專利名稱:數控機床系統中實現刀具快速返回的控制方法
技術領域:
本發明涉及數控機床系統控制技術領域,特別涉及數控機床系統刀具位 置控制方法的技術領域。
背景技術:
制造業是國民經濟的基礎產業,制造業的水平高低是衡量一個國家工業 發達程度的重要標志。數控機床質量水平高低,關系著國家制造業水平的高 低。
在現有技術領域,經常會利用機床進行工件加工,有些時候加工的時候 可能出現某些意外,如大理石切割的時候大理石突然碎掉了,為了保證加工 的效率,就要更換大理石,開始下一次加工,又由于大理石加工速度非常慢, 所以就要設置一種功能在出現大理石碎掉這種意外情況時使機床迅速回到下 次加工的開始點,這種在加工速度很慢的時候使機床快速運動到下次加工開 始點的功能就是快速返回。
發明內容
本發明所要解決的技術問題在于,克服現有技術中存在的問題,提供一 種在加工意外情況下使用的數控機床系統中實現刀具快速返回的控制方法。 為了解決上述問題本發明的技術方案是這樣的
數控機床系統中實現刀具快速返回的控制方法,該方法由一個控制系統 完成,所述控制系統包括用于接收外界指令的輸入界面,用于接收輸入界面 信息的內核模塊,用于接收內核模塊信息的解析模塊;首先內核模塊接收來 自輸入界面的信息,當信息為快速返回信息時,內核模塊負責收集快速返回 的相關信息,比如快速返回的起點位置,終點位置,然后發送給解析器;解 析模塊接收來自內核模塊的信息,如解析區間的開始位置,結束位置;若接 收到的是快速返回,則不解析,直接命令機床快速定位到當前路徑的幵始點。所述內核模塊接收來自輸入界面的信息時,內核模塊從NCSNAPSHOT 文件找到機床上次停止的位置作為開始位置;并決策解析區間的結束位置, 如果是快速返回,則結束位置就是當前路徑的首點;并將解析區間傳送給解 析模塊。其中NCSNAPSHOT文件是內核中用于存放機床信息的一個文件。
當解析模塊接收到來自內核模塊的信息為快速返回信息時,直接利用快 速移動指令將機床刀具移動到開始點。
有益效果,本發明有效的解決了數控加工系統中在加工發生意外的情況 下刀具快速返回的問題,控制方法簡單有效。
下面結合附圖和具體實施方式
來詳細說明本發明;
圖1為本發明所述的的實現刀具快速返回的控制流程圖。
具體實施例方式
為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了 解,下面結合具體圖示,進一步闡述本發明。
數控機床系統中實現刀具快速返回的控制方法,該方法由一個控制系統 完成,所述控制系統包括用于接收外界指令的輸入界面,用于接收輸入界面 信息的內核模塊,用于接收內核模塊信息的解析器。
1內核模塊處理過程
a內核模塊通過輸入界面取得用戶輸入信息,從NCSNAPSHOT文件找 到機床上次停止的位置(ID+INDEX+RATE)作為開始位置。
b決策解析區間的結束位置(ID+INDEX+RATE),如果是"快速返回", 結束位置就是當前路徑的首點。
c內核將解析區間傳送給解析器。
其中NCSNAPSHOT文件是內核中用于存放機床信息的 一個文件。 (ID+INDEX+RAT)指的是ID號,段號與比率, 一個路徑(PATH)有唯一的ID 號與之對應, 一個路徑可能分成很多段,每一段對應一個偏移量(INDEX), 也可以稱為段號,比率是當前點到當前段起點的距離與整段長度的比值。通過(ID+INDEX+RAT)就可以找到開始解析的點。 2解析器處理
a解析器接收到內核傳送過來的運動區間信息。
b利用快速移動(G00)指令將機床移動到區間的終止位置。
c更新機床當前位置(Gjcx,X,Y,Z)。
參看圖l,內核接收到界面輸入的快速返回信號后,收集解析區間文件位 置信息(ID+INDEX+RATE),即機床當前的位置信息和決策快速返回的終止位 置,并將解析區間信息傳送給解析器,解析器根據接收到的解析區間文件位 置信息結合已有的對象(camobject)信息,解析得到實際位置信息,即空間 坐標系(x, y, z)位置信息,輸出"G00,x, y, z;"快速移動到終止點,然后輸出"Gxx, x,y,z;"更新機床當前位置。
本發明具有如下特點-
決策與實施分開,決策與數據收集的工作統一由內核去做;數據分析, 處理方面的工作統一由解析器去做。這樣可以做到程序條理清晰,數據流向 清楚明了,各子程序之間的耦合度小,便于維護。
正向解析和反向解析分開,正向解析由一個單獨的文件處理;反向解析 也由一個單獨的文件處理。這樣可以保證程序各功能模塊之間相對獨立,便 于維護。
以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行 業的技術人員應該了解,本發明不受上述實施例的限制,上述實施例和說明 書中描述的只是說明本發明的原理,在不脫離本發明精神和范圍的前提下本 發明還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍 內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。
權利要求
1、數控機床系統中實現刀具快速返回的控制方法,該方法由一個控制系統完成,所述控制系統包括用于接收外界指令的輸入界面,用于接收輸入界面信息的內核模塊,用于接收內核模塊信息的解析模塊;其特征在于,首先內核模塊接收來自輸入界面的信息,當信息為快速返回信息時,內核模塊負責收集快速返回的相關信息,比如快速返回的起點位置,終點位置,然后發送給解析器;解析模塊接收來自內核模塊的信息,如解析區間的開始位置,結束位置;若接收到的是快速返回,則不解析,直接命令機床快速定位到當前路徑的開始點。
2、 根據權利要求1所述的數控機床系統中實現刀具快速返回的控制方法, 其特征在于,當內核模塊接收來自輸入界面的信息時,內核模塊從 NCSNAPSHOT文件找到機床上次停止的位置作為開始位置;并決策解析區間 的結束位置,如果是快速返回,則結束位置就是當前路徑的首點;并將解析 區間傳送給解析模塊;其中NCSNAPSHOT文件是內核中用于存放機床信息的一 個文件。
3、 根據權利要求1所述的數控機床系統中實現刀具快速返回的控制方法, 其特征在于,當解析模塊接收到來自內核模塊的信息為快速返回信息時,直 接利用快速移動指令將機床刀具移動到開始點。
全文摘要
數控機床系統中實現刀具快速返回的控制方法,首先內核模塊接收來自輸入界面的信息,當信息為快速返回信息時,內核模塊負責收集快速返回的相關信息,比如快速返回的起點位置,終點位置,然后發送給解析器;解析模塊接收來自內核模塊的信息,如解析區間的開始位置,結束位置;若接收到的是快速返回,則不解析,直接命令機床快速定位到當前路徑的開始點。
文檔編號G05B19/19GK101615020SQ20091005548
公開日2009年12月30日 申請日期2009年7月28日 優先權日2009年7月28日
發明者牟鳳林, 王文波, 鄭之開 申請人:上海奈凱電子科技有限公司;上海維宏電子科技有限公司