專利名稱：機床遙控操作系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及具備機床控制裝置和設置于遠離該機床的場所并經由通信線路與該機床連接起來的操作終端裝置能夠從操作終端裝置進行機床遙控操作的機床遙控操作系統。
背景技術：
加工中心、銑床、車床、電火花加工機等機床具有各種各樣的功能，操作者能夠通過操作這些功能來變更機床的設定或者使其進行各種各樣的動作等。但是，并不需要經常變更全部功能的設定，而只限于需要在通常加工前進行操作的功能。另外，在多個操作者使用一個機床的情況下，若各個操作者能夠自由地操作各功能，則擔心通常應該不變更的機床設定因誤操作而變更，每當操作者改變就必須進行全部設定的確認。因此，大多是如特開2004-167669號公報所公開那樣，在機床控制裝置中預先登錄好操作者，并對所登錄的每個操作者設定操作被許可的功能和操作被禁止的功能，對各操作者能夠操作的功能進行限制。另外，近年來，不僅是從鄰接設置于機床上的控制裝置的操作盤直接地操作控制裝置，而且通過設置于遠離機床的場所并經由網絡連接到控制裝置的操作終端裝置來遙控操作控制裝置的情況亦日益增多。為了從操作終端裝置遙控操作機床控制裝置，一般而言采用從操作終端裝置對控制裝置的功能直接地進行控制的技術；或者如特開2003-5812號公報所公開那樣，采用將控制裝置的操作盤的畫面直接地顯示在操作終端裝置的畫面上進行操作的技術。現有技術文獻專利文獻專利文獻1 特開2004-167669號公報專利文獻2 特開2003-5812號公報但是，在從操作終端裝置直接地控制機床控制裝置的功能時，由于大多情況是每個控制裝置功能各異，所以就存在很難構筑能夠從一個操作終端裝置操作多個種類的機床控制裝置的通用性高的遙控軟件之類的問題，另外，還存在若控制裝置的各功能發生變更， 則伴隨于此需要修正操作終端裝置的遙控操作軟件之類的問題。進而，在此情況下，因針對各操作者的功能限制的設定在操作終端裝置一側進行，而有時候每個控制裝置所具備的功能不同，故必須在操作終端裝置中針對各操作者，就全部的機床控制裝置設定各功能的操作許可或者禁止，這需要很大的勞力。另外，若發生經由網絡連接到操作終端裝置的機床及其控制裝置的添加或機床控制裝置功能的添加，則需要對各登錄者逐個就所添加的機床及其控制裝置的功能或所添加的功能重新設定許可或是禁止操作，仍存在需要許多勞力之類的問題。另一方面，在將控制裝置的操作盤的畫面直接地顯示在操作終端裝置的畫面上進行操作時，雖然構筑通用的遙控操作系統比較容易，但在此情況下，就需要在機床控制裝置
3一側進行針對各操作者的功能限制的設定，并且必須在全部的機床控制裝置中對各操作者逐個設定各功能操作的許可或者禁止，同樣地需要很大的勞力。另外，若發生經由網絡連接到操作終端裝置的機床及其控制裝置的添加或機床控制裝置功能的添加或者變更，則關于各功能操作的許可或者禁止的設定及變更，就需要在控制裝置一側針對各操作者逐個進行，在需要許多勞力這一點沒有變化。進而，由于在遙控操作中不能辨認機床的狀態，從確保安全性及防止誤操作的觀點出發，希望即便是相同操作者，也在進行遙控操作時僅僅允許加工程序的輸入等較之于直接地操作機床控制裝置時還要限制可以操作的功能范圍。可是，在將控制裝置的操作盤的畫面直接地顯示在操作終端裝置的畫面上進行操作時，功能的限制在控制裝置一側進行設定，在操作終端裝置一側不能變更與操作者相應的功能限制的設定。從而，在對控制裝置的操作盤直接地操作時和遙控操作時對于相同操作者改變可以操作的功能范圍就有困難， 很難做到遙控操作中的安全性確保及誤操作防止。
發明內容
因而，本發明的目的就是解決現有技術中存在的問題，并提供一種在遙控操作中能夠防止誤操作同時確保安全，即便在發生功能添加及變更的情況下也可以容易地進行應對的機床遙控操作系統。為了達到上述目的，根據本發明提供一種機床遙控操作系統，經由通信線路連接機床控制裝置和設置于遠離該機床的場所的操作終端裝置，并能夠從該操作終端裝置進行機床的遙控操作，其特征在于上述操作終端裝置具備用于輸入登錄名的登錄名輸入部； 以及使登錄名和權限等級對應起來的權限等級數據庫，上述操作終端裝置參照上述權限等級數據庫將對應于從上述登錄名輸入部所輸入的登錄名的權限等級發送到上述機床控制裝置，上述機床控制裝置具備使權限等級和操作被許可的功能或者操作被禁止的功能對應起來的限制功能數據庫，上述機床控制裝置參照上述限制功能數據庫來確定對應于從上述操作終端裝置所接收到的權限等級的操作被許可的功能或者操作被禁止的功能，依照在上述操作終端裝置所輸入的登錄名，限制操作者能夠通過上述操作終端裝置進行操作的上述機床控制裝置的功能。在上述機床遙控操作系統中，由于在操作終端裝置設置有使登錄名和權限等級對應起來的權限等級數據庫，并在機床控制裝置設置有使權限等級和操作被許可的功能或者操作被禁止的功能對應起來的限制功能數據庫，所以即便在添加登錄名的情況下，僅僅在操作終端裝置的權限等級數據庫中設定對應于登錄名的權限等級即可。另外，即便發生機床控制裝置的功能變更或者添加，僅僅通過對機床控制裝置的限制功能數據庫的各權限等級設定許可或是禁止被添加或者變更的功能的操作就能夠容易地應對。進而，由于在操作終端裝置中對于各登錄名確定權限等級，所以就可以進行僅僅在從操作終端裝置操作機床控制裝置時方才有效的功能限制。上述操作終端裝置還可以經由通信線路連接到多個機床控制裝置。另外，最好是上述機床控制裝置進一步具備用于輸入登錄名的登錄名輸入部；以及使登錄名和權限等級對應起來的登錄名數據庫。上述機床控制裝置還可以具備對許可或是禁止來自上述操作終端裝置的遙控操作進行切換的切換開關。根據本發明，對于登錄名的添加僅僅通過在機床控制裝置的權限等級數據庫中設定對應于登錄名的權限等級就能夠應對，另外，對于機床控制裝置的功能變更或者添加亦僅僅通過對機床控制裝置的限制功能數據庫的各權限等級設定許可或是禁止添加或者變更的功能操作就能夠應對，防止誤操作以及確保遙控操作的安全就變得容易。另外，由于可以進行僅僅在從操作終端裝置操作機床控制裝置時方才有效的功能限制，所以能夠限制在來自操作終端裝置的操作時將會引起危險的功能操作而不會對直接操作機床控制裝置時帶來影響，從而就可以確保遙控操作的安全。
下面，參照附圖基于本發明的實施方式進一步詳細地說明本發明的上述以及其他目的、特征、優點。圖1是表示根據本發明的機床遙控操作系統之全體構成的功能框圖。圖2表示在圖1所示的機床遙控操作系統中所使用的權限等級數據庫之例。圖3表示在圖1所示的機床遙控操作系統中所使用的限制功能數據庫之例。
具體實施例方式下面，參照附圖來說明根據本發明的機床遙控操作系統之實施方式。首先，參照圖1來說明根據本發明的機床遙控操作系統11之全體構成。機床遙控操作系統11具備機床13 ；機床控制裝置15和操作終端裝置17。機床控制裝置15被配置在機床13的附近并經由電纜等連接到機床13，以便能夠控制機床13的動作。另一方面，操作終端裝置17被配置于遠離機床13的場所并經由諸如網絡19之類的通信線路連接到機床控制裝置15，以便能夠經由網絡19以及機床控制裝置15來控制機床13的動作。操作終端裝置17還可以經由網絡19連接到多個機床控制裝置15。網絡19有LAN(局域網)、WAN(廣域網)、因特網等。機床控制裝置15具備輸入數據接收部21 ；輸入部23 ；輸入控制部25 ；機械控制部27 ；畫面控制部四；監視器31和畫面數據發送部33。輸入數據接收部21經由網絡19接收在操作終端裝置17所輸入的輸入數據。輸入部23能夠由設置在機床控制裝置15的操作盤(未圖示)上的鍵盤、觸摸屏、存儲媒體讀取裝置(例如存儲卡)等而構成，操作者能夠從輸入部23輸入各種各樣的信息或指示。輸入控制部25、機械控制部27以及畫面控制部四能夠由中央運算裝置(CPU)以及在此處所執行的程序等而構成。輸入控制部25接受由輸入數據接收部21所接收的輸入數據以及從輸入部23所輸入的輸入數據，并輸出到機械控制部27。機械控制部27具備各種各樣的功能，并能夠利用各功能來變更機床13的設定或者控制機床13的動作。畫面控制部四依照機械控制部27的請求來創建用于顯示功能操作畫面及加工狀態等信息的畫面數據。監視器31能夠由設置在機床控制裝置15的操作盤上的液晶面板等而構成，并基于由畫面控制部四所創建的畫面數據來顯示功能操作畫面及各種信息。畫面數據發送部 33經由網絡19將由畫面控制部四所創建的畫面數據發送到操作終端裝置17。
機床控制裝置15進一步具備權限等級數據庫35 ；限制功能數據庫37 ；權限等級數據接收部39和功能限制部41。權限等級數據庫35以及限制功能數據庫37均預先被存儲于RAM(隨機存取存儲器)等存儲裝置，并能夠根據需要借助于來自輸入部23的輸入數據進行變更。此外，權限等級數據庫35以及限制功能數據庫37的內容最好是僅賦予例如管理者權限的制造責任者等被限定的人員才能夠進行變更。權限等級數據庫35如圖2所示那樣是使登錄名和權限等級對應起來的數據庫，限制功能數據庫37如圖3所示那樣是使權限等級和功能類型 (function pattern)對應起來的數據庫。在對應于權限等級的功能類型中，既可以指定被許可操作的功能的種類，還可以指定被禁止操作的功能的種類。權限等級數據接收部39經由網絡19接收從操作終端裝置17輸出的權限等級。在操作者從操作盤等直接操作機床控制裝置15的情況下，功能限制部41參照權限等級數據庫35來確定對應于由操作者從輸入部23所輸入的登錄名的操作者的權限等級，在操作者從操作終端裝置17操作機床控制裝置15的情況下，則根據從操作終端裝置17通過權限等級數據接收部39所接收的權限等級數據來確定操作者的權限等級。進而，功能限制部41 一確定操作者的權限等級就參照限制功能數據庫37進一步確定對應于所確定的權限等級的功能類型，以便僅能夠使用所確定的權限等級的操作者可以操作的功能。機床控制裝置15最好是具備切換開關43，其切換許可或是禁止利用操作終端裝置17進行機床控制裝置15的操作。通過設置這種切換開關43就能夠防止在不希望時從操作終端裝置17操作機床控制裝置15。操作終端裝置17能夠由執行遙控操作用軟件的個人計算機等而構成，并能夠操作從經由網絡19而連接的機床控制裝置15之中所選擇的一個機床控制裝置15。操作終端裝置17具備輸入部45 ；輸入數據發送部47 ；畫面數據接收部49 ；監視器51 ；權限等級數據庫53和權限等級數據發送部55。輸入部45能夠由鍵盤、觸摸屏、存儲媒體讀取裝置(例如⑶-ROM讀取裝置)等而構成，操作者能夠從輸入部45輸入各種各樣的信息及指示。輸入數據發送部47將從輸入部45所輸入的輸入數據經由網絡19發送到機床控制裝置15的輸入數據接收部21。畫面數據接收部49從機床控制裝置15的畫面數據發送部33經由網絡19接收畫面數據。監視器51基于通過畫面數據接收部49所接收的畫面數據來顯示功能操作畫面及各種信息。權限等級數據庫53與機床控制裝置15的權限等級數據庫35同樣地是使登錄名和權限等級對應起來的數據庫，預先被存儲于硬盤等存儲裝置，并能夠根據需要借助于來自輸入部45的輸入數據進行變更。權限等級數據發送部55參照權限等級數據庫53來確定對應于由操作者從輸入部45所輸入的登錄名的操作者的權限等級，并經由網絡19將所確定的權限等級發送到機床控制裝置15的權限等級數據接收部39。這樣，由于在操作終端裝置17設置有使登錄名和權限等級對應起來的權限等級數據庫53，并在機床控制裝置設置有使權限等級和許可操作的功能或者禁止操作的功能對應起來的限制功能數據庫37，所以對于登錄名的添加僅僅通過在操作終端裝置17的權限等級數據庫53中設定對應于登錄名的權限等級就能夠應付，另外，對于機床控制裝置15的功能變更或者添加亦僅僅通過對機床控制裝置15的限制功能數據庫37的各權限等級設定被添加或者變更的功能的操作的許可或者禁止就能夠應付。特別是，在操作終端裝置17上經由網絡19連接多個機床控制裝置15的情況下， 即便各機床控制裝置15具有不同的功能，只要在各機床控制裝置15的限制功能數據庫37 中使各權限等級和操作被許可或者禁止的功能相對應起來，則僅僅通過在權限等級數據庫 53中使某一權限等級對應于各登錄名，就能夠對被賦予各權限等級的登錄名的操作者進行功能限制的設定。從而，功能限制設定的作業負擔被減輕，對于在操作終端裝置17上經由網絡19所連接的機床控制裝置15的添加、機床控制裝置15的功能變更或者添加的應付亦變得容易。另外，由于機床控制裝置15以及操作終端裝置17各自分別具備權限等級數據庫 35、53，所以能夠獨立地對各登錄名確定權限等級。從而，就可以進行僅在無法辨認機床13 的狀態下從操作終端裝置17操作機床控制裝置15時方才有效的功能限制，并能夠限制在來自操作終端裝置的操作時將會引起危險的功能操作而不會對直接操作機床控制裝置15 時帶來影響，從而就可以確保遙控操作的安全。接著，就圖1所示的機床13的遙控操作系統11之動作進行說明。在從配置于機床13附近的機床控制裝置15的操作盤來操作機床13的情況下，通過切換開關43切換到能夠直接操作機床控制裝置15的模式，操作者從設置于操作盤上的輸入部23輸入各種各樣的信息及指示。操作者首先從輸入部23輸入登錄名。于是，功能限制部41在參照權限等級數據庫35并確定了對應于從輸入部23所輸入的登錄名的權限等級以后，參照限制功能數據庫37并確定對應于所確定的權限等級的功能類型，決定在機械控制部27中操作被許可或者禁止的功能以使得操作者只能夠操作被決定范圍的功能。畫面控制部四按照機械控制部27的指令，例如以在功能操作畫面中無法使用與操作被禁止的功能相關聯的按鈕及輸入欄這一方式創建畫面數據，并顯示在監視器31上。另外，操作者從輸入部23所輸入的信息及指示通過輸入控制部25被傳輸到機械控制部27，基于所傳輸的輸入數據，機械控制部27利用各功能來控制機床控制裝置15上所連接的機床13。另一方面，在從遠離機床13所配置的操作終端裝置17來操作機床13的情況下， 通過網絡19連接對應于希望進行操作的機床13的機床控制裝置15和操作終端裝置17。 在操作終端裝置17經由網絡19連接到多個機床控制裝置15的情況下，根據機床控制裝置 15的地址信息等來確定并選擇對應于希望進行操作的機床13的機床控制裝置15。另外， 在對應于希望進行操作的機床13的機床控制裝置15中，通過切換開關43切換到許可利用操作終端裝置17進行機床控制裝置15操作的模式。操作者從設置于操作終端裝置17的輸入部45輸入登錄名。于是，權限等級數據發送部55參照權限等級數據庫53，確定對應于從輸入部45所輸入登錄名的操作者的權限等級，并經由網絡19將所確定的權限等級數據發送到機床控制裝置15的權限等級數據接收部39。機床控制裝置15的功能限制部41參照限制功能數據庫37，確定與權限等級數據接收部39所接收的操作者的權限等級相應的功能類型，并決定在機械控制部27中操作被許可或者禁止的功能以使得操作者只能夠操作被決定范圍的功能。畫面控制部四按照來自機械控制部27的指令，例如以在功能操作面中無法使用與操作被禁止的功能或者操作未被許可的功能相關聯的按鈕及輸入欄這一方式創建畫面數據，所創建的畫面數據從畫面數據發送部33經由網絡19發送到操作終端裝置17的畫面數據接收部49，并在操作終端裝置17的監視器51上顯示由操作終端裝置17的畫面數據接收部49所接收的畫面數據。另外，操作者從操作終端裝置17的輸入部45所輸入的信息及指示，經由網絡19 從操作終端裝置17的輸入數據發送部47發送到機床控制裝置15的輸入數據接收部21。 在機床控制裝置15中，由輸入數據接收部21所接收的輸入數據通過輸入控制部25被傳輸到機械控制部27，基于所傳輸的輸入數據，機械控制部27利用各功能來控制機床控制裝置 15上所連接的機床13。這樣一來，因為在機床13的遙控操作系統11中，由機床控制裝置15的畫面控制部四所生成的畫面數據被顯示在操作終端裝置17的監視器51上，所以即便在具備不同功能的不同機床控制裝置15經由網絡19連接到操作終端裝置17的情況下，也能夠利用通用的遙控操作用軟件以一邊觀看機床控制裝置15的監視器31的畫面一邊進行操作這一方式操作機床控制裝置15以及與其對應的機床13，就可以容易地利用各種各樣的機床控制裝置15固有的功能。從而，就不需要準備各機床控制裝置15專用的遙控操作用軟件。進而， 即便機床控制裝置15的功能進行添加或者變更，也可以僅僅通過變更在機床控制裝置15 的畫面控制部四中所生成的畫面數據，容易地應對功能的添加或者變更而不用變更各操作終端裝置17的遙控操作用軟件。另外，因為機床控制裝置15和操作終端裝置17具備各自的權限等級數據庫35、 53，所以能夠在機床控制裝置15的權限等級數據庫35和操作終端裝置17的權限等級數據庫53中，對于同一登錄名使不同的權限等級進行對應。從而，即便是同一登錄名，也能夠在直接操作機床控制裝置15時和從操作終端裝置17操作機床控制裝置15時，對操作者賦予不同的權限等級以改變操作被許可或者禁止的功能。一般而言，因為機床控制裝置15被配置于機床13的附近，所以能夠一邊辨認機床13的狀態一邊進行操作，另一方面，因操作終端裝置17遠離機床13故無法辨認機床13的狀態。因此，從確保安全性及防止誤操作的觀點出發，就有即便是相同操作者也應該僅在來自操作終端裝置17的操作這一情況下才禁止操作的功能，即便是相同操作者在直接操作機床控制裝置15這一情況和從操作終端裝置17操作機床控制裝置15這一情況下使操作被許可或者禁止的功能改變，這將特別有效。上面，參照圖示的實施方式說明了本發明的機床遙控操作系統，但本發明并不限定于圖示的實施方式。雖然在圖示的實施方式中，在機床控制裝置15上也設置有權限等級數據庫35，但還可以僅在操作終端裝置17上設置權限等級數據庫53，在操作者直接操作機床控制裝置15時將功能類型設定成預先決定的內容。另外，雖然機床控制裝置15和操作終端裝置17經由網絡19進行連接，但還可以經由一對一連接裝置的串行傳送或并行傳送等通信線路進行連接，能夠使用各種各樣的有線通信或無線通信的通信線路。
權利要求
1.一種機床遙控操作系統，經由通信線路連接機床控制裝置和設置于遠離該機床的場所的操作終端裝置，并能夠從該操作終端裝置進行機床的遙控操作，其特征在于上述操作終端裝置具備用于輸入登錄名的登錄名輸入部；以及使登錄名和權限等級對應起來的權限等級數據庫，上述操作終端裝置參照上述權限等級數據庫將對應于從上述登錄名輸入部所輸入的登錄名的權限等級發送到上述機床控制裝置，上述機床控制裝置具備使權限等級和操作被許可的功能或者操作被禁止的功能對應起來的限制功能數據庫，上述機床控制裝置參照上述限制功能數據庫來確定對應于從上述操作終端裝置所接收到的權限等級的操作被許可的功能或者操作被禁止的功能，依照在上述操作終端裝置所輸入的登錄名，限制操作者能夠通過上述操作終端裝置進行操作的上述機床控制裝置的功能。
2.按照權利要求1所記載的機床遙控操作系統，其特征在于上述操作終端裝置經由通信線路與多個機床控制裝置連接。
3.按照權利要求1所記載的機床遙控操作系統，其特征在于上述機床控制裝置還具備用于輸入登錄名的登錄名輸入部；以及使登錄名和權限等級對應起來的登錄名數據庫。
4.按照權利要求1所記載的機床遙控操作系統，其特征在于上述機床控制裝置具備對許可或是禁止來自上述操作終端裝置的遙控操作進行切換的切換開關。
全文摘要
一種遙控操作系統(11)，具備機床控制裝置(15)和設置于遠離機床(13)的場所并經由網絡(19)連接到機床控制裝置(15)的操作終端裝置(17)。操作終端裝置(17)具備登錄名輸入部(45)和使登錄名和權限等級對應起來的權限等級數據庫(53)，并將對應于登錄名的權限等級發送到機床控制裝置(15)。機床控制裝置(15)具備使權限等級和操作被許可或者被禁止的功能對應起來的限制功能數據庫(37)，并確定對應于所接收到的權限等級的操作被許可或者被禁止的功能，依照在操作終端裝置(17)中所輸入的登錄名，限制操作者能夠通過操作終端裝置(17)進行操作的機床控制裝置(15)的功能。
文檔編號G05B9/02GK102473006SQ200980160400
公開日2012年5月23日 申請日期2009年7月22日 優先權日2009年7月22日
發明者茂原幹夫 申請人:株式會社牧野銑床制作所