專利名稱：用于描述技術設備的特性的方法
用于描述技術設備的特性的方法本發明涉及一種用于描述一種技術設備的特性的方法、一種用于診斷技術 設備的 方法、一種用于描述技術設備的特性的裝置、一種計算機程序和一種計算機程序產品。
背景技術：
在現代汽車中越來越多的功能是由軟件提供的。這些功能的范圍從發動機控制直 到舒適系統。為此將作為它們的基礎的計算機結構設計為一個分布系統。按照汽車的類別 在一部汽車中設置有20到80個控制器節點。這些控制器節點和多達四個不同的總線系統 連接，其中一個程序代碼可以包括幾十萬到幾百萬行。可以預料在汽車中的這種網絡化程 度在未來會不斷地提高。為此汽車的液壓、氣動和機械部件的復雜性在增加，汽車型別的多 樣性在增加。由于這些原因在汽車車間中尋找和排除故障非常困難。在汽車進行維修時所探討 的診斷策略典型地具有征兆性質。也就是說修理車間診斷的起始點是故障特性的征兆的一 定的量。其可從下述三個提到的診斷信息源得出-從控制儀診斷中得到信息，并且這些信息是在一個所謂的在線診斷中提供的。_從物理測量參數，例如電壓、壓力、廢氣等得到的信息，這些信息是在脫機診斷時 測得的。-車間維修人員例如根據噪音或者目檢的主觀觀察的信息。現在支持車間維修人員在尋找故障時有不同的診斷工具。先進的系統是建立在用 于根據模型進行診斷的規則系統的基礎之上的。這些規則系統對所有提供使用的診斷信息 進行分析，并且將它們和汽車的功能模型進行比較。通過功能模型直到某種調節程度地再 現汽車的特性。通常這些模型為等級結構，也就是說，有一些部件的模型，其在它們的電路 連接上表示一個子系統的模型。因此多個子系統模型形成系統的模型，例如制動系統，發動 機系統等的模型。最后所有系統模型形成汽車的模型。
發明內容
根據本發明的方法適用于描述一種技術設備的特性。這個裝置具有一定數量的單 元。在本方法中自動地為技術設備生成具有一定數量的層的系統圖，其中，第k+1層設置在 第k層的下面，第k+1層中的至少一個下單元配屬于第k層的一個上單元，其中，將所述至 少一個下單元的技術特性綜合在每個上單元中。通過在本方法的范圍內自動生成的，或者模型化的系統圖提供這個技術裝置的， 特別是這個裝置的功能特性的描述或者模型。這個系統圖可以具有一種樹形的結構，其中，在系統圖的內部每個單元都配屬于 一個節點，這樣，第k層的一個上節點具有到第k+1層的至少一個下節點的至少一個分枝。 這樣就產生了這種情況，即，在系統圖的內部一個單元分別通過一個節點表示。在設計時通過第k層的上節點描述配屬于這個上節點的上單元的特征，以及描述 第k+1層的所述至少一個下單元的特征，其配屬于上單元。
這樣，在系統圖的內部典型地在系統圖的每個節點上可為每個單元存儲一個期待 的特性。此外，本發明還涉及一種用于診斷技術設備的方法，所述技術設備具有一定數量 的單元，其中，這個技術設備的特性是通過上面描述的根據本發明的方法描述的，在該方法 中-為了尋找至少一個故障，首先探測系統圖的第k層，以找出技術設備的有故障的 單元，并且在此方法中，-在系統圖的一個第k+1層中繼續尋找時只探測配屬于第k層的識別為有故障的 單元的那個至少一個下單元，。此外本發明還規定，在系統圖的內部為在所屬的節點上的每個單元存儲一個無故 障的特性或者額定特性。在診斷的范圍內將這個無故障的或者正確的特性和一個現實的特 性或者實際的特性進行比較。當實際特性和無故障特性可能有偏差時，必要時在考慮公差 范圍的情況下可將該單元識別為有故障或者無故障。因此使用本方法尋找并發現一個唯一 的簡單的故障。然而也可以尋找并且發現多個故障或者多重故障。也可能在一個子系統中 存在這種類型的多重故障，因此逐步地對下面的這些層進行分析。此外，在系統圖內部的每個單元可配屬于一個節點，并且每個單元可通過一個這 種類型的節點表示，其中，這些節點根據系統圖的結構通過分枝彼此連接，這樣，為尋找所 述至少一個故障只必須分析具有節點的分枝，有故障的單元配屬于它們。不必分析識別為 無故障的分枝和從這些分枝出發的線路。因此通過下述措施簡化了對所述至少一個故障的 尋找，即將第k+1層的并且還有例如第k+2層等的其它下層的所有的下節點或者單元的技 術特性都綜合在第k層的一個上節點中或者一個上單元中。此外，本發明還涉及一種裝置，將這個裝置設計用于描述一個具有一定數量的單 元的技術設備的特性，并且為此為這個技術設備自動生成一個包括一定數量的層的系統 圖，并且其中，將一個第k+1層分別設置在一個第k層的下面，并且將第k+1層中的至少一 個下單元分配給第k層的一個上單元，并且其中，將所述至少一個下單元的一個技術特性 綜合在每個上單元中。在設計時將這個裝置設計用于在技術設備的內部尋找一個故障，并且為此在技術 設備的內部首先探測第k層的有故障的單元，并且在第k+1層中繼續尋找時只探測配屬于 第k層的一個被識別為有故障的單元的那個至少一個下單元。將根據本發明的裝置設計用于執行至少一個前述的方法，也就是用于描述技術設 備的特性的方法，和/或用于診斷技術設備的方法的所有的步驟。借助自動生成的，并且因 此模型化的系統圖完成在診斷技術設備范圍中的尋找故障。當計算機程序在一個計算機，或者一個相應的計算單元、特別是在一個根據本發 明的裝置中被執行時，將具有程序代碼手段(Programmcodemitteln)的根據本發明的計算 機程序設計用于執行一個所介紹的方法的所有步驟。本發明也涉及一個具有程序代碼手段的計算機程序產品。這些程序代碼手段存儲 在一個計算機可讀的數據載體上。當計算機程序在一個計算機，或者一個相應的計算單元， 特別是在根據本發明的裝置上被執行時其設計用于執行所述方法的所有步驟。在本發明的一個方案中這個技術例如或者一個汽車可以包括多個系統，其中，分別給一個系統作為一個單元配設至少一個子系統作為一個單元，并且分別給至少一個子系 統配設至少一個功能部件作為一個單元。然而本方法并不局限于具有子系統的層，這樣，上 面的子系統或者單元就可以設置在一個層的下面并且因此配屬于它，其它的單元或者子系 統可以設置在一個它的下面的層之下，并且因此配屬于它。因此在執行本方法時所述系統 配屬于一個第一層(k= 1)的單元和節點。子系統配屬于至少一個第二層(k+m= 1+m)的 單元或者節點。因此，例如子系統配屬于上面數的第二層，或者用于子系統的層配屬于一個 其下面的層等的子系統。此外，子系統的部件，特別是一個從下數第二層或者用于子系統的 層的子系統的部件還配屬于一個第三層(k+m+2)的單元和節點。通常用于技術設備的系統圖可以具有任意數量的層。在第一上面的層中將至少一 個系統配設給至少一個單元或者至少一個節點。第二位于其下面的層規定用于子系統，其 中，可將另一些子系統一它們配屬于節點，并且因此配屬于另一層的單元一配屬于這些層 中的一個層的子系統。因此，系統圖完全可以具有多個用于子系統的層或者中間層。用于 子系統的層的數量和技術設備的結構有關，這樣在本方案中可以產生任意多的子系統。在這種類型的系統圖的內部，第一層的系統可通過分枝和第二層的配屬于第一層 的系統的子系統連接。此外，第三層的部件通過分枝一這些分枝從第二層的子系統出發一 和這些子系統連接，并且因此設置在它們的下面，或者配屬于它們。此外，分別將第三層的 一個部件通過第二層的一個子系統在系統圖的內部和第一層的一個系統連接，并且因此配 屬于或者附屬于第一層的這個系統或在其下。在診斷和尋找技術設備的故障時在第一步驟中只分析第一層的節點和系統。規定 在第二步驟中分析第二層的子系統和節點。在這種情況中只是根據在第一步驟中被識別為 故障的節點或者系統才下降到第二層。在分析了第二層的子系統或者節點之后在第三步驟 中對第三層的節點或者部件進行分析，其中，只對配屬于一個識別為有故障的子系統的部 件進行這種類型的分析。在本發明的范圍內規定，將第二層的子系統和單元的特性，此外將第三層的部件 和單元的特性綜合在相應的第一層的系統和單元中。總之，技術設備的單個所述的單元的配屬關系，還有下面的單元的特性的綜合通 過分枝表示。因此，當在第三層中的一個部件應有故障時這個部件的故障也反映在第二層 的子系統和第一層的系統中。為了尋找一個例如隱藏在一個部件中的故障必須沿著一條路 線尋找該故障，所述路線包含分枝，并且該路線將這些部件和上面的子系統以及再的上面 的系統連接起來。因此沿著這樣一條路線對總的配屬的節點的總的特性進行綜合。因此為 尋找故障只需要沿著帶有故障的路線走。在一個方案中在每一個節點上將至少一個較低級的層的在這個節點下面的或者 配屬于這個節點的子節點的總特性綜合，或者積累或者聚合。因此可對技術設備的特性進 行以層為基礎的診斷。總之，用于描述功能特性的本方法適用于汽車。用于提供技術設備的描述的根據 本發明的裝置以及用于診斷這個技術設備的裝置可以具有一個計算單元或者一個計算機， 這個計算機和一些分析設備合作，這些分析設備和這個技術設備連接。為了提供描述，可將 根據本發明的計算機程序應用在根據本發明的裝置中。采用本發明可對系統進行最佳化的診斷。其中已在系統層，或者在第一層中確定
6在所探測中的系統中是否存在故障。只有當有故障時才下降到子系統層，或者第二層以及 部件層，或者第三層。還描述了一種方法，采用這種方法就可避免在一個被識別為沒有故障 的路線或者診斷分枝中進行沒有必要的下降。借助前面描述的實例所描述的在系統圖的內部的層的劃分只是表示一個可能的 實例。在系統圖的內部可設置多于只有三個層，因此也可以設置中間層。因此例如可以設 置任意多的子系統層，這些子系統層可彼此上置或下置，并且通常是為子系統設置的。此 外也可以規定這些層的混合可以存在，其中，在一個層的內部既可存在子系統，也可存在部 件。如果例如當在一個在其上設置的上層中設置一個子系統，可在一個在其下設置的層中 在這個子系統的下面還設置一個部件以及另一子系統。這樣，特別是在具有多個子系統以及部件的系統中可更快地進行診斷。其中，首先 觀察系統等級的最上面通常是第一層就足夠了。若沒有故障，則診斷結束。否則必須下降到 下一個較低的層。在這種情況中可在一個模型化的程序中或者檢測器中在讀入診斷時自動 地為在層中被劃分的系統或者子系統生成特性描述。也可在不完全的模型化時進行診斷。 最低的前提是第一，最上面的層，也就是系統層上的特性的模型化。如已提到的，通過這一 措施可及早地由深化的診斷排除其特征正確的系統。通常人們對此并不感興趣，即這些子 系統在什么范圍突顯出來或不是。在實現本發明時規定可在系統圖的每個節點上確定是否在這個部位存在一個故 障。為此在一個層的每個節點或者每個單元存儲有期待的特性，這一點例如可以方程式或 者特性表的形式出現。因為一個系統典型地是由一個或者多個子系統構成，并且可在每個 節點上存儲特性，所以節點分別綜合了它的下面的節點或者子節點的總特性。若在一個節 點上期待的正確的特性和實際的特性相一致，則為了繼續進行診斷不必下降到下面的層。 當下面的節點的特性應有故障時典型地下降到下面的層。在方案中用于診斷的方法可以層為基礎地進行，也就是說在下降到下面的層之 前，首先檢測一個層的所有節點。在觀察一個層的節點時宣布所有其特征估計不正確的節 點為可疑的節點。然后只從這些可疑的節點出發下降到位于其下面的下層中。在位于其下 面的層中其做法是一樣的。在進行另一次下降到下一個位于其下面的層之前首先觀察這個 層的所有節點。這個過程持續這么長時間，即直到達到最低的層，并且所有有故障的子系統 和部件都得到鑒別。典型地模型以一種模型化語言存在。其中，一個模型化的單元通常具有輸入端和 輸出端，其中，通過關系例如特性表或者方程式，借助模型化語言來描述輸入端和輸出端之 間的關系。通常在一個模型中的關系包含有參數。這些參數也可以在模型化的范圍中調整。 在部分模型，例如部件或者子系統的布線中摻雜有所謂的材料概念。這些材料在這平面的 部件和單元或節點之間，并且也通過層的部件和單元或節點被輸送。這些材料有特性。這 些特性在通過部件或者子系統輸送時會發生變化。因此在一個實例中將空氣規定為材料， 它的特性就是溫度、壓力、空氣濕度或者類似的參數。也是借助模型化語言實現部分系統的 布線和材料的模型化。因此在另一方案中可在考慮材料，特別是工作介質，如空氣、水、燃料和/或潤滑 劑和這類的材料所屬的特性或者這些材料的物理參數，如空氣、壓力、溫度等來對在一個診 斷的范圍內待探測的單元或者節點進行分析。
7
此外采用本發明還可消除在產生模型和在模型化時出現的問題。模型化的類型和 方式基本決定著日后的診斷的效率。如此地選擇模型的抽象化程度，即診斷算法能夠發現 損壞的部件。更細化的模型化不會帶來進一步的優點，但是卻提高了模型化的費用，減小了 模型的可重復使用性。例如一個極端的情況，也就是說一個專門的汽車的一個精確細化的 功能模型，它的模型部件不可重復使用，可能就不是特別有意義，因為模型化費用很高，但 是其用途只局限于一個唯一的汽車型號。因此，在本方案中也可將部件用于面向對象的模 型化。在這種情況中產生部件或者子系統的普遍通用的模型。在必要時，例如在某個汽車 型號中存在更多的細節知識，則可通過繼承機制將其具體化。通過將汽車的實際特性和模型化特性進行比較，以模型為基礎的診斷算法適用于 為可疑的部件或者也為附加的測量和檢測指令提供建議。從說明書和附圖可得到本發明的其它優點和方案。不言而喻，前面已述的和后面還將說明的特征不僅可應用在已分別說明的組合 中，而且也可在不脫離本發明的范圍的情況下應用在其它一些組合中，或者單獨使用。
圖1現有技術已公開的第--種做法的簡圖。
圖2現有技術已公開的第二二種做法的簡圖。
圖3根據本發明的方法的--個第一實施形式的簡圖。
圖4根據本發明的裝置的--個實施形式的簡圖，以及--個技術設備
圖5根據本發明的方法的--個第二實施形式的一個f鬧。
具體實施例方式借助附圖中的實施例示意示出本發明。下面參考附圖對本發明進行詳細的說明。借助圖1對現有技術已公開的一種做法的圖進行說明。在通過這個簡圖示出的點 火系統2中規定，作為點火系統2的組成部件的點火斷電器在此應當用作模型化的實施。其中設置一個具有兩個部件的點火斷電器的第一型式，即斷電器觸點6和一個點 火系統電容8。此外還應規定點火斷電器的一個新的第二型式10。為此使用面向對象的模 型化技術。為此，第一型式4的所有部件一這些部件應毫無變化地進入第二型式一沒有變 化地被采用例如是斷電器觸點6。那些在第二型式10中經歷了變化的部件重新描述，在此 就是改型的點火系統電容12。為點火斷電器的一個第三型式14規定一個類似的做法。在點火斷電器的這個第 三型式14中設置有改型的斷電器觸點16、改型的點火系統電容12—如在第二型式10中已 是公開的一以及另一部件霍耳傳感器18。給點火斷電器的一個第四中間型式20配設改型的斷電器觸點16，以及霍耳傳感 器18，如在第三型式14中一樣。另一面向對象的方案一在系統模型化時將遵循此方案一是一種分級的方案，也就 是說在最下面的層上將部件按照邏輯和子系統，并且將子系統和系統連接，或者相反。借助 圖2示意示出一種現有技術已公開的做法。這個圖示意示出用于汽車40的一個等級結構。這部汽車在一個第一層中具有三
8個系統42、44、46。在第二層中在此設置了第一子系統48、50、52。這些子系統配屬于第一 層的第三系統46。在第三層中部件54、56、58、60配屬于第二層的一個第三子系統52。按照現有技術的診斷算法只在部件層工作，也就是說必須遵循從一個系統42、44、 46到下面的子系統48、50、52，一直到部件54、56、58、60的層的每條路線。只有在那里才能 識別出故障，其做法是將部件的期望的特性和實際的特性具體地進行比較。因此在診斷的 框架內即使沒有故障也要從系統一直下降到部件層。然而這種做法意味著巨大的附加的計 算花費。圖3示出了具有一個系統圖80的一個簡圖。其適于執行根據本發明的方法的一 個第一實施形式。借助這個系統圖80在技術設備的診斷框架中，在本情況中是在一部汽車中對一 個故障進行分析。這個故障引起一種癥狀82，也就是“敲缸和爆震”。系統圖80的一個第一層(k = 1)包括這個第一層的一個第一節點84。其中，將汽 車的一個發動機作為單元并且作為系統配屬于這個第一節點84。系統圖80的一個第二層(k = 2)包括三個節點86、88、90，其中一個上面的單元分 別配屬于第二層的這三個節點86、88、90，或一個下面的單元或者一個下面的子系統配屬于 第一層的上面的節點84。其中，將第一節點86的一個第一子系統設計為點火系統，將第二 節點88的一個第二子系統設計為空氣系統，并且將第三節點90的一個第三子系統設計為 電流供給系統。系統圖的這種設計只包括用于子系統的一個第二層。通常為子系統設置至 少一個第二層。在這種情況中給具有子系統的一個第一層配設和下設一個具有子系統的第 一層。此外，第一層的節點84還具有一個分枝92。從這個分枝出發這個第一節點84通 過三條線路94和第二層的三個節點86、88、90連接。在系統圖80的第三層的內部從一個分枝92出發通過線路94將兩個下面的節點 96,98配屬于第二層的第一節點86，這樣就有兩個單元配屬于技術設備的一個單元，其在 圖3中通過第一節點86配屬于第二層，其中，一個第一節點96作為一個下面的部件，即一 個點火單元和一個第二節點98作為一個配屬于點火系統的點火塞被配設。三個單元或者或者部件一在此通過三個節點100、102、104表示一配屬于第二部 件88或者空氣系統。在這種情況中第一節點100是用于空氣增壓器，第二節點102是用于 空氣冷卻器，第三節點104是用于空氣溫度傳感器。在此也規定，第二層的第二部件從一個 分枝92出發通過三個路線94和第三層的位于第二層的上面的部件88的下面的部件100、 102,104 連接。相應地第二層的第三節點一該節點將供電系統作為技術設備的單元或者系統表 示一從一個分枝92出發，通過三個線路94和下面的第三層的三個節點106連接，其中，在 這個實施形式中就不再點名下面的部件和單元。在這個實施例中規定，在一個汽車中觀察“敲缸和爆震”的癥狀82。此外還設定， 所使用的系統已全部模型化。所觀察到的癥狀是一種征兆，即在發動機系統中存在有故障。 這可能意味著，發動機的正確的期待的特性一該特性通過第一層的節點84表示一和實際 的特性，即“敲缸和爆震”不相符合。因此將發動機系統規定為用于診斷的進入點，并且在 這種情況中用作系統層，也就是第一層。這個發動機系統簡化地由點火系統、空氣系統和供電系統構成。這些系統通過節點86、88、90組成子系統層，在這種情況中組成第二層。如已提到的，為每個系統，并且也為子系統層的每個節點86、88、90存儲有預期的 正確的特性。在子系統的第二層上首先觀察點火系統，并且確定期待的正確的特性和實際 的特性相一致。因此不必對于點火系統下降到具有節點96、98的下面的第三層。緊接著從第二層的第二節點88出發觀察空氣系統。期待的正確特性不包括所 觀察到的癥狀，這樣該系統就值得懷疑了，并且在下一個步驟中就檢查具有三個節點100、 102,104的下面的并跟隨的第三層。相反地位于第二層的第三節點90上的供電系統運行正常，因此和點火系統相類 似地無須對下面的第三層，也就是節點106再進行分析。下一道步驟是觀察部件層和空氣系統的第三層。依次地在第三層的內部探測在節 點100、102、104上的空氣增壓器、空氣冷卻器和空氣溫度傳感器，其中，在這個實施例中表 明，空氣冷卻器作為唯一的部件沒有正確的期待的特性。這樣這個空氣冷卻器必須對所觀 察到的癥狀負責。圖4示意示出根據本發明的一個裝置120的一個實施形式。將該實施形式用于一 個借助一個系統圖124描述技術設備的技術特性。在此，這個技術設備在此為汽車122，其 中，在本方法的實施形式的范圍內本裝置120自動地生成系統圖124。本發明規定，這個汽車122作為技術設備具有一定數量的單元，并且這個自動生 成的系統圖124包括一定數量的層。其中，分別在第k層的下面設置一個第k+1層，并且給 第k層的上面的單元配設第k+1層中的至少一個下單元。此外，將至少一個下單元的技術特性在每個上單元中綜合。為了檢測技術設備122的特性必須將裝置120和這個技術設備122連接起來。通 過一個自動生成的系統圖124完成對技術設備122的特性的描述。為了實施也是規定的診 斷將這個裝置120設計用于在系統圖124的內部為了尋找故障，首先在第k層中有故障的 單元。在第k+1層中繼續進行尋找時只檢查配屬于第k層的一個識別為有故障的單元的至 少一個下單元。圖5示意示出用于實施根據本發明的方法的第二實施形式而設計的系統圖140的 細節情況。其中，系統圖140的這個細節圖示出了一個第一層142、一個第二層144以及一個 第三層146。在第一層142的內部在此設置了一個第一節點148和一個用于一個第一子系 統的一個第一單元。和第一層142的這個第一節點148相類似地在第二層144的內部一在 此，該層可視為一個中間層一規定第二節點150和一個用于一個第一部件的第二單元，以 及一個第三節點152和一個用于一個第二子系統的第三單元。第二層144的這兩個節點 150、152配屬于第一層142的這個第一節點148，并且因此設置在它的下面。在第三層146的內部設置第四節點154用于第四單元和用于第二部件，以及設置 第五節點156用于第五單元和用于第三部件。這個第四節點154以及第五節點156，并且 因此第二和第三部件設置在第二子系統的下面，這個第二子系統配屬于第二層的第三節點 152。因此，借助系統圖140介紹的實施形式表明，在本方法的范圍內這些層也可以混 合。在本情況中其意思是在此在第二層144中一個配屬于第三節點152的子系統可以設置
10在一個配屬于第二節點150的部件的旁邊。 在執行本方法時為了描述技術設備的特性自動地生成系統圖140，其中，在此這個技術設備詳細地包括第一、第二和第三部件，以及第一和第二子系統。其中，第三層146設 置在第二層144以及第一層142的下面。此外，第二層144設置在第一層142的下面。將 第二節點150的第一部件的及第三節點152的第一子系統的技術特性綜合在用于第一子系 統的第一節點148中。此外，因為繼續將第二和第三部件一這些部件配屬于第三層146的 第四和第五節點154、156—的技術特性綜合在第三節點152的第二子系統中，所以將第二 和第三部件的特征也綜合在第一節點148的第一子系統中。
權利要求
用于描述具有一定數量的單元的技術設備(122)的特征的方法，其中，自動地為這個技術設備生成包括有一定數量的層(142、144、146)的系統圖(80、124、140)，其中，第k+1層(142、144、146)分別設置在第k層的下面，并且將在第k+1層(142、144、146)中的至少一個下單元配屬于第k層(142、144、146)的上單元，其中，將所述至少一個下單元的技術特征綜合在每個上單元中。
2.按照權利要求1所述的方法，在該方法中，系統圖(80、124、140)具有樹形結構，其 中，在系統圖(80,124,140)的內部每個單元配屬于節點(84、86、88、90、96、98、100、102、 104、106、148、150、152、154、156)，從而第 k 層(142、144、146)的上節點(84、86、88、90、96、 98、100、102、104、106、148、150、152、154、156)具有到第 k+Ι 層(142、144、146)的至少一個 下節點(84、86、88、90、96、98、100、102、104、106、148、150、152、154、156)的至少一個分枝 (92)。
3.按照權利要求2所述的方法，在該方法中，通過第k層(142、144、146)的上節點(84、 86、88、90、96、98、100、102、104、106、148、150、152、154、156)描述配屬于這個上節點(84、 86、88、90、96、98、100、102、104、106、148、150、152、154、156)的上單元的特性，以及描述第 k+Ι層(142、144、146)的配屬于該上單元的至少一個下單元的特性。
4.按照前述權利要求的任一項所述的方法，在該方法中，將被期待的特性存儲在用于 每個單元的系統圖的內部。
5.用于診斷具有一定數量的單元的技術設備(122)的方法，其中，通過按照前述權利 要求的任一項所述的方法來描述這個技術設備(122)的特性，在該方法中-為了尋找至少一個故障，首先在第k層(142、144、146)中探測有故障的單元，并且在 該方法中-在第k+Ι層(142、144、146)中繼續尋找時只探測那配屬于第k層(142、144、146)的 識別為有故障的單元的至少一個下單元。
6.按照前述權利要求的任一項所述的方法，在該方法中，將無故障的特性存儲在用于 每個單元的系統圖(80、124、140)的內部。
7.按照權利要求5或6所述的方法，在這種方法中，在系統圖(80、124、100)內部將 每個單元配屬于節點(84、86、88、90、96、98、100、102、104、106、148、150、152、154、156)，其 中，這些節點(84、86、88、90、96、98、100、102、104、106、148、150、152、154、156)根據系統圖 (80、124、140)的結構通過分枝(92)彼此連接，從而為了尋找所述至少一個故障只分析具 有有故障的單元所配屬于的節點(84、86、88、90、96、98、100、102、104、106、148、150、152、 154、156)的分枝(92)。
8.裝置，它設計用于描述具有一定數量的單元的技術設備(122)的特性，并且為此為 這個技術設備(122)自動地生成包括有一定數量的層(142、144、146)的系統圖(80、124、 140)，并且在此，將第k+Ι層分別設置在相應的第k層(142、144、146)的下面，并且將第k+1 層(142、144、146)中的至少一個下單元配設給第k層(142、144、146)中的上單元，并且在 此，將所述至少一個下單元的技術特性綜合在每個上單元中。
9.按照權利要求8所述的裝置，將該裝置設計用于在技術設備(122)的內部尋找至少 一個故障，為此，在技術設備的內部首先在第k層(142、144、146)中探測有故障的單元，并 且當在第k+Ι層(142、144、146)中繼續尋找時只探測那配屬于第k層(142、144、146)的被識別為有故障的單元的至少一個下單元。
10.具有程序代碼手段的計算機程序，用于當在計算機或者相應的計算單元，特別是在 按照權利要求8或9所述的裝置(120)中執行所述計算機程序時，實施按照權利要求1至 7的任一項所述的方法的所有步驟。
11.具有程序代碼手段的計算機程序產品，這些程序代碼手段存儲在計算機可讀的數 據載體上，以便當在計算機或者相應的計算單元，特別是在按照權利要求8或9所述的裝置 (120)中執行該計算機程序時實施按照權利要求1至7的任一項所述的方法的所有步驟。
全文摘要
本發明涉及用于描述具有一定數量的單元的技術設備的特性的方法，其中，為這種技術設備自動地生成包括有一定數量的層的系統圖(80)，其中，第k+1層分別設置在第k層的下面，并且將第k+1層中的至少一個下單元配屬給第k層的一個上單元，其中，將至少一個下單元的技術特性綜合在每個上單元中。此外，本發明還涉及一種用于診斷技術設備的方法。
文檔編號G05B23/02GK101821684SQ200880110415
公開日2010年9月1日 申請日期2008年9月30日 優先權日2007年10月4日
發明者G·D·博爾, N·丹格杜克, P·恩格爾, S·戈爾德納 申請人:羅伯特.博世有限公司