專利名稱：智能密集架系統(tǒng)的控制方法及其控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種智能密集架系統(tǒng)的控制方法及其控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著自動控制技術(shù)的不斷發(fā)展，智能型密集架的自動化控制程度、使用的安全性、實(shí)用性和可靠性、以及集中度越來越高，存放管理的功能越來越強(qiáng)。但是，現(xiàn)有的智能型密集架其控制器系統(tǒng)包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)成方法不盡合理，響應(yīng)速度慢，穩(wěn)定性和可靠性有待提高。系統(tǒng)的安全性特別是驅(qū)動機(jī)構(gòu)運(yùn)行的安全性不夠高。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種智能密集架系統(tǒng)的控制方法及
其控制系統(tǒng)。該控制方法簡單。該控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)及時，運(yùn)行安全性高。 本發(fā)明控制方法的技術(shù)方案是利用控制器的控制芯片(MCU)的相關(guān)功能模式作
為執(zhí)行電機(jī)的驅(qū)動芯片來驅(qū)動執(zhí)行電機(jī)。 通過控制器相應(yīng)的軟件嵌入式設(shè)計(jì)對所述執(zhí)行電機(jī)運(yùn)行的電流和速度監(jiān)控實(shí)現(xiàn)對密集架系統(tǒng)的運(yùn)行安全保護(hù)。 本發(fā)明控制系統(tǒng)的技術(shù)方案包括控制器、執(zhí)行電機(jī)，所述執(zhí)行電機(jī)連接于控制器的控制芯片的相應(yīng)端口。利用其P麗功能(模式)實(shí)行驅(qū)動。 所述執(zhí)行電機(jī)分別連接于控制器的控制芯片的相應(yīng)端口和控制器的相應(yīng)輸出端。
所述控制器其控制芯片為LM3S615。 所述執(zhí)行電機(jī)設(shè)有連接于控制器的電流和轉(zhuǎn)速檢測器，通過計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)監(jiān)控執(zhí)行電機(jī)的運(yùn)行。 本發(fā)明使用簡單、科學(xué)、有效的系統(tǒng)構(gòu)成方法，實(shí)現(xiàn)簡單的控制系統(tǒng)構(gòu)成，系統(tǒng)響應(yīng)速度快，相對成本低。密集架系統(tǒng)運(yùn)行特別是設(shè)備運(yùn)行的安全性更高。
圖1為本發(fā)明控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明控制系統(tǒng)的另一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)通過實(shí)施例并結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。 本發(fā)明的控制方法是利用控制系統(tǒng)的控制芯片(UCM)的相關(guān)功能模式作為執(zhí)行電機(jī)的驅(qū)動芯片來驅(qū)動執(zhí)行電機(jī)。同時通過控制系統(tǒng)軟件嵌入式設(shè)計(jì)對執(zhí)行電機(jī)運(yùn)行的電流和速進(jìn)行監(jiān)測、并根據(jù)監(jiān)測結(jié)果對執(zhí)行電機(jī)進(jìn)行安全運(yùn)行保護(hù)控制。
本發(fā)明的控制系統(tǒng)如圖1所示?？刂破?其控制芯片(MCU)2為ARMv7-M構(gòu)架的LM3S615，使控制系統(tǒng)實(shí)時響應(yīng)在硬件上得到保證。執(zhí)行電機(jī)3不采用專用的驅(qū)動芯片而通
3過將其連接于控制器1的LM3S615控制芯片(MCU) 2的相應(yīng)端口 ，利用LM3S615本身的6路 P麗功能(模式)進(jìn)行驅(qū)動控制，其具備死區(qū)控制及過流保護(hù)。 執(zhí)行電機(jī)3設(shè)有連接于控制器1的電流檢測器4和轉(zhuǎn)速檢測器5，由控制器1根 據(jù)電流和轉(zhuǎn)速檢測器4、5檢測的執(zhí)行電機(jī)3運(yùn)行電流和速度檢測信號對執(zhí)行電機(jī)3進(jìn)行監(jiān) 控；運(yùn)行時當(dāng)出現(xiàn)異常電流波動及速度變化時判斷受到強(qiáng)力阻擋，此時控制器1將控制停 止密集架系統(tǒng)的運(yùn)行，對系統(tǒng)進(jìn)行安全保護(hù)。執(zhí)行電機(jī)3為24V無刷直流電機(jī)。
本發(fā)明的控制系統(tǒng)實(shí)施例二如圖2所示。本實(shí)施例是在上述實(shí)施例基礎(chǔ)上，執(zhí)行 電機(jī)3同時連接于控制器1的相應(yīng)輸出端，由控制器1輸出控制信號通過LM3S615進(jìn)行驅(qū) 動控制執(zhí)行電機(jī)3的運(yùn)行。
權(quán)利要求
一種智能密集架系統(tǒng)的控制方法，其特征是利用控制器的控制芯片(MCU)的相關(guān)功能模式作為執(zhí)行電機(jī)的驅(qū)動芯片來驅(qū)動執(zhí)行電機(jī)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述智能密集架系統(tǒng)的控制方法，其特征是通過控制器相應(yīng)的軟件 嵌入式設(shè)計(jì)對所述執(zhí)行電機(jī)運(yùn)行的電流和速度監(jiān)控實(shí)現(xiàn)對密集架系統(tǒng)的運(yùn)行安全保護(hù)。
3. —種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1或2所述智能密集架系統(tǒng)的控制方法的控制系統(tǒng)，包括控制器、 執(zhí)行電機(jī)，其特征是所述執(zhí)行電機(jī)連接于控制器的控制芯片的相應(yīng)端口。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述控制系統(tǒng)，其特征是所述執(zhí)行電機(jī)分別連接于控制器的控制芯 片的相應(yīng)端口和控制器的相應(yīng)輸出端。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述控制系統(tǒng)，其特征是所述控制器其控制芯片為LM3S615。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述控制系統(tǒng)，其特征是所述執(zhí)行電機(jī)設(shè)有連接于控制器的電流和 轉(zhuǎn)速檢測器，通過計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)監(jiān)控執(zhí)行電機(jī)的運(yùn)行。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種系統(tǒng)構(gòu)成方法簡單，及其控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)及時，運(yùn)行安全的智能密集架系統(tǒng)的控制方法及其控制系統(tǒng)。該方法利用控制系統(tǒng)的控制芯片的相關(guān)功能作為執(zhí)行電機(jī)的驅(qū)動芯片。該控制系統(tǒng)包括控制器、執(zhí)行電機(jī)，所述執(zhí)行電機(jī)連接于控制器的控制芯片的相應(yīng)端口，所述控制芯片為LM3S615。
文檔編號G05B19/048GK101788801SQ20101012546
公開日2010年7月28日 申請日期2010年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月15日
發(fā)明者易昌海, 熊來如, 熊愛如, 黃衛(wèi)兵 申請人:江西遠(yuǎn)洋保險設(shè)備實(shí)業(yè)集團(tuán)有限公司