專利名稱：一種液壓控制系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種液壓控制系統。
背景技術：
在傳統的液壓控制系統中，通常采用液壓缸作為執行元件。具體來說，通過液壓控 制系統，能夠將液壓油的壓力能轉換為液壓缸的機械能，從而實現液壓缸中活塞桿的往復 運動。在傳統的液壓缸的作用過程中，通過各種液壓元件的配合，如液壓泵、控制閥等， 將具有相對較高工作壓力的液壓油引入液壓缸內，從而利用該液壓油的壓力推動活塞桿移 動。但是，對于傳統的液壓控制系統來說，由于在實際工況中液壓油的工作壓力不能總是保 持穩定，因而液壓缸在液壓油的驅動下的動作也不能總是保持一致(例如，用于干式離合 器中的活塞桿在受液壓油的工作壓力作用下所移動的行程也不能總是保持一致)，而是略 有差別。當應用于對液壓缸的動作準確性要求不高的工作場合時，傳統的液壓控制系統的 液壓缸是能夠勝任的。但是，在對液壓缸的動作準確性要求較高的工作場合，由于傳統的液壓控制系統 中液壓缸內液壓油的壓力不能準確控制，常常會產生各種問題而不能滿足該工作場合的要 求。例如，在將傳統的液壓控制系統應用于汽車的傳動系統中時，通常由液壓缸的活塞桿控 制離合器的接合和斷開，如果控制(如干式或濕式)離合器的液壓缸內液壓油的壓力不能 得以準確控制，會使離合器的動作(如接合或分離)不準確，影響離合器的可靠正常的工 作。
發明內容
本發明的目的是克服傳統的液壓控制系統中不能對液壓缸內液壓油的壓力進行 準確控制的缺陷，而提供一種能夠對液壓缸內液壓油的壓力進行準確控制的液壓控制系 統。根據本發明的一個方面，提供了一種液壓控制系統，該液壓控制系統包括油箱， 用于存儲液壓油；液壓缸，該液壓缸包括缸體和能夠沿該缸體往復運動的活塞桿；油泵，該 油泵連通所述油箱和液壓缸，用于向所述液壓缸泵壓所述油箱中的液壓油；第一電磁閥，該 第一電磁閥位于所述油箱和液壓缸之間，用于控制所述油箱和液壓缸之間的通斷(連通或 斷開)；控制器，所述控制器分別與所述油泵和第一電磁閥電連接；其中，所述液壓控制系 統還包括第二電磁閥和第一傳感器，所述第二電磁閥位于所述油泵和液壓缸之間，用于控 制所述油泵和液壓缸之間的通斷(連通或斷開)，所述第一傳感器用于檢測所述液壓缸的 缸體內液壓油的壓力，所述控制器還分別與所述第一傳感器和第二電磁閥電連接，用于根 據第一傳感器檢測到的所述液壓缸的缸體內液壓油的壓力信號，控制所述油泵的運行以及 第一電磁閥和第二電磁閥的通斷(接通或斷開)。按照本發明所提供的液壓控制系統，在運行過程中，油泵可以在控制器的控制下運轉，將液壓油泵壓到液壓缸的缸體內，從而使液壓缸內液壓油的壓力增高。通過利用第一 傳感器來即時檢測液壓缸缸體內液壓油的壓力，并由控制器根據該壓力信號即時控制第一 電磁閥、第二電磁閥和油泵的運行，從而實現對液壓缸的缸體內液壓油的壓力的即時調整， 進而獲得對液壓缸內液壓油的壓力的準確控制。
圖1為根據本發明一種實施方式的液壓控制系統的示意圖2為根據本發明一種優選實施方式的液壓控制系統的示意
圖3為根據本發明另一種優選實施方式的液壓控制系統的示
主要部件的附圖標記說明
油箱1
過濾器2
油泵3
單向閥4
第—安全閥5
第三.傳感器6
第—儲能器7
第二電磁閥8
第—阻尼孔9
(第一)液壓缸10
第—傳感器11
第—電磁閥12
第二阻尼孔13
第三.電磁閥14
第二儲能器15
第三.阻尼孔16
第二液壓缸17
第四傳感器18
第四電磁閥19
第二安全閥20
(第一)液壓缸10的活塞桿21
第二傳感器22
第三.儲能器2具體實施例方式下面參考附圖對本發明的具體實施方式
進行詳細地描述。如圖1所示，本發明提供的液壓控制系統包括油箱1，用于存儲液壓油；液壓缸10，該液壓缸10包括缸體和能夠沿該缸體的內壁往復運動的活塞桿21 ；
油泵3，該油泵3連通所述油箱1和液壓缸10，用于向所述液壓缸10泵壓所述油 箱1中的液壓油；第一電磁閥12，該第一電磁閥12位于所述油箱1和液壓缸10之間，用于控制所述 油箱1和液壓缸10之間的通斷(連通或斷開)；控制器，所述控制器分別與所述油泵3和第一電磁閥12電連接；其中，所述液壓控制系統還包括第二電磁閥8和第一傳感器11，所述第二電磁閥8 位于所述油泵3和液壓缸10之間，用于控制所述油泵3和液壓缸10之間的通斷(連通或 斷開)，所述第一傳感器11用于檢測所述液壓缸10的缸體內液壓油的壓力，所述控制器還 分別與所述第一傳感器11和第二電磁閥8電連接，用于根據來第一傳感器11檢測到的所 述液壓缸10的缸體內液壓油的壓力信號，控制所述油泵3的運行以及第一電磁閥12和第 二電磁閥8的通斷(接通或斷開)。第一傳感器11可以為能夠用于檢測液體壓力的各種現有的傳感器。控制器(如PLC、單片機等)與第一傳感器11電連接，可以接受來自第一傳感器 11所檢測到的液壓油的壓力信號。控制器還與第一電磁閥12、第二電磁閥8和油泵3電連接，根據第一傳感器11檢 測到的液壓油的壓力的差異，控制器可以控制所述第一電磁閥12、第二電磁閥8接通或斷 開以及油泵3的運行。例如，如果第一傳感器11檢測到液壓缸10缸體內液壓油的壓力低于預定壓力值， 則說明活塞桿21的行程還未達到預定行程。在此情況下，控制器可以繼續讓油泵3運行， 第二電磁閥8保持連通，第一電磁閥12保持斷開，則油泵3會繼續向液壓缸10的缸體輸送 液壓油，從而增大液壓缸10的缸體內液壓油的壓力。如果第一傳感器11檢測到液壓缸10 缸體內液壓油的壓力高于預定壓力值，則在此情況下，控制器控制油泵3停止運行，第二電 磁閥8斷開，第一電磁閥12接通，則液壓缸10缸體內的高壓液壓油會流入油箱1內，從而 使液壓缸10缸體內液壓油的壓力降低。而如果第一傳感器11檢測到液壓缸10內液壓油 的壓力為預定壓力值，或者處于允許的預定壓力值公差范圍之內，則在該情況下，控制器可 以控制第一電磁閥12斷開，第二電磁閥8斷開，油泵3停止運行，此時液壓缸10的缸體內 的壓力保持不變。通過以上分析可知，利用本發明所提供的液壓控制系統，能夠對液壓缸10內液壓 油的壓力進行準確地控制，從而克服了傳統的液壓系統中存在的不能對液壓缸的壓力進行 準確控制的缺陷。優選地，在液壓控制系統中還設置有過濾裝置，該過濾裝置可以為應用于現有的 液壓系統中常用的各種過濾器，包括連通油泵3和油箱1的過濾器2，該過濾器2用于過濾 從油箱1經過該過濾器2進入油泵3的液壓油，保持液壓控制系統中液壓油的潔凈度。當 然，根據實際需要，在液壓控制系統的液壓通路的適合位置都可設置其他適合的過濾器。當在實際應用場合使用本發明所提供的液壓控制系統時，例如當將該液壓控制系 統用于車輛的驅動系統中，用液壓缸10控制離合器時，由于能夠對液壓缸10內液壓油的壓 力進行準確地控制，因而能夠使(干式或濕式)離合器的動作更為準確。因此，本發明所提 供的液壓控制系統適用于對液壓缸的動作準確性要求較高的工作場合。優選地，所述液壓控制系統還包括第二傳感器22，所述第二傳感器22與所述控制器電連接，該第二傳感器22用于檢測所述液壓缸10的活塞桿21的位置并將所述活塞桿21 的位置信號發送給所述控制器(尤其適用于液壓缸內液壓油的壓力與活塞桿21的行程成 正比的液壓缸)，所述控制器還根據所述第二傳感器22檢測到的所述活塞桿21的位置信號 控制所述油泵3的運行以及第一電磁閥12和第二電磁閥8的接通或斷開。例如，控制器可以將第一傳感器11檢測到的液壓缸10的缸體內液壓油壓力信號 與第二傳感器22檢測到的液壓缸10的活塞桿21的位置信號結合起來，以對液壓缸10內 液壓油的壓力和/或該液壓缸10的活塞桿21的行程距離進行準確控制。根據不同的應用 場合，可以選擇第一傳感器11檢測到的液壓缸10的液壓油的壓力為準，而選擇第二傳感器 22檢測到的活塞桿21的行程距離作為校準參考；或者可以選擇第二傳感器22檢測到的活 塞桿21的行程距離為準，而選擇第一傳感器11檢測到的液壓缸10的液壓油的壓力作為校 準參考。優選地，所述液壓控制系統還包括單向閥4和第一儲能器7，第一儲能器7與第二 電磁閥8連通，第一儲能器7還通過單向閥4與油泵3連通，第一儲能器7用于儲存從油泵 3經過單向閥4傳輸來的液壓油的至少一部分，并在第二電磁閥8接通時向液壓缸10供應 液壓油。通過單向閥4和第一儲能器7，能夠更為迅速直接地向液壓缸10供應高壓液壓油。具體地說，在本發明所提供的液壓控制系統不進行工作的情況中，僅使油泵3運 行，第一電磁閥12和第二電磁閥8均斷開，則由油泵3泵壓的高壓液壓油流經單向閥4后 而流入第一儲能器7，并儲存在第一儲能器7中，而且由于單向閥4的存在，儲存在第一儲能 器7中的高壓液壓油也不會向油箱1回流。當需要上述液壓控制系統工作時，第二電磁閥8接通，則高壓液壓油會立即通過 第二電磁閥8進入到液壓缸10的缸體內，從而驅動液壓缸10的活塞桿21移動。當然，如果 第一儲能器7中的液壓油的量不夠時，仍然可以啟動油泵3直接向液壓缸10供應液壓油， 即可以利用油泵3和第一儲能器7同時向液壓缸10供應液壓油。由于第一儲能器7與第二電磁閥8可以緊鄰布置，因而與油泵3與第二電磁閥8 之間具有較長的液壓通路的情形相比(利用油泵3向液壓缸10輸送液壓油，需要液壓油在 油泵3的作用下從油箱1開始移動，然后再通過第二電磁閥8進入液壓缸10，顯然這個過 程需要的時間更長)，第一儲能器7能夠更為迅速地將高壓液壓油輸送到液壓缸10的缸體 內。優選地，所述液壓控制系統還包括第三傳感器6，該第三傳感器6用于檢測所述第 一儲能器7中液壓油的壓力，所述控制器與所述第三傳感器6電連接，所述控制器還根據所 述第三傳感器6檢測到的所述第一儲能器7中液壓油的壓力來控制所述油泵3的運行。具體來說，如果第三傳感器6檢測到的第一儲能器7中液壓油的壓力低于所需的 預定壓力值(或低于該預定壓力值的允許的范圍)，則控制器會使油泵3運行，將油箱1中 的液壓油泵壓到第一儲能器7中，從而提高第一儲能器7中液壓油的壓力，直到該第一儲能 器7中液壓油的壓力達到預定壓力值(或該預定壓力值的允許的范圍)為止。也就是說， 當第三傳感器6檢測到第一儲能器7中液壓油達到可以接受的水平后，控制器使油泵3停 止運行。優選地，為了防止第一儲能器7中液壓油的壓力過高而對液壓系統造成不利影 響，所述液壓控制系統還包括第一安全閥5，該第一安全閥5連通所述第一儲能器7和油箱1。該第一安全閥5通常為壓力控制閥，以防止液壓系統中液壓油的壓力超過安全水平(例 如，該第一安全閥可以為泄壓閥或溢流閥，只要能夠起到確保液壓系統中液壓油的壓力處 于安全狀態即可)，當第一儲能器7中液壓油的壓力沒有超過允許的范圍時，該第一安全閥 5斷開；而當第一儲能器7中液壓油的壓力超過允許的范圍時，該第一安全閥5接通，使第 一儲能器7中的液壓油流入油箱1中，從而起到泄壓的作用。該第一安全閥5還可以為與 控制器電連接的電磁閥。以上描述了本發明所提供的液壓控制系統的組成部件及其連接關系，以及如何利 用本發明所提供的液壓控制系統實現對液壓缸內液壓油的壓力的準確控制。下面將結合本 發明所提供的液壓控制系統在離合器中的應用進一步對該液壓控制系統進行描述。本發明的液壓控制系統的液壓缸10可以為液壓分離軸承，在車輛中與干式離合 器連接，以控制干式離合器的接合和分離。由于利用本發明的液壓控制系統能夠對液壓缸 10內的液壓油的壓力進行更為準確地控制，因此利用本發明所提供的液壓控制系統能夠使 干式離合器的動作(接合或分離)也更為準確、可靠。另外，本發明的液壓控制系統的液壓缸10也可以應用于濕式離合器，在車輛中與 濕式離合器連接，用于控制濕式離合器的動作。當液壓缸10作用于濕式離合器的情況下，為了緩沖當高壓液壓油從第一儲能器7 進入液壓缸10的缸體時的沖擊，優選地，所述液壓控制系統還包括第二儲能器15，該第二 儲能器15與所述第二電磁閥8和液壓缸10的缸體連通，如圖2所示。當然，當液壓缸10 作用于干式離合器時，也可以采用第二儲能器15以緩沖高壓液壓油的沖擊。按照該結構，當高壓液壓油從第一儲能器7進入液壓缸10的缸體時，首先會進入 第二儲能器15中，高壓液壓油經過第二儲能器15的緩沖之后再進入液壓缸10的缸體中， 從而避免高壓液壓油直接沖入液壓缸10的缸體的不利影響(如沖擊)。另外，為了在高壓液壓油從第一儲能器7進入液壓缸10的缸體的過程中，以及在 液壓缸10進入油箱1的過程中，盡可能地避免高壓液壓油產生較大的沖擊，優選地，所述液 壓控制系統還包括阻尼裝置，該阻尼裝置包括位于所述第二電磁閥8與液壓缸10之間液壓 通路中的第一阻尼孔9以及位于所述第一電磁閥12與油箱1之間液壓通路中的第二阻尼 孔13。由于第一阻尼孔9的存在，因而，將高壓的液壓油輸送到液壓缸10的時間將得以 延長，從而降低了對第二電磁閥8的要求，響應速度較慢的電磁閥即可用作第二電磁閥8。 此外，第二阻尼孔13能夠防止濕式離合器釋放過多的液壓油而產生背壓。所述阻尼孔可以為各種節流孔，如將液壓通路的截流面積減小，從而實現阻尼的 作用。還可以采用能夠調解截流面積的節流閥用作液壓通路中的阻尼孔。為了在液壓缸應用于離合器的情況中使離合器實現分離過程相對較快且接合過 程相對較慢的效果，以避免離合器接合過程中產生較大的沖擊，優選地，所述第一阻尼孔9 的阻尼系數小于所述第二阻尼孔13的阻尼系數。當然，根據其他的應用場合的需要，第一 阻尼孔9的阻尼系數也可大于所述第二阻尼孔13的阻尼系數。由于第一阻尼孔9的阻尼系數小于第二阻尼孔13的阻尼系數，因而當高壓液壓油 從第一儲能器7進入液壓缸10的缸體時，液壓油受到的阻尼相對較小，因而離合器能快速 分離；而當高壓液壓油從液壓缸10的缸體經第一電磁閥12和第二阻尼孔13流入油箱1的過程中，液壓油受到的阻尼相對較大，因而離合器的接合相對較為緩和，產生的沖擊較小。為了更好的適用于車輛，如混合動力車，液壓控制系統可以包括兩個液壓缸，如圖 3所示。液壓控制系統可包括油箱1，用于存儲液壓油；(第一)液壓缸10，該液壓缸10包括缸體和能夠沿該缸體往復運動的活塞桿21；油泵3，該油泵3連通所述油箱1和液壓缸10，用于向所述液壓缸10的缸體泵壓 所述油箱1中的液壓油；第一電磁閥12，該第一電磁閥12位于所述油箱1和液壓缸10之間，用于控制所述 油箱1和液壓缸10之間的連通或斷開；第二電磁閥8，所述第二電磁閥8位于所述油泵3和液壓缸10之間，用于控制所述 油泵3和液壓缸10之間的連通或斷開；單向閥4，該單向閥4位于油箱1和第二電磁閥8之間，僅允許液壓油從油箱1流 向第二電磁閥8 ；第一儲能器7，所述第一儲能器7與所述單向閥4和第二電磁閥8連通，用于儲存 經過所述單向閥4的液壓油的至少一部分，并在所述第二電磁閥8接通時向所述液壓缸10 的缸體供應液壓油；第一傳感器11，所述第一傳感器11用于檢測所述液壓缸10的缸體內液壓油的壓 力；第二液壓缸17，該第二液壓缸17包括缸體和能夠沿該缸體的內壁往復運動的活 塞桿；第三電磁閥14，該第三電磁閥14位于所述第二液壓缸17和所述第一儲能器7之 間，用于控制第一儲能器7與第二液壓缸17之間的連通或斷開；第四電磁閥19，該第四電磁閥19位于所述第二液壓缸17與所述油箱1之間，用于 控制所述第二液壓缸17與油箱1之間的連通或斷開；第四傳感器18，該第四傳感器18用于檢測所述第二液壓缸17的缸體內液壓油的 壓力；第三儲能器23，該第三儲能器23與所述第三電磁閥14和第二液壓缸17連通，用 于存儲經過所述第三電磁閥14的液壓油的至少一部分；和控制器，該控制器與所述第一傳感器11、第一電磁閥12、第二電磁閥8、油泵3、第 三電磁閥14、第四電磁閥19和第四傳感器18電連接，用于根據來第一傳感器11檢測到的 所述液壓缸10的缸體內液壓油的壓力信號，控制所述油泵3、第一電磁閥12和第二電磁閥 8的連通或斷開，還根據第四傳感器18檢測到的所述第二液壓缸17的缸體內液壓油的壓力 信號，控制所述第三電磁閥14和第四電磁閥19的接通和斷開，并控制油泵3的運行。在該 情況下，(第一)液壓缸10可以作為一個液壓缸，而第二液壓缸17作為另一液壓缸，因而 在該液壓控制系統中具有兩個液壓缸，可以分別控制兩個不同的離合器。此外，在圖3所示的液壓控制系統中，還可根據需要設置第二安全閥20 (該第二安 全閥的作用與第一安全閥的作用類似，在此不再贅述)，以確保第三儲能器23中高壓液壓 油的壓力處于允許的范圍內。為了緩解高壓液壓油的沖擊，還可在第三電磁閥14與第二液 壓缸17之間的液壓通路中設置第三阻尼孔16。
在圖3所示的液壓控制系統中，(第一)液壓缸10適用于連接干式離合器，而第 二液壓缸17適用于連接濕式離合器。當然，(第一)液壓缸10也可適用于濕式離合器，而 第二液壓缸17也可適用于干式離合器。但是，根據不同工作場合的需要，也可以利用將兩 個圖1 (或圖2、中所示的液壓控制系統結合起來，以分別控制兩個液壓缸。參考圖3，油泵3在控制器的控制下運行，將油箱1中的液壓油經過單向閥4泵壓 到第一儲能器7中(第二電磁閥8和第三電磁閥14均處于斷開狀態)，從而將高壓液壓油 儲存在第一儲能器7中。如果第三傳感器6檢測到第一儲能器7中液壓油的壓力不足，則 控制器會根據第三傳感器6檢測到的壓力信號來控制油泵3繼續運行，直到第三傳感器6 檢測到的第一儲能器7中液壓油的壓力達到所需壓力為止。如果第一儲能器7內液壓油的 壓力過高，則會通過第一安全閥5泄壓。由此可知，第一儲能器7中液壓油的壓力總是能夠 保持在所需的合理范圍之內。當作用于干式離合器的(第一)液壓缸10需要動作時，控制器控制第二電磁閥8 接通且第一電磁閥12斷開，則儲存在第一儲能器7中的高壓液壓油會經過第二電磁閥8而 進入(第一)液壓缸10的缸體內，從而通過控制(第一)液壓缸10內液壓油的壓力而驅 動該液壓缸10動作(如使活塞桿21移動)。并且，能夠通過第一傳感器11、第一電磁閥12 和第二電磁閥8的協作，實現對(第一)液壓缸10內液壓油的壓力的準確控制。由于上文 中已經對此進行了詳細描述，這里不再贅述。當需要降低(第一)液壓缸10內液壓油的壓力時，在控制器的控制下，第二電磁 閥8斷開，第一電磁閥12接通，使(第一)液壓缸10的缸體內的液壓油回流到油箱1內， 從而降低(第一)液壓缸10內液壓油的壓力。當作用于濕式離合器的第二液壓缸17需要動作時，控制器控制第三電磁閥14接 通，第四電磁閥19斷開，則第一儲能器7中的高壓液壓油會進入第三儲能器23中，進而進 入第二液壓缸17的缸體內，從而增大第二液壓缸17內的液壓油的壓力，進而驅動第二液壓 缸17動作。而且，通過第四傳感器18、第三電磁閥14和第四電磁閥19的協作，能夠實現對 第二液壓缸17內液壓油的壓力的準確控制。由于第三儲能器23的存在，當高壓液壓油進 入作為濕式離合器的第二液壓缸17時，也不會對其產生較大的沖擊。當需要第二液壓缸17內液壓油的壓力降低時，在控制器的控制下，第三電磁閥14 斷開，第四電磁閥19接通，則第二液壓缸17中的液壓油會通過第四電磁閥19而流入油箱 1中。按照本發明所提供的液壓控制系統能夠對液壓缸內液壓油的壓力進行準確地調 解和控制，更為適用于對液壓缸的動作準確性有較高要求的工作場合，例如混合動力車的 驅動系統。另外，本發明所提供的液壓控制系統中的控制器應該作寬范圍地理解，即該控 制器可以是一個控制裝置(如一個單片機或PLC)，也可以理解為控制該液壓控制系統中各 個部件的多個控制裝置的總稱。而且，除了本發明的技術方案中的上述各個部件之外，所述 控制器還可以用于控制任何能夠接收該控制器的控制信號而受到該控制器控制的裝置和/ 或元件，如其他的電磁閥、傳感器等。雖然以上對本發明的具體實施方式
進行了詳細的描述，但本領域技術人員應該明 白，本發明并不限于此，上述各個特征能夠在合理范圍內以單獨和/或組合的任意方式而 加以使用，本發明的保護范圍由權利要求書來限定。
權利要求
1.一種液壓控制系統，該液壓控制系統包括油箱(1)，用于存儲液壓油；液壓缸(10)，該液壓缸(10)包括缸體和能夠沿該缸體的內壁往復運動的活塞桿 (21)；油泵(3)，該油泵(3)連通所述油箱⑴和液壓缸(10)，用于向所述液壓缸(10)泵壓 所述油箱(1)中的液壓油；第一電磁閥(12)，該第一電磁閥(12)位于所述油箱⑴和液壓缸(10)之間，用于控制 所述油箱(1)和液壓缸(10)之間的連通或斷開；控制器，所述控制器分別與所述油泵⑶和第一電磁閥(12)電連接；其特征在于，所述液壓控制系統還包括第二電磁閥(8)和第一傳感器(11)，所述第二 電磁閥⑶位于所述油泵⑶和液壓缸(10)之間，用于控制所述油泵(3)和液壓缸(10) 之間的連通或斷開，所述第一傳感器(11)用于檢測所述液壓缸(10)的缸體內液壓油的壓 力，所述控制器還分別與所述第一傳感器(11)和第二電磁閥(8)電連接，用于根據第一傳 感器(11)檢測到的所述液壓缸(10)的缸體內液壓油的壓力信號，控制所述油泵(3)的運 行以及第一電磁閥(12)和第二電磁閥(8)的連通或斷開。
2.根據權利要求1所述的液壓控制系統，其中，所述液壓控制系統還包括第二傳感器 (22)，所述第二傳感器0 與所述控制器電連接，該第二傳感器0 用于檢測所述液壓缸 (10)的活塞桿的位置并將所述活塞桿的位置信號發送給所述控制器，所述控制 器還根據所述第二傳感器0 檢測到的所述活塞桿的位置信號控制所述油泵(3)的 運行以及第一電磁閥(12)和第二電磁閥⑶的接通或斷開。
3.根據權利要求1所述的液壓控制系統，其中，所述液壓控制系統還包括單向閥(4)和 第一儲能器(7)，所述第一儲能器(7)與所述第二電磁閥⑶連通，所述第一儲能器(7)還 通過所述單向閥(4)與所述油泵C3)連通，所述第一儲能器(7)用于儲存從所述油泵(3) 經過所述單向閥(4)傳輸來的液壓油的至少一部分，并在所述第二電磁閥(8)接通時向所 述液壓缸(10)供應液壓油。
4.根據權利要求3所述的液壓控制系統，其中，所述液壓控制系統還包括第三傳感器(6)，該第三傳感器(6)用于檢測所述第一儲能器(7)中液壓油的壓力，所述控制器與所述 第三傳感器(6)電連接，所述控制器還根據所述第三傳感器(6)檢測到的所述第一儲能器(7)中液壓油的壓力來控制所述油泵(3)的運行。
5.根據權利要求4所述的液壓控制系統，其中，所述液壓控制系統還包括第一安全閥 (5)，該第一安全閥(5)連通第一儲能器(7)和油箱(I)0
6.根據權利要求3、4或5所述的液壓控制系統，其中，所述液壓控制系統還包括第二儲 能器(15)，該第二儲能器(1 與所述第二電磁閥(8)和液壓缸(10)的缸體連通。
7.根據權利要求1所述的液壓控制系統，其中，所述液壓控制系統還包括阻尼裝置，該 阻尼裝置包括位于所述第二電磁閥(8)與液壓缸(10)之間液壓通路中的第一阻尼孔(9) 以及位于所述第一電磁閥(12)與油箱(1)之間液壓通路中的第二阻尼孔(13)。
8.根據權利要求7所述的液壓控制系統，其中，所述第一阻尼孔(9)的阻尼系數小于所 述第二阻尼孔(13)的阻尼系數。
全文摘要
一種液壓控制系統，包括油箱；液壓缸；油泵，連通油箱和液壓缸；第一電磁閥，用于控制油箱和液壓缸之間的連通或斷開；控制器，與油泵和第一電磁閥電連接；還包括第二電磁閥和第一傳感器，第二電磁閥用于控制油泵和液壓缸之間的連通或斷開，第一傳感器用于檢測液壓缸的缸體內液壓油的壓力，控制器還分別與第一傳感器和第二電磁閥電連接，用于根據第一傳感器檢測到的壓力信號，控制油泵、第一電磁閥和第二電磁閥。在活塞桿移動過程中，可以利用第一傳感器來檢測液壓缸缸體內液壓油的壓力，并由控制器根據該壓力信號控制第一電磁閥、第二電磁閥和油泵的運行，從而實現對液壓缸內液壓油的壓力進行準確控制。
文檔編號G05D16/20GK102062132SQ20091022164
公開日2011年5月18日 申請日期2009年11月11日 優先權日2009年11月11日
發明者任毅, 李軍, 楊勝麟 申請人:比亞迪股份有限公司