專利名稱：一種料倉組的控制方法及控制系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及鋼鐵冶煉領域，特別是涉及在裝料過程中對料倉組的控制方法 及控制系統。
技術背景在鋼鐵冶煉技術中，燒結過程是一道很重要的工序。參見圖l,該工序涉及料倉組1G、移動裝料點20、和給料機30，料倉組1Q由料倉11、料倉12、 料倉13、料倉14…料倉N等多個料倉順序連接組成。移動裝料點20從原料礦 倉取來物料，移動到料倉的上方，為該料倉裝料，根據生產需求，料倉將物料 輸送到下方的給料機3 0,給料機3 0再將物料輸送到下游工序。 一般料倉可容 納上百噸物料，在移動裝料點20不工作時，料倉組10可利用自身存儲的物料 繼續為給料機30輸送物料，保證下游設備工作的持續性；在給料機30不工作 時，料倉組10可存儲移動裝料點20輸送的物料，保證上游設備工作的持續性， 因此，料倉組10在物料供應中起到重要的緩沖作用。料倉組10的各料倉內安裝有料位檢測設備21,料位檢測設備21分為高 位檢測設備21A和低位檢測設備21B,高位檢測設備21A安裝在料倉的上部位 置，與料倉頂端保留一段距離，料倉內物料的高度超過高位檢測設備21A時， 料位檢測設備21傳送滿倉信號到顯示裝置，顯示裝置顯示該料倉為滿倉狀態； 低位檢測設備21B安裝在料倉的下部位置，與料倉底端保留一段距離，料倉內 物料的高度低于低位檢測設備21B時，料位檢測設備21傳送空倉信號到顯示 裝置，顯示裝置顯示該料倉為空倉狀態。裝料過程中，操作人員借助顯示裝置了解料倉組10中各料倉的料位狀態， 控制移動裝料點20為狀態是空倉的料倉裝料，直到顯示裝置顯示該料倉為滿 倉狀態。如果料倉組10同時存在多個狀態是空倉的料倉，操作人員只能隨意 選擇一狀態是空倉的料倉先裝料，該料倉裝料完成后，再隨意選擇一狀態是空 倉的料倉裝料，選擇料倉的隨意性大，導致料倉組10裝料沒有規律性，可能 會影響下游設備工作。例如，料倉組10包括料倉11、料倉12、料倉13和料倉14,料倉ll、料 倉12和料倉13的料位狀態都是空倉，由料倉14卸料到給料機30的履帶上，此時，如選擇先給料倉ll裝料，如果裝料過程中料倉14內的物料卸空，只能轉由料倉11卸料到給料機30的履帶上，給料機30的履帶是不斷向前運動的， 這樣就會使履帶從料倉11到料倉14這一段沒有鋪設物料，造成給料機30的 履帶上布料不均勻，影響后續的煅燒過程。 發明內容本發明所要解決的技術問題是提供一種料倉組的控制方法及控制系統，該 方法可按一定的規律為料倉組中各料倉裝料，保證下游設備工作。本發明公開一種料倉組的控制方法，包括為料倉組中的每一個料倉設置 優先級別，檢測料倉組中每一個料倉的料位狀態，在料位狀態不是滿倉的料倉 中選擇優先級別最高的料倉裝料。優選的，按前后排列順序依次從低到高設置料倉組中每個料倉的優先級別。優選的，在料倉組中選擇一料倉，設置該料倉為最高優先級別。優選的，還包括在料位狀態不是滿倉的料倉中檢測是否存在備用倉，如 存在，首先為該備用倉裝料。優選的，還包括在料位狀態不是滿倉的料倉中檢測是否存在故障料倉， 如存在，選擇料倉時忽略該料倉。優選的，還包括設置延時時間，如單個料倉的裝料時間達到所述延時時 間，停止為該料倉裝料。優選的，延時時間包括時間較長的第 一延時時間和時間較短的第二延時時 間，如料倉是空倉狀態，選用第一延時時間；如料倉不是空倉狀態，選用第二 延時時間。本發明還公開一種料倉組的控制方法，包括為料倉組中的每一個料倉設 置優先級別；檢測料倉組中每一個料倉的料位狀態，如存在空倉，在料位狀態 為空倉的料倉中選擇優先級別最高的料倉裝料；如不存在空倉，在料位狀態不 是滿倉的料倉中選擇優先級別最高的料倉裝料。優選的，按前后排列順序依次從低到高設置料倉組中每個料倉的優先級別。優選的，在料倉組中選擇一料倉，設置該料倉為最高優先級別。本發明又公開一種料倉組的控制系統，包括移動裝料點和料倉組，所述料 倉組中各料倉的上部設置有高位檢測設備，其特征在于，還包括控制器，所述控制器包括優先級設置模塊、高位狀態檢測模塊，及裝料控制模塊；所述優先 級設置模塊，用于為料倉組中各料倉設置優先級別；所述高位狀態檢測模塊， 用于借助所述高位檢測設備檢測各料倉的料位狀態；所述裝料控制模塊，用于 在料位狀態不是滿倉的料倉中選擇優先級別較高的料倉，指令所述移動裝料點 為該料倉裝料。優選的，所述料倉組中各料倉的下部還設置有低位檢測設備，所述控制器 還包括低位檢測模塊所述低位檢測模塊，用于借助所述低位檢測設備檢測各 料倉的料位狀態，選擇料位狀態為空倉的料倉標識發送到所述裝料控制模塊； 所述裝料控制模塊在料位狀態為空倉的料倉中選擇優先級別較高的料倉，指令 所述移動裝料點為該料倉裝料。優選的，所述控制器還包括延時模塊，用于設置延時時間，如單個料倉的 裝料時間達到所述延時時間，發送停止裝料信號到所述裝料控制模塊；所述裝 料控制模塊指令所述移動裝料點停止為該料倉裝料。與現有技術相比，本發明具有以下優點本發明按照生產工藝的要求為料倉組中各料倉設置優先級別，同時有兩個 或兩個以上料倉不是滿倉的情況下，選擇優先級別較高的料倉裝料，讓料倉的 裝料順序與生產工藝要求相匹配，避免在裝料過程中因隨意選擇裝料的料倉， 而影響下游設備工作。本發明在裝料料倉的選擇中，首先考慮料位狀態是空倉的料倉，再考慮料 倉的優先級別，降低料倉組中出現空倉的可能性，在選擇為下游設備卸料的料 倉時，有更多的選擇性。本發明通過在控制器設定裝料延時時間，控制移動裝料點對單個料倉的裝 料時間，其控制不受現場各種因素影響，控制的可靠高。
圖l為現有技術的料倉組控制系統示意圖；圖2為本發明的料倉組控制系統示意圖；圖3為本發明第一實施例提供的選擇裝料料倉過程流程圖；圖4為本發明第二實施例提供的選擇裝料料倉過程流程圖； 圖5為本發明第三實施例提供的選擇裝料料倉過程流程圖； 圖6為本發明第一實施例提供的裝料控制過程流程圖； 圖7為本發明第二實施例提供的裝料控制過程流程圖； 圖8為本發明第三實施例提供的裝料控制過程流程圖； 圖9為本發明第一實施例才是供的料倉組控制系統示意圖； 圖10為本發明第二實施例提供的料倉組控制系統示意圖； 圖11為本發明第三實施例提供的料倉組控制系統示意圖。
具體實施方式
為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步詳細的說明。本發明按照生產工藝的要求為料倉組中各料倉設置優先級別，同時有兩個 或兩個以上料倉不是滿倉的情況下，選擇優先級別較高的料倉裝料。這樣就可 以讓料倉的裝料順序與生產工藝要求相匹配，避免在裝料過程中因隨意選擇裝 料的料倉，而影響下游設備工作。本發明普遍適用于各種物料的裝料工序，如 鋼鐵冶煉中鐵礦石的裝料工序，煤炭運輸中煤炭裝倉工序，糧庫的糧食裝倉工 序等。本發明通過控制器完成上述裝料過程的自動控制。參見圖2,控制器40 連接料倉組10中各料倉的料位檢測設備21、及移動裝料點20,控制器40接 收各料位檢測設備21傳送的料位信號，依據各料倉的料位信號進行判斷、運 算、比較，將生成的控制指令發送到移動裝料點20,指令移動裝料點20移動 到需裝料的料倉位置，為該料倉裝料。控制器40可為PLC、 DCS、或單片機等。對料倉組10裝料過程的控制，因生產環境不同，設備性能不同，生產工 藝的要求也各不相同，比如，有的生產工藝要求以料倉組10中某一料倉為主 料倉，在正常工作情況，基本都是由該料倉為下游設備輸送物料。還比如，有 的生產工藝要求料倉組10中某幾個料倉參與為下游設備輸送物料。再比如， 有的生產工藝要求料倉組10中各料倉都要參與為下游設備輸送物料。生產工 藝要求不同，料倉組10中各料倉的優先級設置方式就會相應的不同，下面詳 細說明其中兩種優先級設置方法。7第一種，將料倉組10中各料倉的優先級別按前后排列順序依次從低到高設置。例如，料倉組10由料倉11、料倉12、料倉13、料倉14…料倉N等多 個料倉順序連接組成，下游設備給料機的履帶運動方向是從料倉11到料倉N, 各料倉的優先級從料倉11到料倉N遞增。采用該種優先級設置方法，能夠避 免料倉組10為下游設備輸送物料的料倉卸空，在轉由其他料倉繼續輸送物料 時，因兩個料倉與下游設備可能存在匹配不嚴密問題，使下游設備的某一部分 接收不到物料的不足，具體實現過程參見圖3。步驟S301、料倉組10中各料倉的料位檢測設備21將檢測的料位信號傳 送到控制器40。步驟S302、控制器40判斷各料倉的料位狀態，并比較料位狀態不是滿倉 的各料倉的優先級，選擇優先級較高的料倉裝料。通過圖3所示方法，本發明保證裝料時優先對排列在后的料倉裝料，盡可 能讓排列在后的料倉內有料。在為下游設備輸送物料時，如果由排列在后的料 倉為下游設備輸送物料，優先為排列在后的料倉裝料，可保證該料倉具有持續 供料能力，不需轉由其他料倉輸送物料；如果由排列在前的料倉為下游設備輸 送物料，假如該料倉卸空，轉由排列在后的料倉繼續輸送物料，下游設備的物 料接收設備是從前向后運動，當該物料接收設備運動到排列在后的料倉位置 時，排列在后的料倉繼續輸送的物料可與上一料倉輸送的物料接續上，讓該物 料接收設備布料均勻，保證下游設備繼續工作。例如，料倉組10包括料倉11、料倉12、料倉13和料倉14,料倉11和 料倉13的狀態都是空倉，如果由料倉14卸料到給料機30的履帶上，此時， 優先為料倉14裝料，保證料倉14能夠持續為下游的給料機輸送物料。如果由 料倉12卸料到給料機的履帶上，此時，選擇為料倉14裝料，如果裝料過程中 料倉12內的物料卸空，給料機30的履帶斷向前運動到料倉14位置時，轉由 料倉14卸料到給料機30的履帶上，正好與料倉12卸的物料接續上，讓給料 機30的履帶上布料均勻，保證后續煅燒過程。反之，如果選擇為料倉11裝料， 就會使履帶從料倉11到料倉12這一段沒有鋪設物料，影響后續煅燒過程。第二種，選擇料倉組10中某一料倉，設置該料倉為最高優先級別，其余 料倉按被檢測順序從高到底設置優先級別。某一料倉的選擇需按照生成工藝的要求，如，由料倉組10中排列最前的料倉為下游設備輸送物料，更方便下游 設備工作，可將排列最前的料倉設置為最高優先級別。再如，按生產工藝的要 求，由料倉組10中排列最后的料倉為下游設備輸送物料，更方便下游設備工 作，可將排列最后的料倉設置為最高優先級別。采用該種優先級i殳置方法，能夠較好的保證料倉組10為下游設備持續地輸送物料，具體實現過程參見圖4。 步驟S401、料倉組10中各料倉的料位檢測設備21將檢測的料位信號傳 送到控制器40,控制器40首先查看優先級最高料倉的料位狀態，如料位狀態 是滿倉，按料位信號接收順序依次檢測其余各料倉的料位狀態，轉到步驟 S402;如料位狀態不是滿倉，直接發送控制指令到移動裝料點20,指令移動 裝料點20為該料倉裝料。步驟S402、判斷其余料倉是否存在料位狀態不是滿倉，如存在，在料位 狀態不是滿倉的料倉中選擇優先級較高的裝料，如不存在，停止該次裝料。通過圖4所示方法，本發明在優先級別最高的料倉不是滿倉狀態時，首先 為該料倉裝料，讓該料倉始終存儲一定的物料，保證該料倉能夠為下游設備持 續輸送物料，避免為下游設備輸送物料的料倉卸空，在轉由其他料倉繼續輸送 物料時，兩個料倉與下游設備就可能存在匹配不嚴密問題，使下游設備的某一 部分接收不到物料，物料不能均勻輸送到下游設備上，影響下游設備工作。在料倉組10為下游設備輸送物料過程中，有時需要根據現場特定情況， 臨時選擇某一料倉為下游設備供料，如果料倉組10中部分料倉為空倉狀態， 這就減少對料倉的選擇性。本發明在裝料過程中，可優先選擇為空倉狀態的料 倉裝料，盡可能保證每個料倉都有料，提高對料倉的選擇性。本發明可下述方式選擇料倉裝料，先檢測出不是滿倉狀態的各料倉，如果 沒有料倉是空倉狀態，選擇優先級較高的料倉裝料，如果其中某個料倉存在空 倉狀態，先為空倉狀態的料倉裝料，如果多個料倉同為空倉狀態，選擇優先級 較高的料倉裝料。本發明的控制器40如選用PLC,可在PLC內設置布爾型變量Sl-Sn，分 別對應料倉11-料倉N，當Sx^時，指令移動裝料點20為變量Sx對應的料 倉裝料，同一時間只有一個變量Sx^。針對料倉組IO中某一個料倉，是否對該料倉裝料的判斷過程參見圖5。步驟S501、 PLC啟動自動裝料程序，將各料倉對應的變量S置0,檢測該 料倉的料位狀態是否為滿倉，如料位狀態是滿倉，將該料倉對應的變量Sx置 0，不為該料倉裝料；如料位狀態不是滿倉，轉到步驟S502。步驟S502、檢測該料倉的料位狀態是否為空倉，如料位狀態為空倉，轉 到步驟S503;如料位狀態不是空倉，轉到步驟S504。步驟S503、檢測其他料倉的料位狀態是否存在空倉，如存在空倉，轉到 S505;如不存在空倉，直接轉到步驟S506。步驟S504、檢測其他料倉的料位狀態是否存在空倉，如存在空倉，將該 料倉對應的變量Sx置O，不為該料倉裝料；如不存在空倉，轉到步驟S505。步驟S505、比較該料倉與后檢測料倉的優先級別，如該料倉的優先級別 高，轉到步驟S506;如該料倉的優先級別低，將該料倉對應的變量Sx置0, 不為該料倉裝料。步驟S506、將該料倉的對應的變量Sx置1，指令移動裝料點為該料倉裝料。針對每個料倉，本發明在料倉組10中只有該料倉為空倉，或同時存在多 個空倉，而該料倉的優先級別較高，或多個料倉的料位狀態即不是滿倉也不是 空倉，而該料倉優先級別較高，為該料倉裝料。在裝料料倉的選擇中，首先考 慮料位狀態是空倉的料倉，再考慮料倉的優先級別，降低料倉組中出現空倉的 可能性，在選擇為下游設備卸料的料倉時，有更多的選擇性。以上是料倉組IO控制方法中選擇料倉過程，在裝料過程中，時常會因料 位檢測設備21損壞，沒有將滿倉信號傳送到控制器40,控制器4Q不發送停 止裝料指令到移動裝料點20,移動裝料點20—直為料倉裝料，物料一旦超過 料倉的容積，就會溢出倉外，影響其他設備運行，耽誤生產。本發明設定裝料 延時時間，延時時間的長短需考慮料倉的容積、裝料的速度等因素， 一般略小 于正常裝料時間，在裝料過程中，超過該延時時間，控制器40自動指令移動 裝料點20停止為該料倉裝料。具體實現過程參閱圖6。步驟S601、控制器40指令移動裝料點20為選定料倉裝料，檢測該料倉的滿倉信號，如檢測到滿倉信號，停止為該料倉裝料；如沒有檢測到滿倉信號，轉到步驟S602。步驟S602、啟動延時時間，到達延時時間，控制器40發送停止指令到移 動裝料點20,指令移動裝料點20停止為該料倉裝料。通過設定延時時間，在料位檢測設備21損壞的情況下，可避免移動裝料 點20 —直為單個料倉裝料，導致該料倉物料外溢的暴倉現象，充分保證裝料 的安全性。相對于操作人員在裝料現場控制移動裝料點20,以防止裝料暴倉 現象，本發明通過在控制器40設定裝料延時時間，控制移動裝料點20對單個 料倉的裝料時間，其控制不受現場各種因素影響，控制的可靠高。為進一步提高控制精度，本發明還可根據裝料前料倉的料位狀態，設置不 同的延時時間。如果裝料前料倉是空倉狀態，可選擇時間較長的第一延時時間， 進行裝料控制，如果裝料前料倉不是空倉狀態，可選擇時間較短的第二延時時 間，進行裝料控制。這樣，在料位檢測設備21不能檢測滿倉信號的情況下， 對空倉狀態的料倉選取較長的延時時間，可為該料倉多裝一些物料，提高該料 倉為下游設備輸送物料的能力，對不是空倉狀態的料倉選取較短的延時時間， 可更避免因延時時間設置不當，導致料位較高的料倉因裝料時間長，出現暴倉 現象。在移動裝料點20為某料倉裝料時，料倉組10中另一料倉可能正為下游設 備輸送物料，裝料過程中，另一料倉可能卸空，出現空倉，這就可能影響對料 倉的選擇性。本發明控制器40在裝料過程中，實時檢測料倉組各料倉的料位 狀態，如果某個料倉出現空倉，停止為當前料倉裝料，指令移動裝料點20為 空倉狀態的料倉裝料，具體過程參閱圖7。步驟S701、控制器40控制移動裝料點20為選定的料倉裝料，同時檢測 其他料倉的料位狀態。步驟S702、控制器40判斷其他料倉的料位狀態是否存在空倉，如存在空 倉，指令移動裝料點20停止為當前料倉裝料，移動到料位狀態為空倉的料倉 位置，為該料倉裝料；如不存在空倉，繼續為當前料倉裝料。本發明料倉組10中料倉出現空倉時，停止為當前料倉的裝料，轉為空倉 狀態的料倉裝料，可以在第一時間為空倉狀態料倉裝料，充分保證料倉組10中各料倉內都有料，都可以隨時為下游設備輸送物料，在選擇為下游設備卸料 的料倉時，有更多的選擇性。在裝料過程中，控制器40需控制移動裝料點20在料倉組10的各個位置 移動，控制思想為在控制器每個程序掃描周期內，將移動裝料點20的預期 位置與實際位置分別轉化為兩個不同的值，通過對這兩個值的比4交，確定移動 裝料點20的運動方式。如控制器為PLC，可在PLC中通過設置寄存器控制移動裝料20移動，設 置兩個寄存器REG1和REG2， REG1和REG2的長度應大于或等于料倉組10中料 倉的個數N,例如料倉組10包括30個料倉，REG1和REG2的長度可為32位， REG1存儲移動裝料點20的預期位置號INT1, REG2存儲移動裝料點20的實際 位置號INT2,如果INT1-INT2>0,表示移動裝料點20實際位置號大于預期位 置號，指令移動裝料點20向倉號較大的料倉方向運動；如果INT1-INT2<0, 表示移動裝料點20實際位置號小于預期位置號，指令移動裝料點20向倉號較 小的料倉方向運動；如果INT1-INT2=0,說明移動裝料點20已經運動至預期 位置，指令移動裝料點2G停止運動。該控制方法將移動裝料點20的控制方案轉換為數學問題，利用數學方式 比較移動裝料點20的當前位置和預期位置，依據比較結果控制移動裝料點20 的移動方向，該數學比較方法與控制器40內程序的編寫規則相符合，利于實 現控制器40對移動裝料點20的控制。在裝料控制過程中，本發明可依據生產工藝要求，靈活掌握是否需要啟動 延時時間，及是否需要優先為料位狀態為空倉的料倉裝料，針對某一料倉，具 體裝料控制過程參見圖8。步驟S801、控制器40控制移動裝料點20為選定的料倉裝料，同時檢測 其他料倉的料位狀態，判斷其他料倉的料位狀態是否存在空倉，如存在空倉， 轉到步驟S802;如不存在空倉，轉到步驟S803。步驟S802、判斷是否需要為空倉狀態的料倉裝料，如需要，轉到步驟S805; 如不需要轉到步驟S803。步驟S803、判斷是否啟動延時時間，如不啟動，持續為該料倉裝料，直 至接收到該料倉的滿倉信號；如啟動，轉到步驟S804。步驟S804、檢測該料倉是否為滿倉狀態，如是滿倉狀態，轉到步驟S805; 如不是滿倉狀態，記錄裝料時間，在裝料時間達到延時時間，轉到步驟S805。 步驟S805、將該料倉對應的Sx置0，停止為該料倉裝料。 在裝料過程中，本發明可在料倉組10卸料強度較低時，選擇不需要為空 倉狀態的料倉裝料，較少移動裝料點20移動頻率，以節省能耗。本發明也可 在料倉組10卸料強度較高時，選擇需要為空倉狀態的料倉裝料，最大限度保 證料倉組10的每個料倉都不空，在選擇為下游設備卸料的料倉時，有更多的 選擇性。本發明在料倉容積較大時，可選擇不啟動延時時間，減少控制的復雜程度， 也讓料倉的裝料較多，增加料倉對存儲的物料量；本發明在料倉容積較小時， 可選擇啟動延時時間，不但可以避免出現料倉爆倉事故，還可在延時時間內， 關閉料位檢測設備21,減少料位檢測設備21的工作時間，增加檢測設備21 的使用壽命，從而減少設備的維護成本。在生產應用中，有是根據生產工藝要求，需要指定料倉組10某些料倉為 備用倉，備用倉作為物料儲備料倉，在物料供應正常情況下不為下游設備供料， 只有在上游設備供料短缺時，才為下游設備供料，保證下游設備正常工作，因 此，在正常情況下，需要保證備用倉為滿倉狀態。本發明控制器40只要檢測 到備用倉不是滿倉狀態，立即指令引動裝料點20為該備用倉裝料，直到該備 用倉為滿倉狀態。本發明通過讓備用倉常處于滿倉狀態，在需要備用倉為下游 設備供料時，保證備用倉能夠發揮最大的功效。在生產應用中，有時料倉組10的部分料倉會損壞，出現故障，例如料倉 的卸料口不能正常卸料。在裝料過程中，如果將該料倉裝料，不僅該料倉內的物料不能正常供應給下游設備，還影響該料倉的維修。本發明將該料倉的優先 級設置為0,控制器40在檢測料倉組10中各料倉的料位狀態時，屏蔽該料倉 的信號，不對該料倉裝料，避免物料裝入故障料倉，造成物料的浪費，還影響 故障料倉的維修。基于上述料倉組的控制系統，本發明還提供一種料倉組的控制系統。參見圖9，該控制系統包括料倉組10、移動裝料點20和控制器40，料倉組10中 各料倉的上部設置有高位檢測設備21A,控制器40包括優先級設置模塊41、 高位狀態檢測模塊42,及裝料控制模塊43。優先級設置模塊41按照生產工藝的要求為料倉組中各料倉設置優先級 別。具體設置方式包括以下兩種， 一種是將料倉組10中各料倉的優先級別按 前后排列順序依次從低到高設置；另一種是選擇料倉組10中某一料倉，設置 該料倉為最高優先級別，其余料倉按被檢測順序從高到底設置優先級別。高位狀態檢測模塊42借助高位檢測設備21A檢測各料倉的料位狀態，高 位檢測設備21A將檢測的料位信號傳送到高位狀態檢測模塊42,高位狀態檢 測模塊42依據該料位信號判斷各料倉的料位狀態，將料位狀態為滿倉的料倉 號發送到裝料控制模塊43。裝料控制模塊43在料位狀態不是滿倉的料倉中選擇優先級別較高的料 倉，指令移動裝料點20為該料倉裝料。圖9所示控制系統按照生產工藝的要求為料倉組中各料倉設置優先級別， 同時有兩個或兩個以上料倉不是滿倉的情況下，選擇優先級別較高的料倉裝 料。讓料倉的裝料順序與生產工藝要求相匹配，避免在裝料過程中因隨意選擇 裝料的料倉，而影響下游設備工作。在料倉組10為下游設備輸送物料過程中，有時需要根據現場特定情況， 臨時選擇某一料倉為下游設備供料，為提高對料倉的選擇性，本發明控制系統 在料倉組中各料倉的下部設置低位檢測設備，用于檢測各料倉是否為空倉狀 態。參見圖10，該控制系統包括料倉組10、移動裝料點20和控制器40，料 倉組10中各料倉的上部設置有高位檢測設備21A和低位檢測設備21B,控制 器40包括優先級設置模塊41、高位狀態檢測模塊42，裝料控制模塊43、及 低位檢測模塊44。低位檢測模塊44借助低位檢測設備21B檢測各料倉的料位狀態，選擇料 位狀態為空倉的料倉標識發送到裝料控制模塊43。裝料控制模塊43在料位狀態為空倉的料倉中選擇優先級別較高的料倉， 指令移動裝料點20為該料倉裝料。圖10所示控制系統在裝料料倉的選擇中，首先考慮料位狀態是空倉的料 倉，再考慮料倉的優先級別，降低料倉組中出現空倉的可能性，在選擇為下游 設備卸料的料倉時，有更多的選擇性。在裝料過程中，時常會因高位檢測設備21A損壞，沒有將滿倉信號傳送到裝料控制模塊43,裝料控制模塊43不發送停止裝料指令到移動裝料點20,移 動裝料點20 —直為料倉裝料，引起暴倉現象。控制系統可在控制器40內加設 延時模塊，限制裝料時間，防止暴倉現象的發生。參見圖11,該控制系統包括料倉組10、移動裝料點20和控制器40,料 倉組10中各料倉的上部設置有高位檢測設備21A和低位檢測設備21A，控制 器40包括優先級設置模塊41、高位狀態檢測模塊42,裝料控制模塊43、低 位檢測模塊44、及延時模塊45。延時模塊45內設置延時時間，如單個料倉的裝料時間達到所述延時時間， 發送停止裝料信號到裝料控制模塊43。裝料控制模塊43指令所述移動裝料點 20停止為該料倉裝料。圖11所示控制系統通過設定裝料延時時間，控制移動裝料點20對單個料 倉的裝料時間，其控制不受現場各種因素影響，控制的可靠高。以上對本發明所提供的 一種料倉組的控制方法及控制系統，進行了詳細介例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想；同時，對于本領域的 一般技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式
及應用范圍上均會有改變 之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。
權利要求
1、一種料倉組的控制方法，其特征在于，包括為料倉組中的每一個料倉設置優先級別；檢測料倉組中每一個料倉的料位狀態，在料位狀態不是滿倉的料倉中選擇優先級別最高的料倉裝料。
2、 如權利要求1所述的方法，其特征在于，按前后排列順序依次從低到 高設置料倉組中每個料倉的優先級別。
3、 如權利要求1所述的方法，其特征在于，在料倉組中選擇一料倉，設 置該料倉為最高優先級別。
4、 如權利要求l所述的方法，其特征在于，還包括 在料位狀態不是滿倉的料倉中檢測是否存在備用倉，如存在，首先為該備用倉裝料。
5、 如權利要求l所述的方法，其特征在于，還包括 在料位狀態不是滿倉的料倉中檢測是否存在故障料倉，如存在，選擇料倉時忽略該料倉。
6、 如權利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，還包括 設置延時時間，如單個料倉的裝料時間達到所述延時時間，停止為該料倉裝料。
7、 如權利要求6所述的方法，其特征在于，延時時間包括時間較長的第 一延時時間和時間較短的第二延時時間，如料倉是空倉狀態，選用第一延時時 間；如料倉不是空倉狀態，選用第二延時時間。
8、 一種料倉組的控制方法，其特征在于，包括 為料倉組中的每一個料倉設置優先級別；檢測料倉組中每一個料倉的料位狀態，如存在空倉，在料位狀態為空倉的 料倉中選擇優先級別最高的料倉裝料；如不存在空倉，在料位狀態不是滿倉的 料倉中選擇優先級別最高的料倉裝料。
9、 如權利要求8所述的方法，其特征在于，按前后排列順序依次從低到 高設置料倉組中每個料倉的優先級別。
10、 如權利要求8所述的方法，其特征在于，在料倉組中選擇一料倉，設置該料倉為最高優先級別。
11、 一種料倉組的控制系統，包括移動裝料點和料倉組，所述料倉組中各 料倉的上部設置有高位檢測設備，其特征在于，還包括控制器，所述控制器包括優先級設置模塊、高位狀態檢測模塊，及裝料控制模塊；所述優先級設置模塊，用于為料倉組中各料倉設置優先級別； 所述高位狀態檢測模塊，用于借助所述高位檢測設備檢測各料倉的料位狀態；所述裝料控制模塊，用于在料位狀態不是滿倉的料倉中選擇優先級別較高 的料倉，指令所述移動裝料點為該料倉裝料。
12、 如權利要求11所述的系統，其特征在于，所述料倉組中各料倉的下部還設置有低位檢測設備，所述控制器還包括低位檢測模塊所述低位檢測模塊，用于借助所述低位檢測設備檢測各料倉的料位狀態，選擇料位狀態為空倉的料倉標識發送到所述裝料控制模塊；所述裝料控制模塊在料位狀態為空倉的料倉中選擇優先級別較高的料倉，指令所述移動裝料點為該料倉裝料。
13、 如權利要求11或12所述的系統，其特征在于，所述控制器還包括延 時模塊，用于設置延時時間，如單個料倉的裝料時間達到所述延時時間，發送 停止裝料信號到所述裝料控制模塊；所述裝料控制模塊指令所述移動裝料點停止為該料倉裝料。
全文摘要
本發明涉及一種料倉組的控制方法，包括為料倉組中的每一個料倉設置優先級別，檢測料倉組中每一個料倉的料位狀態，在料位狀態不是滿倉的料倉中選擇優先級別最高的料倉裝料。本發明還涉及一種料倉組的控制系統，包括移動裝料點和料倉組，料倉組中各料倉的上部設置有高位檢測設備，還包括控制器，控制器包括優先級設置模塊、高位狀態檢測模塊，及裝料控制模塊，優先級設置模塊，用于為料倉組中各料倉設置優先級別，高位狀態檢測模塊，用于借助高位檢測設備檢測各料倉的料位狀態，裝料控制模塊，用于在料位狀態不是滿倉的料倉中選擇優先級別較高的料倉，指令移動裝料點為該料倉裝料。本發明可按一定的規律為料倉組中各料倉裝料，保證下游設備工作。
文檔編號G05B19/04GK101329562SQ20081013461
公開日2008年12月24日 申請日期2008年7月28日 優先權日2008年7月28日
發明者劉雁飛 申請人:中冶長天國際工程有限責任公司