專利名稱：一種基于plc的多層循環式立體車庫控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種多層循環式立體車庫控制裝置，特別是一種基于 PLC (Programmable Logic Controller——可編程邏輯控制器)的多層循環式立體車庫控 制裝置。
背景技術：
現代汽車工業的發展和城市現代化水平的不斷提高，使得城市交通擁擠的矛盾日 益突出；同時停車場設置的不合理，造成了靜態交通混亂現象，從而進一步加劇了交通擁 擠；能否解決城市交通堵塞和停車難的問題，已成為影響制約城市建設和經濟發展的一個 重要因素；要解決動態交通問題，首先要解決靜態交通問題；相比于常規的大中型停車場， 立體車庫以其節省占地面積、出入庫管理方便、存取車省時省力、配置靈活等特點成為了解 決城市“停車難”問題的重要途徑和發展方向；在多層循環式立體車庫控制系統中，控制器 是其核心部件之一，它通過產生并控制驅動開關器件的脈沖來控制裝置的各種行為，完成 所需完成的任務，它的性能直接影響立體車庫存取車的效率。
(三)實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種基于PLC的多層循環式立體車庫控制裝置，它可 以克服現有技術的不足，結合高性能的可編程控制器和先進的控制算法，是一種控制效果 快速準確，生產成本和運行費用低，且運行過程簡單的控制裝置。本實用新型的技術方案一種基于PLC的多層循環式立體車庫控制裝置，包括非 接觸式IC卡，其特征在于它是由PLC控制器、通信模塊、循環轉動機構、上位工控機、IC卡 接口電路、自動檢測系統、接口電路、IC讀卡器和打印機組成；其中，所說的PLC控制器與通 信模塊呈雙向連接，其輸出端與循環轉動機構的輸入端連接；所說的通訊模塊還與上位工 控機呈雙向連接；所說的循環轉動機構的輸出端與自動檢測系統的輸入端連接；所說的上 位工控機的輸入端與接口電路的輸出端連接，同時還與IC卡接口電路呈雙向連接，其輸出 端連接打印機；所說的IC讀卡器感應非接觸式IC卡信號，并將其輸入到IC卡接口電路；所 說的接口電路的輸入端與自動檢測系統的輸出端連接。本實用新型的工作方法，包括以下步驟(1)存車時，首先通過PLC程序來檢測車庫中空車位數及其位置從用戶自定義類 型(UDT)的車庫信息庫中讀取尚未存車的車位數及其在車庫中的坐標，并判斷哪個車位離 出入口最近；(2)將車輛停放到載車板上時，檢測載車板上停放汽車長寬高重是否超限以及停 放是否到位采用光電開關在出入口底部進行掃描檢測，光電開關的接收器和發射器分別 安裝在底層左右兩邊，在載車板前后位置均進行檢測，當有車輛不符合規定的容車尺寸或 停放不到位時，車就把光電開關光源擋住，此時系統不能動作，只有車輛停放到位后，系統 才能正常工作；
3[0008](3)取車時，檢測出入口處載車板上車輛是否被取走，如取走則車庫關門；(4)檢測載車板是否到位在每個載車板上及出口處車位上裝上限位開關，存 取車時檢測車輛載車板是否轉動、升降或橫移到位；如檢測到載車板到位，將數據輸出到 PLC,控制電機制動并使制動器抱閘。本實用新型的工作原理為PLC是車庫控制系統的核心，它的主要作用是當有存 取操作時，PLC會接收和分析主機傳輸過來的數據、指令并做出合理的工控安排；判斷檢測 元件的狀態，讀取車庫PLC程序及機械驅動部分的相關信息；然后反饋信息到執行元件，控 制車庫出入口旋轉盤電機、插銷電機、升降電機、橫移電機的轉動方向及車庫內需要循環轉 動的兩相鄰層，通過與最近空載車板的交換存入相應層或者取出相應車位號上的車輛，完 成車輛的存取操作。系統控制采用微型計算機上位工控機，PLC作下位機，對旋轉盤、插銷、 升降、橫移電機的轉動直接控制。多層循環式立體停車庫的控制系統，必須確保車庫的各運 動機構能夠在規定的時間內，準確無誤完成所要求的動作。所以，在確定車庫控制系統時， 首先應該明確系統的控制任務。前提是要深入了解被控對象_車庫的結構、運動規律等，并 根據客戶提出的控制要求和實際的可能性、必要性來確定其任務。該類型立體車庫控制任 務主要就是要完成對車庫兩側載車板升降、每層所有載車板的整體橫移以及定位的控制。 順序控制設計法最基本的思想是將系統的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這 些階段稱為步(Step)，然后用編程元件(例如存儲器位M)來代表各步。使系統由當前進入 下一步的信號稱為轉換條件，轉換條件可以是外部的輸入信號，例如按鈕、指令開關、限位 開關的接通/斷開等；也可以是PLC內部產生的信號，例如定時器、計數器的觸點提供的信 號，轉換條件還可能是若干個信號的與、或、非邏輯組合。本實用新型的優越性在于①采用PLC來控制運轉，使整個控制裝置的可靠性大 大提高，滿足了車庫的控制功能與使用性能的要求，實現了進出車的智能控制；②硬件設計 上采用了手動、半自動和全自動多級冗余控制方式，配合軟件硬件連鎖保護，大大提高了系 統的可靠性；③對于車位的擴展實現較為簡便；④控制效果快速準確，生產成本和運行費 用低，且運行過程簡單。
圖1為本實用新型所涉一種基于PLC的多層循環式立體車庫控制裝置的結構框 圖。圖2為本實用新型所涉一種基于PLC的多層循環式立體車庫控制裝置中PLC控制 器的電路示意圖。
具體實施方式
實施例一種基于PLC的多層循環式立體車庫控制裝置(見圖1)，包括非接觸式 IC卡，其特征在于它是由PLC控制器、通信模塊、循環轉動機構、上位工控機、IC卡接口電 路、自動檢測系統、接口電路、IC讀卡器和打印機組成；其中，所說的PLC控制器與通信模塊 呈雙向連接，其輸出端與循環轉動機構的輸入端連接；所說的通訊模塊還與上位工控機呈 雙向連接；所說的循環轉動機構的輸出端與自動檢測系統的輸入端連接；所說的上位工控 機的輸入端與接口電路的輸出端連接，同時還與IC卡接口電路呈雙向連接，其輸出端連接打印機；所說的IC讀卡器感應非接觸式IC卡信號，并將其輸入到IC卡接口電路；所說的接 口電路的輸入端與自動檢測系統的輸出端連接。
權利要求一種基于PLC的多層循環式立體車庫控制裝置，包括非接觸式IC卡，其特征在于它是由PLC控制器、通信模塊、循環轉動機構、上位工控機、IC卡接口電路、自動檢測系統、接口電路、IC讀卡器和打印機組成；其中，所說的PLC控制器與通信模塊呈雙向連接，其輸出端與循環轉動機構的輸入端連接；所說的通訊模塊還與上位工控機呈雙向連接；所說的循環轉動機構的輸出端與自動檢測系統的輸入端連接；所說的上位工控機的輸入端與接口電路的輸出端連接，同時還與IC卡接口電路呈雙向連接，其輸出端連接打印機；所說的IC讀卡器感應非接觸式IC卡信號，并將其輸入到IC卡接口電路；所說的接口電路的輸入端與自動檢測系統的輸出端連接。
專利摘要一種基于PLC的多層循環式立體車庫控制裝置，它由PLC控制器、通信模塊、循環轉動機構、上位工控機、IC卡接口電路、自動檢測系統、接口電路、IC讀卡器和打印機組成；PLC控制器與通信模塊呈雙向連接，其輸出端與循環轉動機構的輸入端連接；通訊模塊還與上位工控機呈雙向連接；循環轉動機構的輸出端與自動檢測系統的輸入端連接；上位工控機的輸入端與接口電路的輸出端連接，同時還與IC卡接口電路呈雙向連接，其輸出端連接打印機；IC讀卡器感應非接觸式IC卡信號，并將其輸入到IC卡接口電路；接口電路的輸入端與自動檢測系統的輸出端連接。優越性實現了進出車的智能控制；對于車位的擴展實現較為簡便；控制效果好，生產成本和運行費用低。
文檔編號G05B19/418GK201638068SQ20092025002
公開日2010年11月17日 申請日期2009年11月9日 優先權日2009年11月9日
發明者劉欣, 周宣征, 周雪松, 張海濤, 許立瑾, 谷海青, 馬幼捷, 齊鳴 申請人:天津理工大學