專利名稱：一種地鐵安全門系統的控制系統及方法
技術領域：
本發明涉及地鐵安全門系統，更具體地說，涉及一種地鐵安全門系統的控制系統
及方法
背景技術：
在地鐵安全門系統中，開/關門命令一般是采用樹枝形連接方式來控制滑動門的 開/關門。這就是說，當其中某一檔滑動門出現故障不能正常開/關門時，則影響到這一組 的滑動門都不能正常開/關門。 圖1是現有的樹枝形連接方式示意圖。從圖中可以看出，當某檔門出現開/關門 故障時，則會影響到此組的滑動門不能正常開/關門。例如，當ASD1出現故障時，則ASD1、 ASD3、 ASD5、 ASD7、 ASD9、 ASD11這幾組滑動門都不能開/關門。
發明內容
本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述地鐵安全門系統中某一檔滑 動門出現故障不能正常開關門時，會影響到這一組的滑動門都不能正常開關門的缺陷，提 供一種地鐵安全門系統的控制系統及方法。 本發明解決其技術問題所采用的技術方案是構造一種地鐵安全門系統的控制系 統，包括 安全門控制系統，具有兩條相互連接的命令線，用于發出控制命令； 依次串聯在所述安全門控制系統兩條命令線之間的多個安全門模塊； 其中每個安全門模塊具有兩條相互連接可同時控制地鐵安全門工作的命令線，通
過其中一條命令線將所述控制命令傳輸至與該命令線連接的安全門模塊。 在本發明所述的控制系統中，所述安全門模塊的其中一條命令線與上一安全門模
塊的其中一條命令線連接，其中另一條命令線與下一安全門模塊的其中另一條命令線連
接，多個安全門模塊通過命令線的環網形連接方式相互連接。 在本發明所述的控制系統中，所述安全門模塊的兩條命令線連接出現故障時，則 其中一條命令線之前的安全門模塊接收該命令線的控制命令，其中另一條命令線之后的安 全門模塊接收該命令線的控制命令。 在本發明所述的控制系統中，所述控制命令包括滑動門開關命令、邊門開關命令 及安全回路開關命令。 本發明解決其技術問題所采用的技術方案是構造一種地鐵安全門系統的控制方 法，包括以下步驟 安全門控制系統通過兩條命令線發出控制命令； 與所述安全門控制系統連接的兩個安全門模塊接收所述控制命令； 通過安全門模塊其中一條命令線將所述控制命令傳輸至與該命令線連接的安全
門模塊。
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在本發明所述的控制方法中，所述安全門模塊的其中一條命令線與上一安全門模 塊的其中一條命令線連接，其中另一條命令線與下一安全門模塊的其中另一條命令線連 接，多個安全門模塊通過命令線的環網形連接方式相互連接。 在本發明所述的控制方法中，所述安全門模塊的兩條命令線連接出現故障時，則 其中一條命令線之前的安全門模塊接收該命令線的控制命令，其中另一條命令線之后的安 全門模塊接收該命令線的控制命令。 在本發明所述的控制方法中，所述控制命令包括滑動門開關命令、邊門開關命令 及安全回路開關命令。 實施本發明的地鐵安全門系統的控制系統及方法，具有以下有益效果采用環網 形控制方式，使地鐵安全門系統的某檔門出現開/關門故障時，只影響當前滑動門不能正 常開/關門，而不會影響到其它滑動門的正常開/關門。
下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明，附圖中
圖1是現有的樹枝形連接方式的結構示意圖；
圖2是本發明采用環網形連接方式的一個實施例的結構示意圖；
圖3是本發明的控制方法的流程圖。
具體實施例方式
為了使本發明所要解決的技術問題、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附 圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解 釋本發明，并不用于限定本發明。 如圖2所示，圖中示出了本發明的地鐵安全門系統的控制系統的一個實施例。所 示的控制系統包括安全門控制系統PSC以及依次串聯在安全門控制系統PSC兩條命令線之 間的多個安全門模塊ASD1 、 ASD2 、 ASD3 、 ASD4、 ASD5 、 ASD6 (圖中示出了六個安全門模塊，這 僅僅是本發明的一個實施例而已)。安全門控制系統PSC具有兩條相互連接用于發出控制 命令的命令線，多個安全門模塊的其中兩個(即ASD1和ASD6)與安全門控制系統PSC連接， 分別用于接收安全門控制系統PSC的兩條命令線CH1和CH2發出的控制命令。上述控制命 令包括滑動門開關命令、邊門開關命令及安全回路開關命令。 根據本發明，每個安全門模塊具有兩條相互連接可同時控制地鐵安全門工作的命 令線CH1和CH2，通過其中一條命令線將所述控制命令傳輸至與該命令線連接的安全門模 塊。例如，安全門控制系統PSC將控制命令發送至安全門模塊ASD1，通過ASD1的命令線 CH2可以將控制命令傳輸至與命令線CH2連接的安全門模塊ASD2(即傳輸至ASD2的命令 線CH1)，通過ASD2的命令線CH2可以將控制命令傳輸至與命令線CH2連接的安全門模塊 ASD3 (即傳輸至ASD3的命令線CH1)。 從圖2中可以看出，每個安全門模塊的其中一條命令線與上一安全門模塊的其中 一條命令線連接，其中另一條命令線與下一安全門模塊的其中另一條命令線連接，多個安 全門模塊通過命令線的環網形連接方式相互連接。通過這種環網形控制方式，地鐵安全門 系統的某檔門出現開/關門故障時，只影響當前滑動門不能正常開/關門，而不會影響到其
4它滑動門的正常開/關門。 所述安全門模塊的兩條命令線連接出現故障時，則其中一條命令線之前的安全門 模塊接收該命令線的控制命令，其中另一條命令線之后的安全門模塊接收該命令線的控制 命令。舉個例子，當安全門模塊ASD5的命令線的某個接口或接線出現故障時，則接口或接 線前段部分(即ASD4、ASD3等)則接收ASD5的命令線CH1的開/關門命令進行開關門，后 段部分(即ASD6)則是接收命令線CH2的開/關門命令進行開關門。 如圖3所示，圖中示出了本發明地鐵安全門系統的控制方法的流程圖。在步驟 301，安全門控制系統PSC發出控制命令，包括滑動門開關命令、邊門開關命令及安全回路 開關命令。在步驟302，與所述安全門控制系統連接的兩個安全門模塊接收所述控制命令。 在步驟303，通過安全門模塊其中一條命令線將所述控制命令傳輸至與該命令線連接的安 全門模塊。例如，安全門控制系統PSC通過其命令線CH1將控制命令發送至安全門模塊ASD1 的命令線CH1，通過ASD1的命令線CH2可將控制命令傳輸至與命令線CH2連接的安全門模 塊ASD2 (即傳輸至ASD1的命令線CH1)，通過ASD2的命令線CH2可將控制命令傳輸至與命 令線CH2連接的安全門模塊ASD3 (即傳輸至ASD3的命令線CH1)。 每個安全門模塊的其中一條命令線與上一安全門模塊的其中一條命令線連接，其 中另一條命令線與下一安全門模塊的其中另一條命令線連接，多個安全門模塊通過命令線 的環網形連接方式相互連接。所述安全門模塊的兩條命令線連接出現故障時，則其中一條 命令線之前的安全門模塊接收該命令線的控制命令，其中另一條命令線之后的安全門模塊 接收該命令線的控制命令。 本發明采用環網形控制方式，當安全門模塊的命令線某個接口或接線出現故障 時，另外一條命令線還能接收與其相連的安全門模塊的控制命令，這種方式使地鐵安全門 系統的某檔門出現開/關門故障時，只影響當前滑動門不能正常開/關門，而不會影響到其 它滑動門的正常開/關門。 以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡是本發明的精 神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
一種地鐵安全門系統的控制系統，其特征在于，包括安全門控制系統，具有兩條相互連接的命令線，用于發出控制命令；依次串聯在所述安全門控制系統兩條命令線之間的多個安全門模塊；其中每個安全門模塊具有兩條相互連接可同時控制地鐵安全門工作的命令線，通過其中一條命令線將所述控制命令傳輸至與該命令線連接的安全門模塊。
2. 根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述安全門模塊的其中一條命令線 與上一安全門模塊的其中一條命令線連接，其中另一條命令線與下一安全門模塊的其中另 一條命令線連接，多個安全門模塊通過命令線的環網形連接方式相互連接。
3. 根據權利要求2所述的控制系統，其特征在于，所述安全門模塊的兩條命令線連接 出現故障時，則其中一條命令線之前的安全門模塊接收該命令線的控制命令，其中另一條 命令線之后的安全門模塊接收該命令線的控制命令。
4. 根據權利要求1至3任一項所述的控制系統，其特征在于，所述控制命令包括滑動門 開關命令、邊門開關命令及安全回路開關命令。
5. —種地鐵安全門系統的控制方法，其特征在于，包括以下步驟 安全門控制系統通過兩條命令線發出控制命令； 與所述安全門控制系統連接的兩個安全門模塊接收所述控制命令； 通過安全門模塊其中一條命令線將所述控制命令傳輸至與該命令線連接的安全門模塊。
6. 根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述安全門模塊的其中一條命令線 與上一安全門模塊的其中一條命令線連接，其中另一條命令線與下一安全門模塊的其中另 一條命令線連接，多個安全門模塊通過命令線的環網形連接方式相互連接。
7. 根據權利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述安全門模塊的兩條命令線連接 出現故障時，則其中一條命令線之前的安全門模塊接收該命令線的控制命令，其中另一條 命令線之后的安全門模塊接收該命令線的控制命令。
8. 根據權利要求5至7任一項所述的控制方法，其特征在于，所述控制命令包括滑動門 開關命令、邊門開關命令及安全回路開關命令。
全文摘要
本發明涉及一種地鐵安全門系統的控制系統及方法，該系統包括安全門控制系統，具有兩條相互連接的命令線，用于發出控制命令；依次串聯在所述安全門控制系統兩條命令線之間的多個安全門模塊；其中每個安全門模塊具有兩條相互連接可同時控制地鐵安全門工作的命令線，通過其中一條命令線將所述控制命令傳輸至與該命令線連接的安全門模塊。本發明采用環網形控制方式，使地鐵安全門系統的某檔門出現開/關門故障時，只影響當前滑動門不能正常開/關門，而不會影響到其它滑動門的正常開/關門。
文檔編號G05B19/418GK101769106SQ20081024173
公開日2010年7月7日 申請日期2008年12月29日 優先權日2008年12月29日
發明者胡海英 申請人:方大集團股份有限公司