專利名稱：機車微機控制系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機車微機控制系統。
背景技術：
通常情況下，當對機車車輪的輪周牽引力大于車輪與輪軌間的粘著 力時，機車車輪會發生空轉(也就是打滑)。機車車輪發生空轉主要由以
下原因引起(1 )機車司機在起車時調速手柄位置過高，或加速時手柄 一次提得過多，使牽引力在短時間內突然增加過大，打破了輪周牽引力 受粘著牽引力限制的條件而造成空轉；(2)由于機車狀況不良，例如軸 重不均，牽引電動機電流分布不均，輪噴裝置噴嘴位置不當，噴油量大， 將油噴至踏面等均能引起車輪空轉；(3)由于線路狀況不良，例如路基 松軟，彎曲、道岔不符合規定等引起車輪空轉；(4)由于軌面不清潔， 例如，軌面有雨水、雪、霜、油等，引起車輪空轉。
機車車輪的空轉容易造成機車原地空轉并擦傷鋼軌；造成牽引電動 機轉速突然增高，引起牽引電動機匝線甩斷，并且發生空轉的輪所對應 的牽引電動機電流突然減小，使得其他牽引電機的電流變大，容易造成 過載燒損；機車輪對發生空轉會產生連鎖反應，引起其他輪對也發生空 轉，大大降低車鉤牽引力，容易造成坡停、運緩；空轉可能造成監控儀 控制距離產生誤差，引起監控裝置動作；空轉引起牽引電動機電樞端電 壓增高，致使換向器片間電壓升高，產生火花和環火；當機車車輪發生 空轉時，動輪發熱容易造成輪箍松弛產生遲緩突出，整體輪發熱則造成 變形。
由于現有微機控制系統根據多臺牽引電機的電流分配情況判斷機車 的空轉，不能可靠地實現消除空轉的目的，因此經常發生空轉現象。而 且由于對是否發生空轉的誤判斷，導致實際未發生空轉而使柴油機降低
4轉速或者發生輕微空轉而導致卸載的誤操作。
因此，實有必要提出一種改進的微機控制系統以克服上述缺陷。
實用新型內容
本實用新型的目的在于提出一種能夠進行空轉降轉速保護的微機控 制系統。
本實用新型所述的改進的微機控制系統是通過以下技術方案實現
的
一種微機控制系統，包括空轉降轉速保護電游4莫塊，所述空轉降轉 速保護電路模塊包括在電動機對的兩支路之間連接繼電器線圏；在第 一組合接觸器1XC和第一接線柱X2/20之間連接所述繼電器的常開觸 點，并分別連接至第一接線柱X2/20和節拍繼電器JJ的線圏，再從節拍 繼電器JJ的線圏連接至第六接線柱X8/24;節拍繼電器JJ的常開觸點連接 至第三繼電器3ZJ。
優選地，所述空轉降轉速保護電路模塊包括在第一電動機1D和第 一電感線圈1L連接處，與第六電動機6D和第六電感線圈6L連4妻處之 間連接第一空轉繼電器1KJ的線圏；在第一組合接觸器1XC和第一接線 柱X2/20之間連接第 一空轉繼電器1KJ的第一常開觸點。
更優選地，所述空轉降轉速保護電路模塊還包括在第一電動機1D 和第一電感線圈1L連接處，與第一空轉繼電器1KJ的線圈之間連接第一 脫扣開關IDZ;在第一空轉繼電器1KJ的線圏，與第六電動機6D和第六 電感線圈6L連接處之間依次連接第一電動機1D的輔助觸點1C和第六 電動機6D的輔助觸點6C。
優選地，所述空轉降轉速保護電路模塊包括在第二電動機2D和第 二電感線圈2L連接處，與第三電動機3D和第三電感線圏3L連接處之 間連接第二空轉繼電器2KJ的線圏；在第一組合接觸器1XC和第一接線 柱X2/20之間連接第二空轉繼電器2KJ的第一常開觸點。
更優選地，所述空轉降轉速保護電路模塊還包括在第二電動機2D 和第二電感線圈2L連接處，與第二空轉繼電器2KJ的線圈之間連接第二脫扣開關IIDZ;在第二空轉繼電器2KJ的線圈，與第三電動機3D和第 三電感線圏3L連接處之間依次連接第二電動機2D的輔助觸點2C和第 三電動機3D的輔助觸點3C。
優選地，所述空轉降轉速保護電路模塊包括在第四電動機4D和第 四電感線圏4L連接處，與第五電動機5D和第五電感線圈5L連接處之 間連接第三空轉繼電器3KJ的線圈；在第一組合接觸器1XC和第一接線 柱X2/20之間連接第三空轉繼電器3KJ的第一常開觸點。
更優選地，所述空轉降轉速保護電路模塊還包括在第四電動機4D 和第四電感線圏4L連接處，與第三空轉繼電器3KJ的線圈之間連接第三 脫扣開關IIIDZ;在第三空轉繼電器3KJ的線圈，與第五電動機5D和第 五電感線圈5L連接處之間依次連接第四電動機4D的輔助觸點4C和第 五電動才幾5D的輔助觸點5C。
優選地，所述空轉降轉速保護電路模塊還包括在第二接線柱X14/22 和第三接線柱X15/22之間連接第一空轉指示燈LED1。
優選地，所述空轉降轉速保護電路模塊還包括在第四接線柱X24/22 和第五接線柱X25/22之間連接第二空轉指示燈LED2。
優選地，所述第三繼電器3ZJ連接無級轉速調節器。
通過采用本實用新型所提出的微機控制系統，能夠有效準確地判斷 空轉的發生，并且能夠在發生空轉時自動調節柴油機轉速以消除空轉。
圖1示出了本實用新型的微機控制系統的空轉降轉速保護電路。
具體實施方式
圖1示出了本實用新型的改進的微機控制系統的空轉降轉速保護電 路，其主要原理是在驅動車輪的每一電動機對的兩支路之間連接一繼 電器線圈；在第一組合接觸器1XC和第一接線柱X2/20之間連接所述繼 電器的一常開觸點，并分別連接至第一接線柱X2/20和節拍繼電器JJ的 線圈，再從節拍繼電器JJ的線圈連接至第六接線柱X8/24;節拍繼電器JJ的常開觸點連接至第三繼電器3ZJ,再從第三繼電器3ZJ連接到無級 轉速調節器(圖中未示出)；基于上面描述的結構，如果兩電動機支路中 的電流大小變得不相同時，則所述繼電器線圏得電，從而該繼電器的所 述常開觸點閉合，從而節拍繼電器JJ的線圈得電，則節拍繼電器JJ的 常開觸點閉合，因此導通無級轉速調節器，實現系統自動調節轉速。
下面詳細地描述所述空轉降轉速保護電路的結構。如圖1所示，在 現有的微機控制系統電路的基礎上，在第一電動機1D和第一電感線圈 1L連接處，與第六電動機6D和第六電感線圏6L連接處之間依次連接第 一脫扣開關IDZ、第一空轉繼電器1KJ的線圈、第一電動機1D的輔助觸 點1C和第六電動機6D的輔助觸點6C;在第二電動才幾2D和第二電感線 圈2L連接處，與第三電動機3D和第三電感線圈3L連接處之間依次連 接第二脫扣開關nDZ、第二空轉繼電器2KJ的線圈、第二電動機2D的 輔助觸點2C和第三電動機3D的輔助觸點3C;在第四電動才幾4D和第四 電感線圈4L連接處，與第五電動機5D和第五電感線圈5L連4妄處之間 依次連接第三脫扣開關IUDZ、第三空轉繼電器3KJ的線圏、第四電動才幾 4D的輔助觸點4C和第五電動才幾5D的輔助觸點5C。
并且，在第一組合接觸器1XC和第一接線柱X2/20之間連接由并聯 的第一空轉繼電器1KJ的第一常開觸點1KJ、第二空轉繼電器2KJ的第 一常開觸點2KJ和第三空轉繼電器3KJ的第一常開觸點3KJ組成的并聯 電路；并且在第一接線柱X2/20和并聯的繼電器開關電路的中間引出一 條導線，連接節拍繼電器JJ的線圏，并且節拍繼電器JJ的常開觸點連4矣 到第三繼電器3ZJ,進而連接到無級轉速調節器(附圖中未示出)以調節 柴油機的轉速。并且在第二接線柱X14/22和第三接線柱X15/22之間連 接第一空轉指示燈LED1,在第四接線柱X24/22和第五接線柱X25/22之 間連接第二空轉指示燈LED2,分別連接到不同的機車操作室內以方便司 機查看。
下面以第一電動機1D和第六電動機6D的電路支路為例說明本實用 新型的微機控制系統的空轉降轉速保護電路的工作原理正常情況下第 一脫扣開關1DZ、第一電動機1D的輔助觸點1C和第六電動4幾6D的輔頁
助觸點6C是閉合的，并且第一電動機1D和第六電動機6D中的電流大 小相同，但是當第一電動機1D和第六電動機6D中的一個空轉或者打滑 時，兩個電動機的轉速會變得不相同，從而兩電動機中的電流大小變得 不同，當其電流差超過一定數值時，第一空轉繼電器1KJ的線圏得電， 則第一空轉繼電器1KJ的第一常開觸點閉合；此時，空轉指示燈指示機 車發生空轉，并且這時節拍繼電器JJ的線圏得電，節拍繼電器JJ得電后， 節拍繼電器JJ的常開觸點閉合，則通過連接的無級轉速調節器(附圖中 未示出)調節柴油機的轉速。
從上面的描述可知，正常情況下，第一脫扣開關IDZ、第一電動機 1D的輔助觸點1C和第六電動機6D的輔助觸點6C是閉合的，但是，當 電路中出現線路故障，導致線路中電流短路或嚴重過載時，第一脫扣開 關1DZ斷開，此時第一空轉繼電器1KJ的線圈不得電，從而空轉降轉速 保護電路不會誤指示此時機車出現空轉，不會出現對于機車空轉的誤判 斷，導致司機對機車的誤操作。當第一電動機1D出現故障時，第一電動 機1D的輔助觸點1C不得電，斷開，因此這時第一空轉繼電器1KJ的線 圏不得電，從而空轉降轉速保護電路不會誤指示此時機車出現空轉，不 會出現對于機車空轉的誤判斷，導致司機對機車的誤操作。當第六電動 機6D出現故障時，第六電動機6D的輔助觸點6C不得電，斷開，因此 這時第一空轉繼電器1KJ的線圈不得電,從而空轉降轉速保護電路不會 誤指示此時機車出現空轉，不會出現對于機車空轉的誤判斷，導致司機 對機車的誤操作。
同理，下面以第二電動機2D和第三電動機3D的電路支路為例，說 明本實用新型的微機控制系統的空轉降轉速保護電路的工作原理正常 情況下，第二脫扣開關nDZ、第二電動機2D的輔助觸點2C和第三電動 機3D的輔助觸點3C是閉合的，并且第二電動機2D和第三電動機3D中 的電流大小相同，但是當第二電動機2D和第三電動機3D中的一個空轉 或者打滑時，兩個電動機的轉速會變得不相同，從而兩電動機中的電流 大小變得不同，當其電流差超過一定數值時，第二空轉繼電器2KJ的線 圈得電，則第二空轉繼電器2KJ的第一常開觸點閉合；此時，空轉指示
8燈指示機車發生空轉，并且這時節拍繼電器JJ的線圈得電，節拍繼電器 JJ得電后，節拍繼電器JJ的常開觸點閉合，則通過連接的無級轉速調節 器(附圖中未示出)調節柴油機的轉速。
從上面的描述可知，正常情況下第二脫扣開關nDZ、第二電動機2D 的輔助觸點2C和第三電動機3D的輔助觸點3C是閉合的，但是，當電 路中出現線路故障，導致線路中電流短路或嚴重過載時，第二脫扣開關 IIDZ斷開，此時第二空轉繼電器2KJ的線圈不得電，從而空轉降轉速保 護電路不會誤指示此時機車出現空轉，也不會出現對于機車空轉的誤判 斷而導致司機對機車的誤操作。當第二電動機2D出現故障時，第二電動 機2D的輔助觸點2C不得電，斷開，因此這時第二空轉繼電器2KJ的線 圈不得電，從而空轉降轉速保護電路不會誤指示此時機車出現空轉，不 會出現對于機車空轉的誤判斷而導致司機對機車的誤4喿作。當第三電動 機3D出現故障時，第三電動機3D的輔助觸點3C不得電，斷開，因此 這時第二空轉繼電器2KJ的線圈不得電，從而空轉降轉速保護電路不會 誤指示此時機車出現空轉，不會出現對于機車空轉的誤判斷，導致司機 對機車的誤操作。
同理，下面以第四電動機4D和第五電動機5D的電路支3各為例，說 明本實用新型的微機控制系統的空轉降轉速保護電路的工作原理正常 情況下第三脫扣開關IUDZ、第四電動才幾4D的輔助觸點4C和第五電動 機5D的輔助觸點5C是閉合的，并且第四電動機4D和第五電動機5D中 的電流大小相同，但是當第四電動機4D和第五電動機5D中的一個空轉 或者打滑時，兩個電動^/l的轉速會變得不相同，^v而兩電動才幾中的電流 大小變得不同，當其電流差超過一定數值時，第三空轉繼電器3KJ的線 圈得電，則第三空轉繼電器3KJ的第一常開觸點閉合；此時，空轉指示 燈指示機車發生空轉，并且這時節拍繼電器JJ的線圈得電，節拍繼電器 JJ得電后，節拍繼電器JJ的常開觸點閉合，則通過連接的無級轉速調節 器(附圖中未示出)調節柴油機的轉速。
從上面的描述可知，正常情況下，第三脫扣開關IIIDZ、第四電動機 4D的輔助觸點4C和第五電動機5D的輔助觸點5C是閉合的，但是，當電路中出現線路故障，導致線路中電流短^^或嚴重過載時，第三脫扣開
關IIIDZ斷開，此時第三空轉繼電器3KJ的線圈不得電，從而空轉降轉速保護電路不會誤指示此時機車出現空轉，不會出現對于機車空轉的誤判斷，導致司機對機車的誤才喿作。當第四電動機4D出現故障時，第四電動機4D的輔助觸點4C不得電，斷開，因此這時第三空轉繼電器3KJ的線圈不得電，從而空轉降轉速保護電路不會誤指示此時機車出現空轉，不會出現對于機車空轉的誤判斷，導致司機對機車的誤操作。當第五電動機5D出現故障時，第五電動機5D的輔助觸點5C不得電，斷開，因此這時第三空轉繼電器3KJ的線圏不得電，從而空轉降轉速保護電路不會誤指示此時機車出現空轉，不會出現對于機車空轉的誤判斷，導致司機對機車的誤操作。
從上面的描述可知，只要電動機中的一個出現空轉或者打滑，空轉降轉速保護電路則指示機車發生空轉并且自動調節柴油機的轉速。
總之，釆用本實用新型所述的微機控制系統的空轉降轉速保護電路可以實現只要電動機對中出現空轉現象，則所述空轉降轉速保護電路會指示司機出現空轉，并且能夠自動調節柴油機的轉速，可靠地消除空轉現象；而且，還能夠避免由于微機控制系統的線路故障或者電動機本身故障造成的"假空轉，，現象，從而消除對空轉現象的誤判斷，避免實際未發生空轉而使柴油機降低轉速或者發生輕微空轉而導致卸載的誤操作。
權利要求1. 一種微機控制系統，其特征在于，包括空轉降轉速保護電路模塊，所述空轉降轉速保護電路模塊包括在電動機對的兩支路之間連接繼電器線圈；在第一組合接觸器(1XC)和第一接線柱(X2/20)之間連接所述繼電器的常開觸點，并分別連接至第一接線柱(X2/20)和節拍繼電器(JJ)的線圈，再從節拍繼電器(JJ)的線圈連接至第六接線柱(X8/24)；節拍繼電器(JJ)的常開觸點連接至第三繼電器(3ZJ)。
2. 根據權利要求1所述的微機控制系統，其特征在于，所述空轉降轉速保護電路模塊包括在第一電動機(1D)和第一電感線圈(1L)連接處，與第六電動機(6D)和第六電感線圈(6L)連接處之間連接第一空轉繼電器(1KJ)的線圈；在第一組合接觸器(1XC)和第一接線柱(X2/20)之間連接第一空轉繼電器(1KJ)的第一常開觸點。
3. 根據權利要求2所述的微機控制系統，其特征在于，所述空轉降轉速保護電路模塊還包括在第一電動機(1D)和第一電感線圏(1L)連接處，與第一空轉繼電器(1KJ)的線圏之間連接第一脫扣開關(IDZ);在第一空轉繼電器(1KJ)的線圈，與第六電動才幾(6D)和第六電感線圈(6L)連接處之間依次連接第一電動機(1D)的輔助觸點(1C)和第六電動機(6D)的輔助觸點(6C)。
4. 根據權利要求1所述的微機控制系統，其特征在于，所述空轉降轉速保護電路模塊包括在第二電動機(2D)和第二電感線圈(2L)連接處，與第三電動機(3D)和第三電感線圏(3L)連接處之間連接第二空轉繼電器(2KJ)的線圈；在第一組合接觸器(1XC)和第一接線柱(X2/20)之間連接第二空轉繼電器(2KJ)的第一常開觸點。
5. 根據權利要求4所述的微機控制系統，其特征在于，所述空轉降轉速保護電路模塊還包括在第二電動機(2D)和第二電感線圏(2L)連接處，與第二空轉繼電器(2KJ)的線圏之間連接第二脫扣開關(IIDZ );在第二空轉繼電器(2KJ)的線圏，與第三電動機(3D)和第三電感線圈(3L)連接處之間依次連接第二電動機(2D)的輔助觸點(2C)和第三電動機(3D)的輔助觸點(3C)。
6. 根據權利要求1所述的孩i機控制系統，其特征在于，所述空轉降轉速保護電路模塊包括在第四電動機(4D)和第四電感線圈(4L)連接處，與第五電動機(5D)和第五電感線圈(5L)連接處之間連接第三空轉繼電器(3KJ)的線圈；在第一組合接觸器(1XC)和第一接線柱(X2/20)之間連接第三空轉繼電器(3KJ)的第一常開觸點。
7. 根據權利要求6所述的微機控制系統，其特征在于，所述空轉降轉速保護電鴻4莫塊還包括在第四電動機(4D)和第四電感線圈(4L)連接處，與第三空轉繼電器(3KJ)的線圏之間連接第三脫扣開關(HIDZ);在第三空轉繼電器(3KJ)的線圏，與第五電動機(5D)和第五電感線圏(5L)連接處之間依次連接第四電動機(4D)的輔助觸點(4C)和第五電動機(5D)的輔助觸點(5C)。
8. 根據權利要求1-7任一項所述的微機控制系統，其特征在于，所述空轉降轉速保護電路模塊還包括在第二接線柱(X14/22)和第三接線柱(X15/22)之間連接第一空轉指示燈(LED1)。
9. 根據權利要求1-7任一項所述的微機控制系統，其特征在于，所述空轉降轉速保護電路模塊還包括在第四接線柱(X24/22)和第五接線柱(X25/22)之間連接第二空轉指示燈(LED2)。
10. 根據權利要求l-7任一項所述微機控制系統，其特征在于，所述第三繼電器(3ZJ)連接無級轉速調節器。
專利摘要本實用新型所提出的微機控制系統，包括空轉降轉速保護電路模塊，所述空轉降轉速保護電路模塊的結構為在電動機對的兩支路之間連接繼電器線圈；在第一組合接觸器(1XC)和第一接線柱(X2/20)之間連接所述繼電器的常開觸點，并分別連接至第一接線柱(X2/20)和節拍繼電器(JJ)的線圈，再從節拍繼電器(JJ)的線圈連接至第六接線柱(X8/24)；節拍繼電器(JJ)的常開觸點連接至第三繼電器(3ZJ)。通過所述微機控制系統的空轉降轉速保護電路可以實現可靠地消除空轉的現象；而且，還能避免由于微機控制系統的線路故障或者電動機本身故障造成的“假空轉”現象，從而消除對空轉現象的誤判斷。
文檔編號G05D13/00GK201270004SQ20082010866
公開日2009年7月8日 申請日期2008年6月5日 優先權日2008年6月5日
發明者劉果林, 張玉琳, 張銀厚, 兵 陸 申請人:中國神華能源股份有限公司;神華包神鐵路有限責任公司