專利名稱：方向控制系統及其應用的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種方向控制系統及其應用，尤其涉及一種利用磁傳感器的方向控制系統及其應用。
背景技術：
磁傳感器，就是把磁信號轉換成電信號，以此來檢測磁場強度和方向的器件。其實質特點是可以非接觸測量，檢測信號幾乎不受被測物的影響，耐污染、噪聲強，即使在很惡劣的環境條件下也能夠可靠地工作，堅固耐用，壽命長。磁傳感器是傳感器產品的一個重要組成部分，已經廣泛地應用在航天、汽車、工業、消費等許多領域。盡管目前磁傳感器已有諸多應用，但是還沒有利用磁傳感器來控制物體坐落方向的應用。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是克服現有磁傳感器在控制物體坐落方向方面尚無相關應用的缺陷，提供一種利用磁傳感器來實現控制物體坐落方向的方向控制系統及其應用。為了解決上述技術問題，本發明所提出的技術方案是一種方向控制系統，其包括主控制器和從控制器，其中主控制器包括第一磁傳感器、與第一磁傳感器連接的信號處理器以及與信號處理器連接的發射器，其中第一磁傳感器用于檢測主控制器的坐落方向，信號處理器用于處理第一磁傳感器檢測到的信號并確定從控制器的目標方向，發射器用于將信號處理器得到的從控制器的目標方向指令發送給從控制器；所述從控制器包括接收器、第二磁傳感器以及分別與接收器和第二磁傳感器連接的控制電路，其中接收器用于接收發射器發出的目標方向指令，第二磁傳感器用于檢測從控制器的坐落方向，控制電路用于比較第二磁傳感器檢測到的信號與接收器接收到的信號，并控制從控制器按照目標方向指令調節其坐落方向。進一步的，在不同實施方式中，其中發射器和接收器采用無線傳輸方式。進一步的，在不同實施方式中，其中無線傳輸方式是紅外線、FM調頻、RF射頻、藍牙中的一種。進一步的，在不同實施方式中，其中從控制器還包括姿態調節裝置，其與控制電路相連，用于接受控制電路控制來調節從控制器的坐落方向。進一步的，在不同實施方式中，其中第二磁傳感器的檢測方式為實時監測。進一步的，本發明涉及的另一個方面，提供了一種應用本發明涉及的方向控制系統的電視遙控器，該電視遙控器上設置有主控制器，被遙控的電視上設置有從控制器，電視遙控器通過設置其中的主控制器控制并調節電視屏幕方向。進一步的，本發明涉及的又一個方面，提供了一種應用本發明涉及的方向控制系統的停車場控制系統，該停車場控制系統在停車場總控制端設置主控制器，需要停放于停車場的汽車上設置有從控制器，停車場總控制端通過設置其中的主控制器控制并調節汽車停泊方向。進一步的，本發明涉及的再一個方面，提供了一種應用本發明涉及的方向控制系統的風力機，該風力機在其風向感應裝置上設置主控制器，在風力機的對風裝置上設置從控制器，風向感應裝置通過設置其中的主控制器控制并調節對風裝置的方向。 與現有技術相比，本發明的有益效果是本發明涉及的方向控制系統及其應用，利用磁傳感器檢測主物體和從物體的坐落方向，并控制從物體的坐落方向。
圖1是本發明涉及的方向控制系統的邏輯結構圖。
具體實施例方式下面結合附圖詳細說明本發明的具體實施方式
。本發明涉及的一種方向控制系統，其包括主控制器1和從控制器2，請參閱圖1，其中主控制器1包括第一磁傳感器11、信號處理器12和發射器13，而從控制器2包括接收器 21、第二磁傳感器22、控制電路23和姿態調節裝置24。第一磁傳感器11用來檢測主控制器1的坐落方向，信號處理器12與第一磁傳感器11相連，用來處理第一磁傳感器11檢測到的信號并確定從控制器2的目標方向，發射器13與信號處理器12相連，用來將信號處理器12得到的從控制器2的目標方向指令發送給從控制器2。接收器21用來接收主控制器 1的發射器13發出的目標方向指令并將指令傳給控制電路23，第二磁傳感器22用來實時檢測從控制器2的坐落方向并實時將檢測到的信號傳給控制電路23，控制電路23分別與接收器21和第二磁傳感器22相連，用來比較第二磁傳感器22檢測到的信號與接收器21接收到的信號，也即比較從控制器2的坐落方向與來自主控制器1的目標方向指令，并控制姿態調節裝置24按照目標方向指令調節從控制器2的坐落方向，姿態調節裝置24與控制電路23相連，用來接受控制電路23控制來調節從控制器2的坐落方向，使從控制器2的坐落方向與主控制器1要求的目標方向一致。其中發射器13和接收器21采用無線傳輸方式，例如，紅外線、FM調頻、RF射頻或
藍牙等。在具體應用中，主控制器1安裝在主物體上，從控制器安裝2在從物體上，于是第一磁傳感器11安裝在主物體上并用來檢測主物體的坐落方向，第二磁傳感器22安裝在從物體上并用來實時檢測從物體的坐落方向，從控制器2接收來自主控制器1的目標方向指令并控制姿態調節裝置24調節從控制器2的坐落方向，從而使從物體的坐落方向自動轉動到與主物體的坐落方向相同的方向，或與主物體的坐落方向垂直的方向，或者其它任意指定的方向。當控制電路23比較到第二磁傳感器22檢測到的從物體的坐落方向與主控制器 1要求的目標方向一致時，控制電路23控制姿態調節裝置24停止調節。對于某些自身具備調節坐落方向能力的從物體，例如汽車，可以省略姿態調節裝置。另一方面，本發明還涉及一種應用前述方向控制系統的電視遙控器，該電視遙控器上設置有主控制器，被遙控的電視上設置有從控制器，電視遙控器通過設置其中的主控制器控制并調節電視屏幕方向。第一磁傳感器安裝在遙控器上并用來檢測遙控器的坐落方向，第二磁傳感器安裝在電視上并用來實時檢測電視屏幕的坐落方向，用戶可以通過手中的遙控器控制電視底座轉動來調節電視屏幕的坐落方向，使電視屏幕方向與用戶視線方向垂直，從而使用戶隨時獲得最佳視覺效果。 又一方面，本發明還涉及一種應用前述方向控制系統的停車場控制系統，該停車場控制系統在停車場總控制端設置主控制器，需要停放于停車場的汽車上設置有從控制器，停車場總控制端通過設置其中的主控制器控制并調節汽車停泊方向。第一磁傳感器安裝在停車場總控制端并用來檢測停車場總控制端的坐落方向，第二磁傳感器安裝在汽車上并用來實時檢測汽車的停放方向，汽車接收到停車場總控制端的停泊方向指令后，再通過語音提示引導駕駛者將汽車停泊在指定方向，從而使車輛按照要求整齊停放。再一方面，本發明還涉及一種應用前述方向控制系統的風力機，該風力機在其風向感應裝置上設置主控制器，在風力機的對風裝置上設置從控制器，風向感應裝置通過設置其中的主控制器控制并調節對風裝置的方向。第一磁傳感器安裝在風向感應裝置上并用來檢測風向感應裝置的坐落方向以確定風向，第二磁傳感器安裝在對風裝置上并用來實時檢測對風裝置的坐落方向，這樣對風裝置可以始終對應于風向，從而大大提高風力機利用風能的效率。綜上所述，本發明涉及的方向控制系統及其應用，利用磁傳感器檢測主物體和從物體的坐落方向，并控制從物體的坐落方向。以上所述僅為本發明的較佳實施方式，本發明的保護范圍并不以上述實施方式為限，但凡本領域普通技術人員根據本發明揭示內容所作的等效修飾或變化，皆應納入權利要求書中記載的保護范圍內。
權利要求
1.一種方向控制系統，其特征在于其包括主控制器和從控制器，所述主控制器包括第一磁傳感器、與第一磁傳感器連接的信號處理器以及與信號處理器連接的發射器，其中第一磁傳感器用于檢測主控制器的坐落方向，信號處理器用于處理第一磁傳感器檢測到的信號并確定從控制器的目標方向，發射器用于將信號處理器得到的從控制器的目標方向指令發送給從控制器；所述從控制器包括接收器、第二磁傳感器以及分別與接收器和第二磁傳感器連接的控制電路，其中接收器用于接收發射器發出的目標方向指令，第二磁傳感器用于檢測從控制器的坐落方向，控制電路用于比較第二磁傳感器檢測到的信號與接收器接收到的信號，并控制從控制器按照目標方向指令調節其坐落方向。
2.根據權利要求1所述的方向控制系統，其特征在于所述發射器和接收器采用無線傳輸方式。
3.根據權利要求2所述的方向控制系統，其特征在于所述無線傳輸方式是紅外線、FM 調頻、RF射頻、藍牙中的一種。
4.根據權利要求1所述的方向控制系統，其特征在于所述從控制器還包括姿態調節裝置，其與控制電路相連，用于接受控制電路控制來調節從控制器的坐落方向。
5.根據權利要求1所述的方向控制系統，其特征在于所述第二磁傳感器的檢測方式為實時監測。
6.一種應用權利要求1所述的方向控制系統的電視遙控器，其特征在于所述電視遙控器上設置有主控制器，被遙控的電視上設置有從控制器，電視遙控器通過設置其中的主控制器控制并調節電視屏幕方向。
7.一種應用權利要求1所述的方向控制系統的停車場控制系統，其特征在于所述停車場控制系統在停車場總控制端設置主控制器，需要停放于停車場的汽車上設置有從控制器，停車場總控制端通過設置其中的主控制器控制并調節汽車停泊方向。
8.一種應用權利要求1所述的方向控制系統的風力機，其特征在于所述風力機在其風向感應裝置上設置主控制器，在風力機的對風裝置上設置從控制器，風向感應裝置通過設置其中的主控制器控制并調節對風裝置的方向。
全文摘要
本發明涉及一種方向控制系統，其包括主控制器和從控制器，其中主控制器包括第一磁傳感器、與第一磁傳感器連接的信號處理器以及與信號處理器連接的發射器；從控制器包括接收器、第二磁傳感器以及分別與接收器和第二磁傳感器連接的控制電路，主控制器控制從控制器按照目標方向指令調節其坐落方向。本發明涉及的方向控制系統及其應用，利用磁傳感器檢測主物體和從物體的坐落方向，并控制從物體的坐落方向。
文檔編號G05D3/12GK102314181SQ20101022225
公開日2012年1月11日 申請日期2010年7月8日 優先權日2010年7月8日
發明者丁偉, 肖漢武, 榮毅 申請人:美新半導體(無錫)有限公司