專利名稱:集裝箱碼頭自動定位系統的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種集裝箱碼頭自動定位系統。
背景技術:
隨著經濟的發展,港口以其特有的優勢逐漸成為貨物運輸的主要方式,特別是經 濟呈現全球化趨勢以來,港口物流占據了物流領域的絕對主導地位,因此,對集裝箱碼頭的 管理和作業提出了更高的要求。但現有的集裝箱碼頭操作系統不具備對拖車的監控條件, 尤其是對港外拖車的指揮調度缺乏宏觀性和系統性,不能對集裝箱碼頭生產作業進行全程 的實時監控和調度,造成管理混亂,作業效率低下。
實用新型內容本實用新型是為了克服現有技術中的不足之處,提供一種對集裝箱碼頭生產作業 進行全程的實時監控和調度,同時提高生產效率,降低成本的集裝箱碼頭自動定位系統。本實用新型通過下述技術方案實現一種集裝箱碼頭自動定位系統,其特征在于,在進間口處安裝有進間口觸發器和 進閘口定位傳感器,在每輛港口集裝箱拖車上放置有拖車識別電子數據標簽,在出間口處 安裝有出間口觸發器和出間口定位傳感器;在每個場橋上的拖車進口一側相應的位置分 別安裝有拖車駛入場橋下方時起到觸發作用的觸發器,在每個場橋上的拖車出口一側相應 的位置分別安裝有拖車駛出場橋時起到觸發作用的觸發器,在每個場橋上安裝有識別場橋 的電子數據標簽,在堆場中安裝有多個觸發器和多個定位傳感器用于拖車、場橋、岸橋的定 位;在每個岸橋上的拖車進口一側相應的位置分別安裝有拖車駛入岸橋下方時起到觸發作 用的觸發器,在每個岸橋上與拖車出口一側相應的位置分別安裝有拖車駛出岸橋下方時起 到觸發作用的觸發器,在岸邊場地中安裝有多個岸邊場地拖車定位傳感器、多個岸橋觸發 器和多個岸橋定位傳感器,在每個岸橋上安裝有岸橋識別電子數據標簽;進間口觸發器、出 閘口觸發器、拖車進入堆場觸發器、拖車出堆場觸發器、拖車進入岸邊場地觸發器和拖車出 岸邊場地觸發器分別讀取、識別拖車電子數據標簽中的信息;進間口定位傳感器接收進閘 口觸發器發射的信息,出閘口定位傳感器接收出閘口觸發器發射的信息,堆場拖車定位傳 感器接收拖車進入堆場觸發器和拖車出堆場觸發器的信息,岸邊場地拖車定位傳感器接收 拖車進入岸邊場地觸發器和拖車出岸邊場地觸發器的信息;每個場橋觸發器讀取、識別 場橋電子數據標簽中的數據并傳送到相應的場橋定位傳感器,每個岸橋觸發器讀取、識別 岸橋電子數據標簽中的數據并傳送到相應的岸橋定位傳感器;進閘口定位傳感器、出閘 口定位傳感器、岸邊場地拖車定位傳感器、堆場拖車定位傳感器、每個場橋定位傳感器、每 個岸橋定位傳感器分別通過光纖與碼頭控制器連接。在進閘口處設置有車牌號輸入器,所述車牌號輸入器通過光纖或網線與碼頭控 制器連接。本實用新型具有下述技術效果[0008]1,本實用新型的自動定位系統能夠對港口的拖車、場橋、岸橋進行定位,從而使使 用者得知拖車、場橋、岸橋的實時位置,實現對集裝箱碼頭生產作業進行全程的實時監控和 調度,提高生產效率,降低成本。2,本實用新型的自動定位系統可以保存拖車、場橋、岸橋軌跡,進行回放,可對作 業效率低下或事故進行分析。3,本實用新型的自動定位系統能夠通過拖車的監控來確定拖車在場橋下的作業 停留時間,通過統計作業時間,可計算出真實作業效率,有利于更好的管理。4,配合現有的智能碼頭系統實現和位置相關的其它附加功能。
圖1為本實用新型集裝箱碼頭自動定位系統的示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型詳細說明。圖1為本實用新型集裝箱碼頭自動定位系統的示意圖,一種集裝箱碼頭自動定位 系統,其特征在于,在進間口處安裝有進間口觸發器和進間口定位傳感器,在每輛港口集裝 箱拖車上放置有拖車識別電子數據標簽,在出閘口處安裝有出閘口觸發器和出閘口定位傳 感器;在每個場橋上的拖車進口一側相應的位置分別安裝有拖車駛入場橋下方時起到觸發 作用的觸發器,在每個場橋上的拖車出口一側相應的位置分別安裝有拖車駛出場橋時起到 觸發作用的觸發器,在每個場橋上安裝有識別場橋的電子數據標簽,在堆場中安裝有多個 觸發器和多個定位傳感器用于拖車、場橋、岸橋的定位;在每個岸橋上的拖車進口一側相應 的位置分別安裝有拖車駛入岸橋下方時起到觸發作用的觸發器,在每個岸橋上與拖車出口 一側相應的位置分別安裝有拖車駛出岸橋下方時起到觸發作用的觸發器,在岸邊場地中安 裝有多個岸邊場地拖車定位傳感器、多個岸橋觸發器和多個岸橋定位傳感器,在每個岸橋 上安裝有岸橋識別電子數據標簽;進間口觸發器、出間口觸發器、拖車進入堆場觸發器、拖 車出堆場觸發器、拖車進入岸邊場地觸發器和拖車出岸邊場地觸發器分別讀取、識別拖車 電子數據標簽中的信息;進閘口定位傳感器接收進閘口觸發器發射的信息,出閘口定位傳 感器接收出間口觸發器發射的信息,堆場拖車定位傳感器接收拖車進入堆場觸發器和拖車 出堆場觸發器的信息,岸邊場地拖車定位傳感器接收拖車進入岸邊場地觸發器和拖車出岸 邊場地觸發器的信息;每個場橋觸發器讀取、識別場橋電子數據標簽中的數據并傳送到相 應的場橋定位傳感器,每個岸橋觸發器讀取、識別岸橋電子數據標簽中的數據并傳送到相 應的岸橋定位傳感器;進間口定位傳感器、出間口定位傳感器、岸邊場地拖車定位傳感器、 堆場拖車定位傳感器、每個場橋定位傳感器、每個岸橋定位傳感器分別通過光纖與碼頭控 制器連接。為了建立車牌號和拖車電子數據標簽之間建立對應關系,在進閘口處設置有車牌 號輸入器,車牌號輸入器可以為pc機或其它硬件輸入設備,車牌號輸入器通過光纖與碼頭 控制器連接。當港外拖車進入碼頭現場時,閘口工作人員會發給他一個電子數據標簽,并把車 牌號和拖車電子數據標簽之間建立對應關系(間口人員收提箱時會把車牌號錄入系統,此時輸入拖車電子數據標簽編號系統就會自動建立對應關系)。司機把電子數據標簽放在駕 駛室中,當拖車進入場地后,會經過不同的觸發器,此時場地中各個觸發器會依次把拖車經 過自己時對自己的觸發事件和電子數據標簽id通過各個相應的定位傳感器傳遞給碼頭控 制器,從而使系統使用者得知此拖車的實時位置,能夠實時的獲知港內任意拖車在場橋、岸 邊、閘口等關鍵作業點的情況(時間,地點),有利保障了中控對碼頭生產監控和調度的高 效和準確。場橋在堆場內移動時,場橋上的場橋識別電子數據標簽觸發堆場中安裝的不同位 置的場橋觸發器,此時堆場中的場橋觸發器會依次把場橋經過自己時對自己的觸發事件和 場橋識別電子數據標簽id通過各個相應的場橋定位傳感器傳遞給碼頭控制器,從而使系 統使用者得知此場橋的實時位置。當岸橋在岸邊場地中移動時,岸橋識別電子數據標簽觸 發岸邊場地中安裝的不同位置的岸橋觸發器,此時岸邊場地中各個岸橋觸發器會依次把岸 橋經過自己時對自己的觸發事件和岸橋識別電子數據標簽id通過各個相應的岸橋定位傳 感器傳遞給碼頭控制器,從而使系統使用者得知此岸橋的實時位置。因此,通過本實用新型 的自動定位系統能夠實時的獲知港內關鍵作業點的情況(時間,地點),有利保障了中控對 碼頭生產監控和調度的高效和準確。盡管參照實施例對所公開的涉及一種裝箱碼頭自動定位系統進行了特別描述,以 上描述的實施例是說明性的而不是限制性的,在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況 下,所有的變化和修改都在本實用新型的范圍之內。
權利要求一種集裝箱碼頭自動定位系統,其特征在于,在進閘口處安裝有進閘口觸發器和進閘口定位傳感器,在每輛港口集裝箱拖車上放置有拖車識別電子數據標簽,在出閘口處安裝有出閘口觸發器和出閘口定位傳感器;在每個場橋上的拖車進口一側相應的位置分別安裝有拖車駛入場橋下方時起到觸發作用的觸發器,在每個場橋上的拖車出口一側相應的位置分別安裝有拖車駛出場橋時起到觸發作用的觸發器,在每個場橋上安裝有識別場橋的電子數據標簽,在堆場中安裝有多個觸發器和多個定位傳感器用于拖車、場橋、岸橋的定位;在每個岸橋上的拖車進口一側相應的位置分別安裝有拖車駛入岸橋下方時起到觸發作用的觸發器,在每個岸橋上與拖車出口一側相應的位置分別安裝有拖車駛出岸橋下方時起到觸發作用的觸發器,在岸邊場地中安裝有多個岸邊場地拖車定位傳感器、多個岸橋觸發器和多個岸橋定位傳感器,在每個岸橋上安裝有岸橋識別電子數據標簽;進閘口觸發器、出閘口觸發器、拖車進入堆場觸發器、拖車出堆場觸發器、拖車進入岸邊場地觸發器和拖車出岸邊場地觸發器分別讀取、識別拖車電子數據標簽中的信息;進閘口定位傳感器接收進閘口觸發器發射的信息,出閘口定位傳感器接收出閘口觸發器發射的信息,堆場拖車定位傳感器接收拖車進入堆場觸發器和拖車出堆場觸發器的信息,岸邊場地拖車定位傳感器接收拖車進入岸邊場地觸發器和拖車出岸邊場地觸發器的信息;每個場橋觸發器讀取、識別場橋電子數據標簽中的數據并傳送到相應的場橋定位傳感器,每個岸橋觸發器讀取、識別岸橋電子數據標簽中的數據并傳送到相應的岸橋定位傳感器;進閘口定位傳感器、出閘口定位傳感器、岸邊場地拖車定位傳感器、堆場拖車定位傳感器、每個場橋定位傳感器、每個岸橋定位傳感器分別通過光纖與碼頭控制器連接。
2.根據權利要求1所述的集裝箱碼頭自動定位系統,其特征在于,在進間口處設置有 車牌號輸入器,所述車牌號輸入器通過光纖或網線與碼頭控制器連接。
專利摘要本實用新型公開了一種裝箱碼頭自動定位系統,旨在提供一種對集裝箱碼頭生產作業進行實時監控和調度,提高生產效率,降低成本的定位系統。進閘口定位傳感器接收進閘口觸發器發射的信息,出閘口定位傳感器接收出閘口觸發器發射的信息,進閘口觸發器、出閘口觸發器、拖車進入堆場觸發器、拖車出堆場觸發器、拖車進入岸邊場地觸發器和拖車出岸邊場地觸發器讀取拖車識別電子數據標簽中的信息;場橋觸發器讀取、識別場橋電子數據標簽中的數據傳送到相應的場橋定位傳感器,岸橋觸發器讀取、識別岸橋電子數據標簽中的數據傳送到相應的岸橋定位傳感器;進閘口定位傳感器、出閘口定位傳感器、場橋定位傳感器、岸橋定位傳感器通過光纖與碼頭控制器連接。
文檔編號G05B19/048GK201576185SQ20092030917
公開日2010年9月8日 申請日期2009年8月28日 優先權日2009年8月28日
發明者嚴巖, 付佳, 曲明 申請人:天津港聯盟國際集裝箱碼頭有限公司