專利名稱：示教編程的三維數控彎管機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及彎管設備領域，具體地說是一種示教編程的三維數控彎管機。
技術背景
目前，彎管機設備主要有手動和自動兩種方式，手動彎管機主要包括床身、 彎角模具、轉角運動機構、定長運動機構、壓管機構和彎管機構部分構成，采 用手工操作模式，通過手工進行多步操作才能完成整根硬管的加工，其不足是 加工效率低，勞動強度大，無法適應批量生產的需要；自動彎管機主要是由控 制系統、機械部分和輔助部件構成，采用自動生產模式，利用控制系統控制輔 助部件使機械部分運轉，機械部分主要包括床身、彎角模具、轉角運動機構、 定長運動機構、壓管機構和彎管機構，輔助部件主要包括位移傳感器、轉角傳 感器和彎角傳感器，控制系統主要是由控制器、文本顯示器、計算機構成，計
算機主要完成彎管程序的輸出，文本顯示器主要用于彎角的操作提示，其控制 方式采用數控機床的控制器，這種彎管機工作效率高、適應批量生產的需要， 但是這種自動彎管機需要軟件編程人員進行編程，整機再按照編制的程序對工 件進行彎制，其不足:一是整機成本非常高；二是需要專門進行軟件編程，軟件 編程時間長、費用高；三是靈活性差，不適用現場配做的管路。 發明內容
為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種無需專門的軟件編程，示范生產的同時進行編程的三維數控彎管機。
本實用新型解決其技術問題采用的技術方案是
一種示教編程的三維數控彎管機，設有控制系統、機械部分和輔助部件，控制系統設有控制器、文本顯示器和計算機，機械部分主要包括床身、彎角模具、轉角運動機構、定長運動機構、壓管機構和彎管機構，輔助部件主要包括位移傳感器、轉角傳感器和彎角傳感器，其特征在于控制系統的控制器采用PLC
控制器，PLC控制器具有雙通信端口。
本實用新型還可以通過如下措施實現利用PLC控制器，對于有圖紙的硬
管，可以通過圖紙數據手工編程，保存為加工程序，還可以利用三維設計軟件
如solidworks軟件通過二次開發直接輸出3D管路模型的加工程序，供自動加
工時調用。
本實用新型由于采用PLC控制器，解決了手動控制器效率低，不能自動生產的缺點，以及采用數控機床控制器的自動彎管編程難度大，成本高，不能按照樣管現場配加工的問題，簡化了編程，降低了對操作者的技術要求，提高了彎管機的加工效率和自動化程度，大幅度降低了整機成本。
圖1是本發明中的控制系統的框圖。
圖2是本發明中彎管機的結構示意圖。
附圖標記床身1、彎角模具2、轉角運動機構3、定長運動機構4、位移傳感器5、轉角傳感器6、彎角傳感器7、壓管機構8、彎管機構9、 PLC控制器10、文本顯示器ll、計算機1具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步描述
一種示教編程的三維數控彎管機，設有控制系統、機械部分和輔助部件，控制系統設有控制器、文本顯示器11和計算機12，機械部分主要包括床身l、彎角模具2、轉角運動機構3、定長運動機構4、壓管機構8和彎管機構9，輔助部件主要包括位移傳感器5、轉角傳感器6和彎角傳感器7，控制系統、機械部分和輔助部件的結構和連接關系與現有技術相同，此不贅述，其特征在于控制系統的控制器采用PLC控制器10， PLC控制器10具有雙通信端口 ，使用時，將控制模式設置為示教模式，系統初始化完成后，手動操作定長運動機構4，從原點移動到夾料位置，操作彎管機完成夾料動作，控制系統自動將夾持點數據保存到PLC控制器10中，然后控制彎管機依次進行第一折彎定長、第一折彎轉角(一般第一折彎轉角為0)、第一折彎彎管，退彎后系統將第一折彎的數據記錄到PLC控制器10中，然后進行第二折彎定長、第二折彎轉角、第二折彎彎角退彎后系統將第二折彎的數據記錄到PLC控制器10中……，重復上述過程直到所有折彎完成，卸料動作完成后，系統將記錄的數據上載到計算機12，保存為硬管加工程序，示教編程操作完成，同時也完成了一根硬管的折彎；然后從主控程序界面中選取欲加工的硬管程序，按開始按鈕，啟動全自動彎管操作，在主控程序的控制下，被選取的加工程序自動下載到PLC控制器10中，PLC控制器10控制彎管機按照加工程序中的夾持點數據，將小車運動到夾持位置，實現夾料運動，然后按照第一折彎定長數據，完成第一折彎定長運動，第一折彎轉角運動，壓管、第一折彎彎角運動，退壓、退彎、然后進行第二折彎的定長、轉角、折彎……直到當前加工程序完成，然后卸料，自動彎管過程中，操作人員只需執行上料和卸料操作，其他動作由PLC控制器10控制彎管機自動完成，完全再現示教模式下進行的操作，按照記錄的數據自動完成硬管的折彎加工。
示教編程的三維數控彎管機的工作原理PLC控制器適時采集示教模式下手動操作時位移傳感器5、轉角傳感器6、彎角傳感器7的數據，保存成加工程序；在自動生產模式下，控制彎管機按照程序數據完成定長、轉角、彎角運動，從而自動完成折彎加工，本實用新型由于采用PLC控制器，簡化了編程，降低了對操作者的技術要求，提高了彎管機的加工效率和自動化程度，大幅度降低了整機成本。
權利要求1、一種示教編程的三維數控彎管機，設有控制系統、機械部分和輔助部件，控制系統設有控制器、文本顯示器和計算機，機械部分主要包括床身、彎角模具、轉角運動機構、定長運動機構、壓管機構和彎管機構，輔助部件主要包括位移傳感器、轉角傳感器和彎角傳感器，其特征在于控制系統的控制器采用PLC控制器。
2、 根據權利要求1所述的一種示教編程的三維數控彎管機，其特征在于PLC 控制器設有雙通信端口。
專利摘要本實用新型涉及彎管設備領域，具體地說是一種示教編程的三維數控彎管機，設有控制系統、機械部分和輔助部件，控制系統設有控制器、文本顯示器和計算機，機械部分主要包括床身、彎角模具、轉角運動機構、定長運動機構、壓管機構和彎管機構，輔助部件主要包括位移傳感器、轉角傳感器和彎角傳感器，其特征在于控制系統的控制器采用PLC控制器，PLC控制器具有雙通信端口，具有成本低、效率高、無廢品等優點。
文檔編號G05B19/42GK201427153SQ20092002694
公開日2010年3月24日 申請日期2009年6月5日 優先權日2009年6月5日
發明者岳永宏, 曉 李 申請人:威海廣泰空港設備股份有限公司