專利名稱：集成電路切筋系統的視覺檢測控制系統及方法
技術領域：
本發明涉及一種視覺檢測裝置的控制系統及方法，特別是一種用于集成電路切筋 系統的視覺檢測控制系統及方法。
背景技術：
集成電路的切筋工序是集成電路的生產過程中的其中一道工序，如圖1所示的一 種集成電路封裝后未切筋之前的集成電路料片結構示意圖，在沒有進行切筋之前，集成電 路的引腳之間還連有筋，必須把筋去掉后才能恢復每個引腳的獨立性，所以集成電路的生 產過程中就設有切筋這一道工序。切筋就是將把集成電路的引腳連在一起的金屬切掉。目 前，切筋工序都是由集成電路切筋機器來完成。由于在集成電路切筋工序之前已經進行了好幾道工序，所以到了切筋過程中難免 會出現產品中混有其他型號的產品以及產品放置方向錯誤等問題。而集成電路的切筋過程 使用的是自動切筋機器，切筋速度快、效率高、產能大，但是，一但出現集成電路料片被放錯 方向或被混入其它不同型號的集成料片時將會造成切筋失敗，從而破壞集成電路或損壞切 筋機器，所以必須要保證進入切筋裝置的集成電路料片放置的方向正確以及符合預先規定 的規格，以免造成嚴重的經濟損失和誤時誤工。為解決這一問題目前的做法大多都是采用 人工檢查的方法，不僅如此，在集成電路的切筋過程中還要分配人手定時地對切筋后的產 品進行抽檢，檢查切筋是否合格，如果出現問題必須及時更換切筋裝置或對切筋機器進行 相應的檢修，否則會造成大規模的返工甚至產品報廢。但是由人力進行抽檢，速度慢，不能 及時反映集成電路切筋后的情況，而且增加了企業的人力及財務成本。
發明內容
本發明的任務是提供一種用于集成電路切筋系統的視覺檢測控制系統及方法， 對待切筋料片進行檢測，確保待切筋料片進入集成電路切筋系統的切筋裝置的待切筋料片 的方向和型號都是正確的，對切筋后的料片進行檢測，減少切筋不良的料片的出現。本發明的技術方案如下一種集成電路切筋系統的視覺檢測控制系統，其特征是所述集成電路切筋系統 的視覺檢測控制系統包括可以在垂直方向上和水平方向上作直線運動的進料機械手、設置 在進料機械手的抓手上的進料檢測數字相機、用于判斷待切筋料片到達進料檢測數字相機 的攝像位置的第一傳感器、集成電路切筋系統的切筋裝置出口處的切筋檢測數字相機、用 于判切筋后的料片到達切筋檢測數字相機的攝像位置的第二傳感器、和控制器， 控制器內設有圖像處理模塊、待切筋料片的標準圖像信息和切筋后料片的標準圖 像信息，控制器控制進料機械手把待切筋料片送到集成電路切筋系統進料軌道的正上方， 即進料檢測數字相機的攝像位置，第一傳感器感應到待切筋料片所處位置后把信號發送給 控制器，控制器控制進料檢測數字相機對待切筋料片進行攝像，控制器把進料檢測數字相 機獲取的圖像信息與控制器內的待切筋料片的標準圖像信息進行對比分析，判斷該待切筋料片的方向和型號是否正確，如果該待切筋料片的方向和型號都正確，則控制器控制進料機械手把該待切筋料片送到集成電路切筋系統的進料軌道上，如果該待切筋料片的方向或 型號不正確，則控制器控制進料機械手把該待切筋料片送入與本發明配合使用的錯料盒中 并控制進料機械手重新抓取新的待切筋料片，第二傳感器感應到切筋后料片到達切筋檢測 數字相機的檢測位置時，控制器控制切筋檢測數字相機對該切筋后的料片進行攝像并把切 筋檢測數字相機獲取的圖像信息與切筋后料片的標準圖像信息進行對比分析，判斷該切筋 后的料片是否符合要求，如果該切筋后的料片符合要求，則控制與本發明配合使用的收料 裝置把該切筋后的料片送入與本發明配合使用的收料盒中，如果完成切筋的料片不符合要 求，則控制與本發明配合使用的整個集成電路切筋系統停止工作并發出報警信號。所述進料檢測數字相機只對待切筋料片的一個單元進行攝像，控制器根據進料相 機獲取的待切筋料片的部分圖像信息判斷料片的方向和型號是否正確。因為只須判斷料片 的其中一個單元是否與標準料片相符合就可以斷定整個料片的方向和型號是否正確，所以 僅取料片的特定位置來判斷就行了，這樣還可以縮短分析處理的時間，避免影響切筋系統 的速度。所述控制器通過分析待切筋料片上所設的橢圓孔的位置與標準料片上所設的橢 圓孔的位置是否一致來確定待切筋料片的方向是否正確，通過分析待切筋料片上集成電路 引腳的數量與標準料片上集成電路引腳的數量是否一致來確定待切筋料片的型號是否正 確。只要料片的方向一旦放置錯誤，橢圓孔的位置就會發生變化，所以通過橢圓孔的位置來 判斷料片方向不僅準確且簡單。不同型號的料片有可能用同一種料片架，所以還要判斷料 片中集成電路引腳的數量，如果引腳數一致，則可以判斷為同一種料片。所述控制器包括工業計算機和PLC，所述圖像處理模塊、待切筋料片的標準圖像信 息和切筋后料片的標準圖像信息設置在工業計算機內，工業計算機通過取像卡或USB接口 與進料檢測數字相機和切筋檢測數字相機連接，工業計算機通過工業控制I/O卡與PLC連 接，第一傳感器和第二傳感器分別與PLC的輸入端連接，PLC還設有分別與進料機械手和外 配收料裝置連接的控制輸出端口。工業計算機可以適應苛刻的工業環境，如防震，防潮，可 以長時間穩定工作。工業控制I/O卡安裝在工業計算機的主板插槽上，取像卡安裝在工業 計算機的PCI插槽上。PLC是現在比較成熟的工業控制器件，具有較好的可靠性和穩定性。 用工業計算機處理分析待切筋料片的方向和型號是否正確和切筋完成后的料片是否符合 要求，性能穩定而且處理速度快，用PLC控制整個系統的運行，增強了整個系統可靠性和穩 定性。 所述進料檢測數字相機和切筋檢測數字相機是工業CXD灰度相機。工業CXD灰度 相機的分辨率從800X600到1600 X 1200，提供256級的灰度顏色，曝光時間一般為0. 01秒。 該視覺檢測控制系統設有由直流LED陣列而成視覺檢測光源，視覺光源包括進料 檢測視覺光源和切筋檢測視覺光源，進料檢測視覺光源設置在進料檢測相機的攝像位置處 并位于被檢測料片的下方，采用背光源的照射方式，切筋檢測視覺光源設置在切筋檢測數 字相機的攝像位置處并位于被檢測料片的下方，采用背光源的照射方式。采用直流LED陣 列作為光源，為進料檢測數字相機和切筋檢測數字相機提供穩定均勻的無閃爍光源。視照 射的不同物件，按不同的光譜，可以選擇不同顏色的光源，如紅色光源，藍色光源，白色光源。按照射方式的不同，可以分為背光源及正光源。背光源就是被檢測的產品位于光源的上方，而正光源則是光源位于被檢測產品的上方。在本發明中，采用背光源的照射方式的效 果比正光源好。一種集成電路切筋系統的視覺檢測控制方法，其特征是包括以下步驟(a)用機械手抓取待切筋料片；(b)用進料檢測數字相機對該待切筋的料片進行攝像；(c)用圖像處理模塊把進料檢測數字相機獲取的圖像信息與待切筋料片的標準圖 像信息進行比較分析，判斷該待切筋料片的型號和方向是否正確；(d)如果該待切筋料片的型號和方向都是正確的，則通過機械手把該待切筋料片 放到進料軌道上；如果該待切筋料片的型號或方向是不正確的，則通過機械手把該待切筋 料片放到錯料盒中，并通過機械手抓取新的待切筋料片。該方法還包括以下步驟(e)用切筋檢測數字相機對切筋后的料片進行攝像；(f)并用圖像處理模塊把切筋檢測數字相機獲取的圖像信息與切筋后料片的標準 圖像信息進行比較分析，判斷該切筋后料片是否符合切筋后的要求；(g)如果該切筋后料片符合切筋后的要求，則把該切筋后料片放到收料盒中，如果 該切筋后料片不符合切筋后的要求，則停止工作并檢查導致該切筋后料片不符合切筋后要 求的原因。該方法對待切筋料片進行攝像時僅對待切筋料片的一個單元進行攝像或者僅取 待切筋料片的一個單元與待切筋料片的標準圖像信息進行比較分析；對切筋后料片進行攝 像時僅對切筋后料片的一個單元進行攝像或者僅取切筋后料片的一個單元與切筋后料片 的標準圖像信息進行比較分析。該方法通過分析被測待切筋料片上所設的橢圓孔的位置與標準料片上所設的橢 圓孔的位置是否一致來確定待切筋料片的方向是否正確，通過分析被測待切筋料片上集成 電路引腳的數量與標準料片上集成電路引腳的數量是否一致來確定待切筋料片的型號是 否正確。本發明的優點是1)在料片進入切筋裝置進行切筋之前先把方向放置錯誤和不是同一型號的料片 自動識別出來并自動把它送入錯料盒中，避免把方向放置錯誤以及不同型號的料片送入切 筋裝置進行切筋時造成切筋模具的損壞，減少了切筋系統不必要的停機的次數。完成切筋 后再對切筋后的料片進行檢測，及時反映切筋結果的好壞，一旦發現不良產品立刻停機檢 查，有效的防止了大量不良產品的出現。提高工作效率，節省大量人力資源，提高了切筋系 統的整體性能。2)進料檢測數字相機和切筋檢測數字相機獲取的圖像信息采用工業計算機來處 理，整個分析處理過程的全部時間不超過0. 2秒，完全不影響集成電路切筋系統的運行速度。3)判斷切筋料片的方向和型號是否正確的準確率為99. 97%以上，而判斷切筋后 的料片是否符合要求的準確率為99. 99%以上。4)用自動化的檢測和處理，大大提高了工作效率，而且節省大量的人力資源。
圖1是集成電路生產中的一種集成電路料片切筋前的結構示意圖；圖2是本發明控制系統應用于集成電路切筋系統上的結構示意圖；圖3是本發明控制系統的結構原理方框圖； 圖4是本發明方法的流程圖。
具體實施例方式一種集成電路切筋系統的視覺檢測控制系統，如圖2、3所示，包括可以在垂直方 向上和水平方向上作直線運動的進料機械手3、設置在進料機械手3的抓手上的進料檢測 數字相機1、用于判斷待切筋料片到達進料檢測數字相機1的攝像位置的第一傳感器、集成 電路切筋系統的切筋裝置6出口處的切筋檢測數字相機7、用于判切筋后的料片到達切筋 檢測數字相機的攝像位置的第二傳感器、和控制器，控制器內設有圖像處理模塊、待切筋料片的標準圖像信息和切筋后料片的標準圖 像信息，控制器控制進料機械手3把待切筋料片送到集成電路切筋系統進料軌道4的正上 方，即進料檢測數字相機1的攝像位置，第一傳感器感應到待切筋料片所處位置后把信號 發送給控制器，控制器控制進料檢測數字相機對待切筋料片進行攝像，控制器把進料檢測 數字相機1獲取的圖像信息與控制器內的待切筋料片的標準圖像信息進行對比分析，判斷 該待切筋料片的方向和型號是否正確，如果該待切筋料片的方向和型號都正確，則控制器 控制進料機械手3把該待切筋料片送到集成電路切筋系統的進料軌道4上，如果該待切筋 料片的方向或型號不正確，則控制器控制進料機械手3把該待切筋料片送入與本發明配合 使用的錯料盒5中并控制進料機械手3重新抓取新的待切筋料片，第二傳感器感應到切筋 后料片到達切筋檢測數字相機7的檢測位置時，控制器控制切筋檢測數字相機7對該切筋 后的料片進行攝像并把切筋檢測數字相8機獲取的圖像信息與切筋后料片的標準圖像信 息進行對比分析，判斷該切筋后的料片是否符合要求，如果該切筋后的料片符合要求，則控 制與本發明配合使用的收料裝置把該切筋后的料片送入與本發明配合使用的收料盒中9， 如果完成切筋的料片不符合要求，則控制與本發明配合使用的整個集成電路切筋系統停止 工作并發出報警信號。進料檢測數字相機1只對待切筋料片的一個單元進行攝像，控制器根據進料相機 1獲取的待切筋料片的部分圖像信息判斷料片的方向和型號是否正確。因為只須判斷料片 的其中一個單元是否與標準料片相符合就可以斷定整個料片的方向和型號是否正確，所以 僅取料片的特定位置來判斷就行了，這樣還可以縮短分析處理的時間，避免影響切筋系統 的速度。 控制器通過分析待切筋料片上所設的橢圓孔的位置與標準料片上所設的橢圓孔 的位置是否一致來確定待切筋料片的方向是否正確，通過分析待切筋料片上集成電路引腳 的數量與標準料片上集成電路引腳的數量是否一致來確定待切筋料片的型號是否正確。只 要料片的方向一旦放置錯誤，橢圓孔的位置就會發生變化，所以通過橢圓孔的位置來判斷 料片方向不僅準確且簡單。不同型號的料片有可能用同一種料片架，所以還要判斷料片中 集成電路引腳的數量，如果引腳數一致，則可以判斷為同一種料片。
控制器包括工業計算機和PLC，所述圖像處理模塊、待切筋料片的標準圖像信息和 切筋后料片的標準圖像信息設置在工業計算機內，工業計算機通過取像卡或USB接口與進 料檢測數字相機1和切筋檢測數字相機7連接，工業計算機通過工業控制I/O卡與PLC連 接，第一傳感器和第二傳感器分別與PLC的輸入端連接，PLC還設有分別與進料機械手3和 外配收料裝置連接的控制輸出端口。工業計算機可以適應苛刻的工業環境，如防震，防潮， 可以長時間穩定工作。工業控制I/O卡安裝在工業計算機的主板插槽上，取像卡安裝在工 業計算機的PCI插槽上。建議工業計算機至少具有以下配置Pentium4 3. OG的CPU，內存 256MB，硬盤40G，2個PCI插口，2個USB接口。其中硬盤分配表建議選用NTFS格式。PLC 是現在比較成熟的工業控制器件，具有較好的可靠性和穩定性。用工業計算機處理分析待 切筋料片的方向和型號是否正確和切筋完成后的料片是否符合要求，性能穩定而且處理速 度快，用PLC控制整個系統的運行，增強了整個系統可靠性和穩定性。
進料檢測數字相機和切筋檢測數字相機是工業C⑶灰度相機。工業C⑶灰度相機 的分辨率從800X600到1600 X 1200，提供256級的灰度顏色，曝光時間一般為0. 01秒。該視覺檢測控制系統設有由直流LED陣列而成視覺檢測光源，視覺光源包括進料 檢測視覺光源和切筋檢測視覺光源，進料檢測視覺光源設置在進料檢測相機1的攝像位置 處并位于被檢測料片的下方，采用背光源的照射方式，切筋檢測視覺光源設置在切筋檢測 數字相機7的攝像位置處并位于被檢測料片的下方，采用背光源的照射方式。采用直流LED 陣列作為光源，為進料檢測數字相機1和切筋檢測數字相機7提供穩定均勻的無閃爍光源。 視照射的不同物件，按不同的光譜，可以選擇不同顏色的光源，如紅色光源，藍色光源，白色 光源。按照射方式的不同，可以分為背光源及正光源。背光源就是被檢測的產品位于光源 的上方，而正光源則是光源位于被檢測產品的上方。在本發明中，采用背光源的照射方式的 效果比正光源好。PLC控制進料機械手3左移到送料盒2的正上方，下移，抓起待切筋料片，上移，右 移，第一傳感器感應到待切筋料片到達集成電路切筋系統的進料軌道4的正上方時，即到 達進料檢測數字相機的攝像位置時，PLC向工業計算機發送命令進料檢測數字相機1進行 攝像的信號，工業計算機控制進料檢測數字相機1進行攝像，工業計算機根據進料檢測數 字相機1獲取的圖像信息判斷料片的方向和型號是否正確并把判斷結果發送給PLC，如果 方向型號都正確，PLC控制進料機械手3下移把料片放到進料軌道4上，如果方向或型號不 正確則控制進料機械手3繼續右移到錯料盒5的正上方，下移，把料片放進錯料盒5，并讓集 成電路切筋系統發出提示信息，進料機械手3重新到送料盒2中抓取新的待切筋料片。第二傳感器感應到切筋后料片到達切筋檢測數字相機7的攝像位置，即切筋裝置 的出口處，PLC向工業計算機發送命令切筋檢測數字相機7攝像的信號，工業計算機控制切 筋檢測數字相機7進行攝像，工業計算機根據切筋檢測數字相機7獲取的圖像信息判斷切 筋后料片是否符合要求并把判斷結果輸給PLC，如果符合要求則被定為良品，PLC控制收料 裝置把該料片送入收料盒8，如果不符合要求則被定為不良品，PLC控制整個集成電路切筋 系統停止工作并發出報警聲響引起操作員的注意，這時說明切筋過程中出現了問題，由技 術操作員進行檢修看是切筋裝置6的切筋模具出現磨損還是其它原因引起的故障，等處理 完故障后便可繼續投入正常的生產工作。一種集成電路切筋系統的視覺檢測控制方法，包括以下步驟
(a)用機械手抓取待切筋料片；(b)用進料檢測數字相機對該待切筋的料片進行攝像；(c)用圖像處理模塊把進料檢測數字相機獲取的圖像信息與待切筋料片的標準圖 像信息進行比較分析，判斷該待切筋料片的型號和方向是否正確；(d)如果該待切筋料片的型號和方向都是正確的，則通過機械手把該待切筋料片 放到進料軌道上；如果該待切筋料片的型號或方向是不正確的，則通過機械手把該待切筋 料片放到錯料盒中，并通過機械手抓取新的待切筋料片。
該方法還包括以下步驟(e)用切筋檢測數字相機對切筋后的料片進行攝像；(f)并用圖像處理模塊把切筋檢測數字相機獲取的圖像信息與切筋后料片的標準 圖像信息進行比較分析，判斷該切筋后料片是否符合切筋后的要求；(g)如果該切筋后料片符合切筋后的要求，則把該切筋后料片放到收料盒中，如果 該切筋后料片不符合切筋后的要求，則停止工作并檢查導致該切筋后料片不符合切筋后要 求的原因。該方法對待切筋料片進行攝像時僅對待切筋料片的一個單元進行攝像或者僅取 待切筋料片的一個單元與待切筋料片的標準圖像信息進行比較分析；對切筋后料片進行攝 像時僅對切筋后料片的一個單元進行攝像或者僅取切筋后料片的一個單元與切筋后料片 的標準圖像信息進行比較分析。該方法通過分析被測待切筋料片上所設的橢圓孔的位置與標準料片上所設的橢 圓孔的位置是否一致來確定待切筋料片的方向是否正確，通過分析被測待切筋料片上集成 電路引腳的數量與標準料片上集成電路引腳的數量是否一致來確定待切筋料片的型號是 否正確。
權利要求
一種集成電路切筋系統的視覺檢測控制系統，其特征是所述集成電路切筋系統的視覺檢測控制系統包括可以在垂直方向上和水平方向上作直線運動的進料機械手、設置在進料機械手的抓手上的進料檢測數字相機、用于判斷待切筋料片到達進料檢測數字相機的攝像位置的第一傳感器、集成電路切筋系統的切筋裝置出口處的切筋檢測數字相機、用于判切筋后的料片到達切筋檢測數字相機的攝像位置的第二傳感器、和控制器，控制器內設有圖像處理模塊、待切筋料片的標準圖像信息和切筋后料片的標準圖像信息，控制器控制進料機械手把待切筋料片送到集成電路切筋系統進料軌道的正上方，即進料檢測數字相機的攝像位置，第一傳感器感應到待切筋料片所處位置后把信號發送給控制器，控制器控制進料檢測數字相機對待切筋料片進行攝像，控制器把進料檢測數字相機獲取的圖像信息與控制器內的待切筋料片的標準圖像信息進行對比分析，判斷該待切筋料片的方向和型號是否正確，如果該待切筋料片的方向和型號都正確，則控制器控制進料機械手把該待切筋料片送到集成電路切筋系統的進料軌道上，如果該待切筋料片的方向或型號不正確，則控制器控制進料機械手把該待切筋料片送入與本發明配合使用的錯料盒中并控制進料機械手重新抓取新的待切筋料片，第二傳感器感應到切筋后料片到達切筋檢測數字相機的檢測位置時，控制器控制切筋檢測數字相機對該切筋后的料片進行攝像并把切筋檢測數字相機獲取的圖像信息與切筋后料片的標準圖像信息進行對比分析，判斷該切筋后的料片是否符合要求，如果該切筋后的料片符合要求，則控制與本發明配合使用的收料裝置把該切筋后的料片送入與本發明配合使用的收料盒中，如果完成切筋的料片不符合要求，則控制與本發明配合使用的整個集成電路切筋系統停止工作并發出報警信號。
2.根據權利要求1所述的集成電路切筋系統的視覺檢測控制系統，其特征是所述進 料檢測數字相機只對待切筋料片的一個單元進行攝像，控制器根據進料相機獲取的待切筋 料片的部分圖像信息判斷料片的方向和型號是否正確。
3.根據權利要求1或2所述的集成電路切筋系統的視覺檢測控制系統，其特征是所 述控制器通過分析待切筋料片上所設的橢圓孔的位置與標準料片上所設的橢圓孔的位置 是否一致來確定待切筋料片的方向是否正確，通過分析待切筋料片上集成電路引腳的數量 與標準料片上集成電路引腳的數量是否一致來確定待切筋料片的型號是否正確。
4.根據權利要求1所述的集成電路切筋系統的視覺檢測控制系統，其特征是所述控 制器包括工業計算機和PLC，所述圖像處理模塊、待切筋料片的標準圖像信息和切筋后料片 的標準圖像信息設置在工業計算機內，工業計算機通過取像卡或USB接口與進料檢測數字 相機和切筋檢測數字相機連接，工業計算機通過工業控制I/O卡與PLC連接，第一傳感器和 第二傳感器分別與PLC的輸入端連接，PLC還設有分別與進料機械手和外配收料裝置連接 的控制輸出端口。
5.根據權利要求1所述的集成電路切筋檢測的視覺檢測控制系統，其特征是所述進 料檢測數字相機和切筋檢測數字相機是工業CCD灰度數字相機。
6.根據權利要求1、2、4或5所述的任意一種集成電路切筋系統的視覺檢測控制系統， 其特征是該視覺檢測控制系統設有由直流LED陣列而成視覺檢測光源，視覺光源包括進 料檢測視覺光源和切筋檢測視覺光源，進料檢測視覺光源設置在進料檢測相機的攝像位置 處并位于被檢測料片的下方，采用背光源的照射方式，切筋檢測視覺光源設置在切筋檢測 數字相機的攝像位置處并位于被檢測料片的下方，采用背光源的照射方式。
7.一種集成電路切筋系統的視覺檢測控制方法，其特征是包括以下步驟(a)用機械手抓取待切筋料片；(b)用進料檢測數字相機對該待切筋的料片進行攝像；(c)用圖像處理模塊把進料檢測數字相機獲取的圖像信息與待切筋料片的標準圖像信 息進行比較分析，判斷該待切筋料片的型號和方向是否正確；(d)如果該待切筋料片的型號和方向都是正確的，則通過機械手把該待切筋料片放到 進料軌道上；如果該待切筋料片的型號或方向是不正確的，則通過機械手把該待切筋料片 放到錯料盒中，并通過機械手抓取新的待切筋料片。
8.根據權利要求7所述的集成電路切筋系統的視覺檢測控制方法，其特征是該方法還 包括以下步驟(e)用切筋檢測數字相機對切筋后的料片進行攝像；(f)并用圖像處理模塊把切筋檢測數字相機獲取的圖像信息與切筋后料片的標準圖像 信息進行比較分析，判斷該切筋后料片是否符合切筋后的要求；(g)如果該切筋后料片符合切筋后的要求，則把該切筋后料片放到收料盒中，如果該切 筋后料片不符合切筋后的要求，則停止工作并檢查導致該切筋后料片不符合切筋后要求的 原因。
9.根據權利要求8所述的集成電路切筋系統的視覺檢測控制方法，其特征是該方法 對待切筋料片進行攝像時僅對待切筋料片的一個單元進行攝像或者僅取待切筋料片的一 個單元與待切筋料片的標準圖像信息進行比較分析；對切筋后料片進行攝像時僅對切筋后 料片的一個單元進行攝像或者僅取切筋后料片的一個單元與切筋后料片的標準圖像信息 進行比較分析。
10.根據權利要求8或9所述的集成電路切筋系統的視覺檢測控制方法，其特征是該 方法通過分析被測待切筋料片上所設的橢圓孔的位置與標準料片上所設的橢圓孔的位置 是否一致來確定待切筋料片的方向是否正確，通過分析被測待切筋料片上集成電路引腳的 數量與標準料片上集成電路引腳的數量是否一致來確定待切筋料片的型號是否正確。
全文摘要
本發明公開了一種集成電路切筋系統的視覺檢測控制系統及方法，包括進料機械手、進料檢測數字相機、第一傳感器、切筋檢測數字相機、第二傳感器、和控制器，用機械手抓取待切筋料片，用進料檢測數字相機對該待切筋的料片進行攝像，用圖像處理模塊把進料檢測數字相機獲取的圖像信息與待切筋料片的標準圖像信息進行比較分析，把不符合要求的料片放進錯料盒中，把符合要求的料片放到進料軌道上，本發明的優點是對待切筋料片進行檢測，確保待切筋料片進入集成電路切筋系統的切筋裝置的待切筋料片的方向和型號都是正確的，并且用自動檢測并處理的方法代替人工檢測，提高了效率可靠性，保護了切筋裝置。
文檔編號G05B19/05GK101807061SQ20101011466
公開日2010年8月18日 申請日期2010年2月11日 優先權日2010年2月11日
發明者吳梓明, 康金, 章青春, 羅云華, 陳天祥 申請人:東莞朗誠模具有限公司