專利名稱：平面磨床自動磨削控制系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及磨床控制技術領域，具體為一種平面磨床自動磨削控制系統。
(二)
背景技術：
現有的平面磨床自動磨削控制裝置大多采用專用的計算機數字控制，即采用CNC 數控系統，CNC數控系統雖然功能強大，但結構復雜，成本過高，對操作人員的要求也高。操 作人員需經過專門的計算機編程培訓才能上崗工作。平面磨床只需要控制砂輪的垂直磨 削進給量和工作臺的橫向磨削位移，價格昂貴的CNC數控系統用于平面磨床控制時功能過剩。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種結構簡單合理、成本低廉、操作簡便的平面磨床 自動磨削控制系統。 本實用新型設計的平面磨床自動磨削控制系統包括驅動磨床砂輪的垂直位置移 動的垂直驅動裝置和驅動磨床橫向移動機構的橫向驅動裝置，本系統還包括可編程序控制 器和人機界面。人機界面的通訊接口與可編程序控制器的通訊接口相連接，可編程序控制 器的輸出端分別接垂直驅動裝置和橫向驅動裝置。 垂直驅動裝置和橫向驅動裝置主要由交流伺服電機及伺服電機驅動器組成，或者 主要由步進電機及步進電機驅動器組成。 可編程序控制器為存儲有對應于平面磨床各種磨削工藝的控制程序的可編程序 控制器。 人機界面包括顯示器、鍵盤、鼠標等輸入輸出設施。由顯示器可以直觀、方便地監 控平面磨床的運行狀態，經鍵盤或鼠標可將所需的磨削工藝參數和調用程序的指令送入可 編程序控制器，操作工無須編程即可操作本自動磨削控制系統。 本系統的可編程序控制器輸入端還連接電子手輪的輸出端。可編程序控制器內置
有計數器。手動操作電子手輪發出的正交脈沖信號輸入可編程序控制器，其內置的計數器
對正交脈沖信號進行計數，經其中心處理器運算和判斷后發出進給指令信號，輸入垂直驅
動裝置或橫向驅動裝置，可實現精確的垂直及橫向的手動對刀或手動磨削。 本系統的可編程序控制器還連接平面磨床的主軸驅動機構、冷卻泵驅動機構、油
泵驅動機構以及縱向液壓驅動機構等，同時對它們進行邏輯控制。 本系統的可編程序控制器按照人機界面上預置的磨削參數和選定的程序，或者根 據電子手輪手動指令信號，分別給垂直驅動裝置和橫向驅動裝置發出指令，精確地控制砂 輪的垂直磨削進給量以及磨床的橫向磨削位移。同時還對平面磨床的主軸、冷卻泵、油泵以 及縱向液壓驅動等機構進行邏輯控制，實現平面磨床整個磨削過程的自動控制。還可通過 電子手輪向可編程序控制器發出正交脈沖信號，實現手動對刀。 本實用新型平面磨床自動磨削控制系統的優點在于；采用通用的可編程序控制器(PLC)作為本系統的控制核心，控制靈活多變，定位精確，性能穩定，操作簡單直觀，易于維 護，且成本低廉。
圖1本平面磨床自動磨削控制系統實施例的結構示意圖。
具體實施方式本平面磨床自動磨削控制系統實施例結構如圖1所示，包括驅動磨床砂輪的垂直 位置移動的垂直驅動裝置和驅動磨床橫向移動機構的橫向驅動裝置，還包括可編程序控制 器和顯示器、鍵盤、鼠標等人機界面。人機界面的通訊接口與可編程序控制器的通訊接口相 連接，可編程序控制器的輸出端分別接垂直驅動裝置和橫向驅動裝置。可編程序控制器輸 入端還連接電子手輪的輸出端。可編程序控制器內置有計數器。可編程序控制器為存儲有 對應于平面磨床各種磨削工藝的控制程序的可編程序控制器。垂直驅動裝置和橫向驅動裝 置主要由交流伺服電機及伺服電機驅動器組成。可編程序控制器還連接平面磨床的主軸驅 動機構、冷卻泵驅動機構、油泵驅動機構以及縱向液壓驅動機構等，同時對它們進行邏輯控 制。 本系統的可編程序控制器按照人機界面上預置的磨削參數和選定的程序，或者根 據電子手輪手動指令信號，分別給垂直驅動裝置和橫向驅動裝置發出指令，精確地控制砂 輪的垂直磨削進給量以及磨床的橫向磨削位移。同時還對平面磨床的主軸、冷卻泵、油泵以 及縱向液壓驅動等機構進行邏輯控制，實現平面磨床整個磨削過程的自動控制。還可通過 電子手輪向可編程序控制器發出正交脈沖信號，實現手動對刀。 上述實施例，僅為對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進一步詳細說明的 具體個例，本實用新型并非限定于此。凡在本實用新型的公開的范圍之內所做的任何修改、 等同替換、改進等，均包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求平面磨床自動磨削控制系統，包括驅動磨床砂輪的垂直位置移動的垂直驅動裝置和驅動磨床橫向移動機構的橫向驅動裝置，其特征在于還包括可編程序控制器和人機界面，人機界面的通訊接口與可編程序控制器的通訊接口相連接，可編程序控制器的輸出端分別接垂直驅動裝置和橫向驅動裝置。
2. 根據權利要求1所述的平面磨床自動磨削控制系統，其特征在于所述垂直驅動裝置和橫向驅動裝置主要由交流伺服電機及伺服電機驅動器組成，或者 主要由步進電機及步進電機驅動器組成。
3. 根據權利要求1或2所述的平面磨床自動磨削控制系統，其特征在于 所述可編程序控制器為存儲有對應于平面磨床各種磨削工藝的控制程序的可編程序控制器。
4. 根據權利要求1或2所述的平面磨床自動磨削控制系統，其特征在于 所述可編程序控制器輸入端還連接電子手輪的輸出端，可編程序控制器內置有計數器。
5. 根據權利要求1或2所述的平面磨床自動磨削控制系統，其特征在于 所述可編程序控制器還連接平面磨床的主軸驅動機構、冷卻泵驅動機構、油泵驅動機構以及縱向液壓驅動機構。
6. 根據權利要求1或2所述的平面磨床自動磨削控制系統，其特征在于 所述人機界面包括顯示器、鍵盤、鼠標。
專利摘要本實用新型為平面磨床自動磨削控制系統，包括垂直和橫向驅動裝置，及接有人機界面的可編程序控制器PLC。PLC的輸出分別接垂直和橫向驅動裝置。垂直和橫向驅動裝置主要由交流伺服電機或步進電機及驅動器組成。PLC存儲有對應于各種磨削工藝的控制程序。PLC還接電子手輪，PLC內置有計數器。PLC按照人機界面預置的參數和程序，或按電子手輪指令，給垂直和橫向驅動裝置發出指令，精確控制砂輪的垂直磨削進給量以及磨床的橫向磨削位移。同時還對主軸、冷卻泵、油泵以及縱向液壓驅動等機構進行邏輯控制，實現平面磨床整個磨削過程的自動控制。操作電子手輪可實現手動對刀或手動磨削。本系統控制靈活多變，定位精確，性能穩定，操作簡單，易維護，成本低。
文檔編號G05B19/18GK201544079SQ200920164948
公開日2010年8月11日 申請日期2009年12月10日 優先權日2009年12月10日
發明者樂興旺, 張偉寧 申請人:桂林市同力自動化系統有限責任公司