調程序中設定的參數目標值對所述加熱功率進行閉環控制。所述的閉環控制電路將傳感器反饋的被加熱物相關參數值和/或加熱功率相關參數值與所述烹調程序中設定的參數目標值進行比對，根據比對結果產生對所述加熱系統的功率調節/控制裝置的控制信號，對所述加熱功率進行閉環控制。所述烹調程序中設定的參數目標值也可以是設定于所述功率控制曲線中的。所述的功率控制曲線是功率參數變化曲線，其可以是功率變化曲線、功率相關參數變化曲線、或者是被加熱物相關參數變化曲線等。控制系統根據功率參數變化曲線中的參數控制烹調全過程或部分過程的功率調節。所述的控制系統還包括信號轉換電路，當通過測量得到的參數值與所述烹調程序中設定的參數目標值或設定于所述功率控制曲線中的參數目標值不是同一種物理量時，該信號轉換電路將其轉換為同樣的物理量，以利于比對。所述的功率控制曲線可以獨立地存儲在存儲裝置中，也可以作為所述的烹調程序的一部分，與烹調程序一起存儲在存儲裝置中。控制系統讀取功率控制曲線的操作可以是獨立的操作，也可以是所述烹調程序運行操作的一部分。所述的功率控制曲線可以是直線，也可以是規則或不規則的、連續或不連續的曲線或折線。優選地，該曲線是直線或包含有直線，對于不同的菜肴、烹調物料、物料份量或烹調需要，該曲線是或包含有斜率不同的直線。所述功率控制曲線的一種特例是垂直線，即所述的功率降低/提升是由一種功率直接調整到另一功率。本烹調加熱控制方法實施中常用的一種方式是將加熱功率降到某功率后以該功率繼續對烹調物料加熱，直到投放后續烹調物料和將加熱功率提升。當然所述的功率降低過程，也可以不包括穩定在某一較低功率的過程，而是所述的功率降低過程在某一時刻直接轉為所述的功率提升過程。本烹調加熱控制方法的一種實施特例所述的將加熱功率降低是將加熱功率降到零，即停止對烹調物料加熱。在本烹調加熱控制方法的實施中并不排除在所述將功率降低過程中的某些時候出現功率調升的情況，只要功率調整的總趨勢/結果是降低的，或者烹調物料/鍋具溫度在此過程中得以降低即可。這種情況下的功率提升幅度通常小于投放后續烹調物料時的功率提升幅度，在投放后續烹調物料時的功率提升開始時的功率值小于該功率提升后所達到的功率值。實施中的一種例子就是在所述的功率提升之前，小幅度地交替降低功率和提升功率以降低鍋溫。同樣地，在本烹調加熱控制方法的實施中也可能出現在所述的功率提升過程中的某些時候功率調降的情況，只要功率調整的總趨勢/結果是提升的，或者烹調物料/鍋具溫度在此過程中得以提高即可。實施中的一種作法就是以交替提升功率和降低功率，但總的提升幅度大于降低幅度的方式提升功率。所述的功率降低和提升過程是一次完成或者是分次完成的，其可以是瞬時完成的，也可以是經過一段時間完成的。功率降低和提升過程的完成方式由控制系統根據所述的烹調程序決定并控制。本烹調加熱控制方法，需要將加熱功率提升至第三功率通常是因為經過之前步驟降低后的加熱功率對于所投放的后續烹調物料是不適宜的加熱功率，或者之前的油溫/鍋溫等對于所投放的后續烹調物料是不適宜的溫度等。有時將加熱功率提升至第三功率與投放后續烹調物料無關，而是由于所述的之前所投放的烹調物料本身的加熱需要。如上所述的烹調加熱控制方法，所述的控制系統控制功率調節/控制裝置在開始將加熱功率從第二功率向第三功率提升的同時發出向所述烹調鍋具內投入后續烹調物料的指令。有時為了達到特定的效果，所述的控制系統控制功率調節/控制裝置在開始將加熱功率從第二功率向第三功率提升之后發出向所述烹調鍋具內投入后續烹調物料的指令。例如所述的后續烹調物料需要在較高鍋溫/料溫時投放，就需要先將鍋溫/料溫提高到所需溫度后再投放后續烹調物料。在實用中，也會有控制系統先發出向所述烹調鍋具內投入后續烹調物料的指令， 然后才開始將加熱功率從第二功率向第三功率提升的情況出現。例如，所述的后續烹調物料需要在較低鍋溫/料溫時投放，在該物料投放之前將加熱功率降低，使得鍋具溫度降低至或保持在后續烹調物料所需要的溫度范圍內，然后投放該物料。有時后續烹調物料需要在較低的加熱功率下加熱一段時間，此種情況下投放該物料后通常保持一段時間較低功率后才開始提升。本發明所述的方法還包括以其它功率對烹調物料進行加熱的步驟。本發明中，烹調物料的投入根據控制系統在運行所述烹調程序過程中發出的指令，在適當的時機進行。這種投料通常為自動或半自動的投料，但也可以是根據控制系統發出的指令所進行的手動或人工投料。優選地，烹調設備中的烹調物料投放裝置在控制系統的控制下以自動的方式進行投料。所述的烹調設備的控制系統和加熱系統的功率調節/控制裝置可以是分立而互有連接的，也可以是互相整合的。由于炒、爆、滑等中式烹調工藝采用的是急火加熱方式，菜肴需要在大火高鍋溫下快速成熟，而現有的自動/半自動烹調設備在大火高溫下，很容易發生物料粘鍋、產生過多油煙、鍋具損壞等不易克服的問題，也容易造成烹飪出品質量不穩定。本發明針對這些問題提出了根據程序時間或傳感器測量數據自動調整和控制加熱功率，尤其是在鍋具被大功率加熱一段時間后，出現溫度過高或溫度上升速度太快時自動降低加熱功率，投入后續物料
6時再調升加熱功率的烹調加熱控制方法，使得在用自動/半自動烹調設備進行炒、爆、滑等急火快炒式烹調時，既可以滿足烹調工藝所需的大火高溫加熱，又可以有效地控制烹調物料和鍋具的被加熱過程，防止過熱和升溫過快，保證出品質量尤其是菜肴的烹制火候穩定， 可以避免發生嚴重粘鍋、由于過熱導致的鍋具損壞和大量油煙產生等問題，并有利于節能。下面結合附圖和具體實施方式
對本發明做進一步的說明，但這里需要指出的是， 以下的具體實施方式
并非對本發明的限制，凡是包含了本發明烹調加熱控制方法主要步驟的其它烹調加熱控制方法，也在本發明的保護范圍之內。
圖1為本烹調加熱控制方法一種實施例的加熱功率控制過程示意圖。圖2是本烹調加熱控制方法另一種實施例的加熱功率控制過程示意圖。圖3所示為本烹調加熱控制方法第三種實施例的加熱功率控制過程示意圖。圖4是本烹調加熱控制方法第四種實施例的加熱功率控制過程示意圖。圖5所示為本烹調加熱控制方法第五種實施例的加熱功率和鍋溫曲線示意圖。圖6為本烹調加熱控制方法第六種實施例的加熱功率控制過程示意圖。圖7是為實現本烹調加熱控制方法而采用的一種自動烹調機的示意圖。
具體實施例方式圖1是本烹調加熱控制方法一種實施例的加熱功率控制過程示意圖。投放烹調物料之后，所述的控制系統控制加熱系統以第一功率對物料加熱，當對上述烹調物料的加熱時間達到所述烹調程序中程序時間的目標值40秒時，所述的控制系統控制所述加熱系統的功率調節/控制裝置直接將加熱功率降低至第二功率，按照所述烹調程序以第二功率對烹調物料進行的加熱達到程序時間的目標值10秒時，所述的控制系統直接將加熱功率提升至第三功率，同時發出投放后續烹調物料的指令。圖2所示為本烹調加熱控制方法另一種實施例的加熱功率控制過程示意圖。投放烹調物料之后，所述的控制系統控制加熱系統以第一功率對物料加熱，所述烹調程序中對該烹調物料加熱的程序時間目標值為70秒，加熱時間到達70秒時，所述的控制系統控制所述加熱系統的功率調節/控制裝置將加熱功率降低至第二功率，該第二功率值為零，即關火或停止加熱狀態。保持關火狀態10秒后，控制系統按照圖中所示的加熱功率控制曲線控制所述加熱系統的功率調節/控制裝置，用50秒的時間將加熱功率從零功率提升至第三功率。本實施例將加熱功率從第二功率提升至第三功率時是以交替提升功率和降低功率方式進行的，出現了如上所述的功率提升過程中的某些時候功率調降的情況，類似的過程，即功率降低過程中的某些時候出現功率調升的情況也很常用，因類似，所以本文不再就該情況特別舉例。本實施例將加熱功率從第一功率降低至零功率的過程也可以反復實施，即在關火一段時間后再開火，然后再關火，如此反復。圖3是本烹調加熱控制方法第三種實施例的加熱功率控制過程示意圖。本實施例是針對滑油烹調工藝的加熱功率控制過程。
首先投放烹調油，所述的控制系統控制加熱系統以連續提升的方式將加熱功率從第一功率提升至第二功率對烹調油加熱，對油的加熱時間到達所述烹調程序中對烹調油加熱的程序時間目標值15秒時，投放主料并在油鍋中滑散。繼續加熱5秒后，所述的控制系統開始按照功率控制參數變化曲線(圖示階梯線部分)以分步的方式將加熱功率降低，6秒鐘后，加熱功率降低至第三功率，控制系統隨即開始按照功率控制參數變化曲線(圖示向上的弧線部分)提升功率，同時發出將主料出鍋的指令，烹調設備的出鍋裝置將主料出鍋、 浙油。經過程序時間4秒鐘后，加熱功率到達第四功率，控制系統發出將主料回鍋的指令， 烹調設備的回鍋裝置將主料回鍋，繼續后續烹調操作。圖4所示為本烹調加熱控制方法第四種實施例的加熱功率控制過程示意圖。投放烹調物料之后，所述的控制系統控制加熱系統以第一功率對物料加熱，加熱時間到達程序時間目標值35秒時，所述的控制系統開始控制所述加熱系統的功率調節/控制裝置將加熱功率降低，經過一個交替降低功率和提升功率的過程后穩定在第二功率上。5 秒鐘時，控制系統發出投放后續烹調物料的指令，4秒后，控制系統按照加熱功率控制曲線 (圖示的弧線)開始控制所述加熱系統的功率調節/控制裝置將加熱功率從第二功率提升至第三功率。圖5為本烹調加熱控制方法第五種實施例的加熱功率曲線和鍋溫曲線示意圖。本實施例使用的是電磁加熱系統。圖中上面一條曲線是加熱功率曲線，下面一條是鍋具溫度曲線。如圖所示，烹調物料投放后，所述的電磁加熱系統按照烹調程序以第一功率4. Ikw對物料加熱，此間鍋具溫度不斷上升。本實施例中的被加熱物相關參數為鍋具內壁溫度。當烹調設備中傳感器所測量并反饋的鍋具內壁溫度值到達烹調程序中預設的目標值210°C時，或者當對上述烹調物料的加熱時間達到所述烹調程序中程序時間的目標值7秒時，所述的控制系統發出控制信號，控制所述加熱系統的功率調節/控制裝置將加熱功率降低至第二功率2. 9kw。此次功率的降低方式是瞬間降低，但因為本實施例圖的采樣點是1秒，所以圖中在第8秒才顯示出降低后的第二功率2. 9kw。在繼續對烹調物料加熱的過程中，當傳感器所測量并反饋的鍋具內壁溫度值到達烹調程序中預設的目標值172°C時，或者當加熱時間達到所述烹調程序中程序時間的目標值4秒時，控制系統按照預存于存貯裝置中的加熱功率控制曲線(圖中所示的向上的斜線)控制所述加熱系統的功率調節/控制裝置，用兩秒時間將加熱功率從第二功率2. 9kw提升至第三功率4. 9kw。控制系統在到達所述烹調程序中程序時間2秒時，或者當鍋具內壁溫度值到達烹調程序中預設的目標值190°C時發出的指令，后續烹調物料被投放到所述的烹調鍋具內。本實施例中，所述的控制系統控制功率調節/控制裝置開始將加熱功率從第二功率向第三功率提升之后發出向所述烹調鍋具內投入后續烹調物料的指令。圖6為本烹調加熱控制方法第六種實施例的加熱功率控制過程示意圖。本實施例是采用圖7所示的自動烹調機實現本烹調加熱控制方法，烹制淮揚名菜 “銀芽雞絲”時的加熱功率控制過程。該自動烹調機的加熱系統是大功率電磁加熱系統。自動烹調機的控制系統控制其電磁加熱系統以初始功率2kw對烹調油加熱，并在 8秒鐘內將加熱功率提升至第一功率4. 9kw。以第一功率繼續對烹調油加熱的時間達到所述烹調程序中程序時間的目標值7秒時，控制系統按照功率控制參數變化曲線(圖示第一條垂直線)瞬間將加熱功率降低至第二功率2. 9kw。以第二功率繼續加熱3秒，控制系統發出投料指令，控制投料系統7向鍋2中投入烹調主料雞絲并在油鍋中滑散，同時開始按照圖示第二條斜線提升加熱功率，2秒鐘后達到第三功率4. 9kw。控制系統控制翻炒機構1劃散主料8秒后再次將功率瞬間降低，降到第四功率2. 9kw,主料繼續在油中劃散2秒鐘。然后控制系統控制鍋2翻轉，將主料和油傾倒于浙油-回鍋裝置內浙油，并開始按照圖示第三條斜線提升加熱功率，2秒鐘后到達第五功率4. lkw。電磁加熱系統以第五功率4. Ikw繼續加熱，控制系統控制自動烹調機繼續后續烹調操作，經主料回鍋-翻炒、投放輔料-翻炒、投放調料-翻炒和勾芡等一系列工序后，完成烹調，將成品菜肴出鍋。在此實施例中，本烹調加熱控制方法被連續使用了兩次，即出現了兩次降低功率-提升功率過程，分別為第一次從第一功率降到第二功率，然后提升至第三功率和第二次從第三功率降到第四功率，然后提升至第五三功率。本實施例中還出現了另外兩個值得注意的實施特例一個是在第一次功率降低-提升過程中，提升后的功率第三功率與降低前的功率第一功率相等，另一個是第二次功率降低-提升過程中，提升后的功率第五功率低于降低前的功率第三功率。值得指出的是，雖然在上述實施例的說明中特別指出了一些加熱功率控制曲線， 但實際上圖示的加熱功率曲線和鍋溫曲線等，整條或者其中的部分都可以作為加熱功率控制曲線使用，只需將該曲線預先存儲在所述存儲裝置中，控制系統從存儲裝置中讀取該曲線，并根據該曲線控制烹調加熱全部過程或部分過程。
權利要求
1.一種烹調加熱控制方法，該烹調設備包括烹調鍋具、帶有存儲裝置的控制系統和帶有功率調節/控制裝置的加熱系統，其特征在于所述的控制系統從存儲裝置中讀取所烹調菜肴的烹調程序并運行之；按照所述控制系統運行所述烹調程序所發出的指令，向所述烹調鍋具內投入烹調物料；所述的控制系統以所述烹調程序中設定的第一功率對烹調物料進行加熱；當對上述烹調物料的加熱時間達到所述烹調程序中程序時間的目標值，或者烹調設備中傳感器所測量并反饋的被加熱物相關參數值到達烹調程序中預設的目標值時，所述的控制系統控制所述加熱系統的功率調節/控制裝置開始將加熱功率降低，直至到達第二功率；當以第二功率加熱的時間達到所述烹調程序中程序時間的目標值，或者烹調設備中傳感器所測量并反饋的被加熱物相關參數值到達烹調程序中預設的目標值時，所述的控制系統控制所述的功率調節/控制裝置開始將加熱功率提升，直至到達第三功率。
2.如權利要求1所述的烹調加熱控制方法，其特征在于，按照控制系統運行所述烹調程序所發出的指令，向所述烹調設備的烹調鍋具內投入后續烹調物料。
3.如權利要求1所述的烹調加熱控制方法，其特征在于，所述的控制系統根據程序時間，或者被加熱物相關參數的測量數據決定投放后續烹調物料的時機。
4.如權利要求1或3所述的烹調加熱控制方法，其特征在于，所述的被加熱物相關參數是烹調物料和/或鍋具的溫度，或所述溫度的變化參數。
5.如權利要求1所述的烹調加熱控制方法，其特征在于，所述控制系統的存儲裝置中存儲有根據菜肴、烹調物料、物料份量以及烹調工藝的加熱需要而設定的功率控制曲線，控制系統從存儲裝置中讀取功率控制曲線，并根據該曲線控制所述加熱系統的功率和功率變化。
6.如權利要求1所述的烹調加熱控制方法，其特征在于，所述的烹調設備中還包括測量加熱功率相關參數的傳感器，所述的傳感器測量所述加熱系統的加熱功率相關參數并將測量所得的參數反饋給所述的控制系統。
7.如權利要求1、2或6所述的烹調加熱控制方法，其特征在于，所述的控制系統還包括閉環控制電路，該閉環控制電路根據傳感器反饋的被加熱物相關參數值或加熱功率相關參數值，和所述烹調程序中設定的參數目標值對所述加熱功率進行閉環控制。
8.如權利要求5所述的烹調加熱控制方法，其特征在于，所述的功率控制曲線是直線或包含有直線。
9.如權利要求8所述的烹調加熱控制方法，其特征在于，對于不同的菜肴、烹調物料、 物料份量或烹調需要，所述的功率控制曲線是或包含有斜率不同的直線。
10.如權利要求1和3所述的烹調加熱控制方法，其特征在于，所述的控制系統控制功率調節/控制裝置開始將加熱功率從第二功率向第三功率提升的同時或之前發出向所述烹調鍋具內投入后續烹調物料的指令。
11.如權利要求1和3所述的烹調加熱控制方法，其特征在于，所述的控制系統控制功率調節/控制裝置開始將加熱功率從第二功率向第三功率提升的同時或之后發出向所述烹調鍋具內投入后續烹調物料的指令。
全文摘要
本發明公開了一種烹調加熱控制方法，烹調設備包括烹調鍋具、帶有存儲裝置的控制系統和帶有功率調節/控制裝置的加熱系統，控制系統讀取烹調程序并運行之；運行烹調程序所發出的指令，向烹調鍋具內投入烹調物料；以第一功率進行加熱；加熱時間達到程序時間的目標值，將加熱功率降低，直至到達第二功率；當以第二功率加熱的時間達到程序時間的目標值時，將加熱功率提升，直至到達第三功率。采用本發明方法，既可以滿足烹調工藝所需的大火高溫加熱，又可以有效地控制烹調物料和鍋具的被加熱過程，防止過熱和升溫過快，保證出品質量尤其是菜肴的烹制火候穩定，可以避免發生嚴重粘鍋、由于過熱導致的鍋具損壞和大量油煙產生等問題，并有利于節能。
文檔編號G05B19/02GK102375415SQ20101025137
公開日2012年3月14日 申請日期2010年8月10日 優先權日2010年8月10日
發明者劉信羽, 王永濤, 齊寶玲 申請人:深圳市愛可機器人技術有限公司